feat(bt): reconnexion HFP auto au boot

components/bt_hfp/bt_hfp.c

@@ -167,6 +167,33 @@ static void hf_cb(esp_hf_client_cb_event_t event, esp_hf_client_cb_param_t *para
     }
 }
 
+/* ---- Reconnexion automatique ----
+ * Tant que le SLC n'est pas etabli, on tente periodiquement de se reconnecter
+ * au dernier appareil appaire. Le mobile (deja bonde) accepte la connexion des
+ * qu'il est a portee -> reconnexion auto sans action utilisateur. On ne tente
+ * QUE lorsque deconnecte (evite la collision RFCOMM avec un connect du mobile). */
+static void reconnect_task(void *arg)
+{
+    (void)arg;
+    for (;;) {
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(8000));   /* intervalle de tentative */
+        if (s_slc) {
+            continue;                      /* deja connecte */
+        }
+        int num = esp_bt_gap_get_bond_device_num();
+        if (num <= 0) {
+            continue;                      /* aucun appareil appaire */
+        }
+        int n = (num > 4) ? 4 : num;
+        esp_bd_addr_t list[4];
+        if (esp_bt_gap_get_bond_device_list(&n, list) != ESP_OK || n <= 0) {
+            continue;
+        }
+        ESP_LOGI(TAG, "reconnexion HFP auto vers l'appareil appaire...");
+        esp_hf_client_connect(list[0]);    /* le mobile accepte s'il est a portee */
+    }
+}
+
 /* ---- API publique ---- */
 
 esp_err_t bt_hfp_init(bt_hfp_event_cb_t cb)
@@ -226,6 +253,9 @@ esp_err_t bt_hfp_init(bt_hfp_event_cb_t cb)
         esp_bt_gap_set_scan_mode(ESP_BT_CONNECTABLE, ESP_BT_GENERAL_DISCOVERABLE)
     );
 
+    /* Tache de reconnexion auto vers le dernier appareil appaire. */
+    xTaskCreate(reconnect_task, "bt_reconnect", 3072, NULL, 4, NULL);
+
     ESP_LOGI(TAG, "bt_hfp pret — appairer le mobile sur 'RTC_BL_PHONE'");
     return ESP_OK;
 }