diff --git a/README.md b/README.md
index ef872d4..fee7f21 100644
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@@ -2,23 +2,41 @@
 
 controle de moteur pas à pas selon commande DMX
 
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 Clément SAILLANT pour Hémisphère - 2023
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 c.saillant@gmail.com
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 0625334420
 
+<img width="545" alt="3D view" src="https://github.com/electron-rare/DMX_ESP_Stepper-controller/assets/108685187/e1c40d03-097e-4f09-b654-c9919626e945">
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 Un canal DMX est utilisé pour la commande de la position du moteur
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 Un autre canal DMX est utilisé pour la commande de la vitesse du moteur
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 Une fonction affine est utilisée pour convertir la valeur DMX en position ou vitesse
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 La position et la vitesse sont stockées dans des variables globales
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 Une fonction est utilisée pour la sécurité si un obstacle est détecté par la perte de pas du moteur
 
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 moteur : 34HS59-6004D-E1000
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 Angle de pas: 1.8 deg
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 Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
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 https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
 https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000.pdf
 
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 Controleur CL86T V4.0
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 https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=389/CL86T%20(V4.0).pdf
 
-<img width="545" alt="3D view" src="https://github.com/electron-rare/DMX_ESP_Stepper-controller/assets/108685187/e1c40d03-097e-4f09-b654-c9919626e945">