fix(bt): dtmf_stop sans delete force du RX

components/dtmf/dtmf.c

@@ -325,18 +325,20 @@ void dtmf_stop(void)
     s_armed_flag = false;
     s_run        = false;
 
-    /* Attend que la tâche se supprime elle-même (timeout 100 ms) */
-    const TickType_t deadline = xTaskGetTickCount() + pdMS_TO_TICKS(100);
+    /* Attend la sortie GRACIEUSE de la tâche : elle finit son i2s_channel_read
+     * en cours (timeout 100 ms) puis sort sur s_run=false. NE JAMAIS vTaskDelete
+     * de force : si la tâche est dans i2s_channel_read, elle détient le sémaphore
+     * du canal RX — la tuer le verrouille à vie et casse toute capture ultérieure
+     * (micro mort pendant les appels SCO). On attend largement plus que le read. */
+    const TickType_t deadline = xTaskGetTickCount() + pdMS_TO_TICKS(500);
     while (s_task_handle != NULL && xTaskGetTickCount() < deadline) {
-        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5));
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
     }
     if (s_task_handle != NULL) {
-        /* Timeout dépassé — force la suppression en dernier recours */
-        ESP_LOGW(TAG, "dtmf_stop: timeout — suppression forcée");
-        vTaskDelete(s_task_handle);
-        s_task_handle = NULL;
+        ESP_LOGW(TAG, "dtmf_stop: tâche pas encore sortie (PAS de delete forcé)");
+    } else {
+        ESP_LOGI(TAG, "dtmf_stop: tâche arrêtée proprement");
     }
-    ESP_LOGI(TAG, "dtmf_stop: tâche arrêtée, canal RX libéré");
 }
 
 #endif /* DTMF_HOST_TEST */