feat(firmware-v2): 48V build envs for 13s packs

The v2 PlatformIO firmware is the one in production — complete
the 48V voltage-class support started in config.h:

- config.h: imbalance tolerance 2 V in 48V class (x13/7 of the
  1 V @7s fleet policy).
- BatteryParallelator.h / INAHandler.h: member defaults now come
  from the config.h class macros instead of hardcoded 24000/30000
  (they are overwritten by setters at setup(), defensive only).
- platformio.ini: new kxkm-s3-16MB-48v and kxkm-v3-16MB-48v envs
  extending the production envs with -DBATTERY_PACK_CLASS_48V.

Validated: pio run green for kxkm-s3-16MB-48v and kxkm-s3-16MB
(default 24V unchanged), sim-host tests 13/13 pass.

firmware/src/BatteryParallelator.h

@@ -23,6 +23,7 @@
 #ifndef BATTERY_PARALLELATOR_H
 #define BATTERY_PARALLELATOR_H
 
+#include "config.h"
 #include "INAHandler.h"
 #include "TCAHandler.h"
 #include <KxLogger.h>
@@ -80,8 +81,8 @@ private:
   bool lockState(TickType_t timeout = pdMS_TO_TICKS(20));
   SemaphoreHandle_t stateMutex = NULL;
   float battery_voltages[16];
-  int mem_set_max_voltage = 30000;
-  int mem_set_min_voltage = 24000;
+  int mem_set_max_voltage = alert_bat_max_voltage;  // défauts = classe de tension (config.h),
+  int mem_set_min_voltage = alert_bat_min_voltage;  // écrasés par les setters au setup()
   int mem_set_max_current = 1000;
   int mem_set_voltage_diff = 2000;
   int mem_set_current_diff = 1000;

firmware/src/INAHandler.h

@@ -23,6 +23,7 @@
 #define INA_HANDLER_H
 
 #include <KxLogger.h>
+#include "config.h"
 #include <INA226.h>
 #include <Wire.h>
 
@@ -61,8 +62,8 @@ private:
     volatile uint8_t readings[17];                                                                                             ///< Compat: nombre de mesures
     byte INA_address_connected[16];                                                                                            // Adresses INA connectées
     uint8_t Nb_INA;                                                                                                            // Nombre d'INA connectés
-    int max_voltage = 30000;                                                                                                   // Seuil de surtension de la batterie en mV (overvoltage)
-    int min_voltage = 24000;                                                                                                   // Seuil de sous-tension de la batterie en mV (undervoltage)
+    int max_voltage = alert_bat_max_voltage;                                                                                   // Seuil de surtension en mV (défaut = classe de tension, config.h)
+    int min_voltage = alert_bat_min_voltage;                                                                                   // Seuil de sous-tension en mV (défaut = classe de tension, config.h)
     int max_current = 1000;                                                                                                    // Seuil de surintensité de la batterie en mA
     int max_charge_current = 1000;                                                                                             // Seuil de courant de charge de la batterie en mA
     int i2cSpeedKHz = 100; // Vitesse I2C en KHz

firmware/src/config.h

@@ -29,7 +29,11 @@
 #define current_diff          10      // Réservé (non utilisé en V1)
 
 // ── Déséquilibre tension ─────────────────────────────────────────────────────
+#ifdef BATTERY_PACK_CLASS_48V
+#define voltage_diff          2       // Tolérance déséquilibre (V) — ×13/7 vs 1 V @7s
+#else
 #define voltage_diff          1       // Tolérance déséquilibre entre batteries (V)
+#endif
 
 // ── Reconnexion / verrouillage ───────────────────────────────────────────────
 #define reconnect_delay       10000   // Délai de reconnexion en ms (nb_switch == max)

platformio.ini

@@ -84,6 +84,20 @@ lib_deps =
 lib_extra_dirs =
 	${arduino_base.lib_extra_dirs}
 
+; --- Variante 48V (packs 13s Li-ion, hardware BMU-v2-48v) ---
+; Seuils : 44600/55200 mV, déséquilibre 2 V — cf. firmware/src/config.h
+[env:kxkm-s3-16MB-48v]
+extends = env:kxkm-s3-16MB
+build_flags =
+	${env:kxkm-s3-16MB.build_flags}
+	-DBATTERY_PACK_CLASS_48V
+
+[env:kxkm-v3-16MB-48v]
+extends = env:kxkm-v3-16MB
+build_flags =
+	${env:kxkm-v3-16MB.build_flags}
+	-DBATTERY_PACK_CLASS_48V
+
 [env:native]
 platform = native
 build_flags =