43 lines
1.1 KiB
Markdown
43 lines
1.1 KiB
Markdown
# DMX_ESP_Stepper-controller
|
|
|
|
controle de moteur pas à pas selon commande DMX
|
|
|
|
|
|
|
|
Clément SAILLANT pour Hémisphère - 2023
|
|
|
|
c.saillant@gmail.com
|
|
|
|
0625334420
|
|
|
|
<img width="545" alt="3D view" src="https://github.com/electron-rare/DMX_ESP_Stepper-controller/assets/108685187/e1c40d03-097e-4f09-b654-c9919626e945">
|
|
|
|
|
|
Un canal DMX est utilisé pour la commande de la position du moteur
|
|
|
|
Un autre canal DMX est utilisé pour la commande de la vitesse du moteur
|
|
|
|
Une fonction affine est utilisée pour convertir la valeur DMX en position ou vitesse
|
|
|
|
La position et la vitesse sont stockées dans des variables globales
|
|
|
|
Une fonction est utilisée pour la sécurité si un obstacle est détecté par la perte de pas du moteur
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
moteur : 34HS59-6004D-E1000
|
|
|
|
Angle de pas: 1.8 deg
|
|
|
|
Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
|
|
|
|
https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
|
|
https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000.pdf
|
|
|
|
|
|
Controleur CL86T V4.0
|
|
|
|
https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=389/CL86T%20(V4.0).pdf
|
|
|