electron-rare/DMX_ESP_Stepper-controller
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 1 Wiki Activity

Merge branch 'master' of https://github.com/electron-rare/DMX_ESP_Stepper-controller

Browse Source
This commit is contained in:
Clément SAILLANT
2023-09-15 12:14:40 +02:00
parent 88abe180f2 ce34507c86
commit be545dabcd
1 changed files with 19 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
README.md
+19 -1
View File
@@ -2,23 +2,41 @@
controle de moteur pas à pas selon commande DMX
Clément SAILLANT pour Hémisphère - 2023
c.saillant@gmail.com
0625334420
<img width="545" alt="3D view" src="https://github.com/electron-rare/DMX_ESP_Stepper-controller/assets/108685187/e1c40d03-097e-4f09-b654-c9919626e945">
Un canal DMX est utilisé pour la commande de la position du moteur
Un autre canal DMX est utilisé pour la commande de la vitesse du moteur
Une fonction affine est utilisée pour convertir la valeur DMX en position ou vitesse
La position et la vitesse sont stockées dans des variables globales
Une fonction est utilisée pour la sécurité si un obstacle est détecté par la perte de pas du moteur
moteur : 34HS59-6004D-E1000
Angle de pas: 1.8 deg
Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000.pdf
Controleur CL86T V4.0
https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=389/CL86T%20(V4.0).pdf
<img width="545" alt="3D view" src="https://github.com/electron-rare/DMX_ESP_Stepper-controller/assets/108685187/e1c40d03-097e-4f09-b654-c9919626e945">