# DMX_ESP_Stepper-controller

controle de moteur pas à pas selon commande DMX



Clément SAILLANT pour Hémisphère - 2023

c.saillant@gmail.com

0625334420

<img width="545" alt="3D view" src="https://github.com/electron-rare/DMX_ESP_Stepper-controller/assets/108685187/e1c40d03-097e-4f09-b654-c9919626e945">


Un canal DMX est utilisé pour la commande de la position du moteur

Un autre canal DMX est utilisé pour la commande de la vitesse du moteur

Une fonction affine est utilisée pour convertir la valeur DMX en position ou vitesse

La position et la vitesse sont stockées dans des variables globales

Une fonction est utilisée pour la sécurité si un obstacle est détecté par la perte de pas du moteur




moteur : 34HS59-6004D-E1000

Angle de pas: 1.8 deg

Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)

https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000.pdf


Controleur CL86T V4.0

https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=389/CL86T%20(V4.0).pdf