Orchestration ZeroClaw (RTC)

Dernière mise à jour: 2026-02-21.

Objectif

Rendre les boucles hardware RTC plus robustes:

préflight USB obligatoire avant upload/flash,
session agent ZeroClaw ciblée sur le repo RTC,
exécution coordonnée avec Kill_LIFE (orchestrateur dual-repo).

1) Préflight hardware local

Lancer avant autoflash.py, hw_validation.py ou tout upload PlatformIO:

python3 scripts/zeroclaw_hw_preflight.py --zeroclaw-bin /Users/cils/Documents/Lelectron_rare/Kill_LIFE/zeroclaw/target/release/zeroclaw --require-port

Variantes:

python3 scripts/zeroclaw_hw_preflight.py --port /dev/tty.SLAB_USBtoUART
python3 scripts/zeroclaw_hw_preflight.py --port /dev/tty.usbserial-0001 --port /dev/tty.usbmodem5AB90753301

2) Conversation agent ciblée RTC

Depuis Kill_LIFE:

tools/ai/zeroclaw_dual_chat.sh rtc -m "fais un état hardware et propose 3 actions"

Si credentials manquants, choisir un provider:

zeroclaw auth login --provider openai-codex --device-code
ou export OPENROUTER_API_KEY=... && export ZEROCLAW_PROVIDER=openrouter

3) Boucle recommandée (issue -> PR)

Préflight USB (zeroclaw_hw_preflight.py).
Prompt court RTC.
Patch minimal RTC.
Tests locaux ciblés.
PR dédiée RTC avec logs/artefacts.

4) Run local ESP32 audio dev (A252 only)

Contexte bench actuel: carte esp32dev (audio dev), sans cible S3 connectee.

Commande de reference:

cd /Users/cils/Documents/Lelectron_rare/RTC_BL_PHONE
python3 scripts/zeroclaw_hw_preflight.py --require-port --zeroclaw-bin /Users/cils/Documents/Lelectron_rare/Kill_LIFE/zeroclaw/target/release/zeroclaw
pio run -e esp32dev
pio run -e esp32dev -t upload --upload-port /dev/cu.SLAB_USBtoUART

Smoke terminal attendu:

PING => PONG
STATUS => JSON avec board_profile, telephony, hook, full_duplex, metriques audio.

Note technique:

Sur esp32dev, il faut initialiser le stack reseau avant AsyncWebServer::begin() pour eviter le crash lwIP Invalid mbox.

5) Preuve boucle complète (2026-02-21)

Etat courant:

PR #20 (RTC) et PR #22 (repo_state) sont déjà intégrées.
Kill_LIFE: PR #11 intégrée pour le watcher 1min + realtime log.
Zacus: PR #101 et #103/#105 déjà intégrées.

Run proof:

python3 scripts/zeroclaw_hw_preflight.py --require-port --zeroclaw-bin /Users/cils/Documents/Lelectron_rare/Kill_LIFE/zeroclaw/target/release/zeroclaw ✅
pio run -e esp32dev -e esp32-s3-devkitc-1 ✅
python3 scripts/hw_validation.py --port-a252 ... --port-s3 ... --bench-port ... --flash ❌
- bloqué: ports sérielles non distincts / indisponibles pour l’état bench (erreurs Resource busy + commandes inconnues).

Actions:

Poursuivre sur l’issue RTC dédiée: https://github.com/electron-rare/RTC_BL_PHONE/issues/23
Re-lancer la boucle dès que les ports A252, S3 et bench sont explicitement valables.

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