ea0e07acbe60f5ffbf123080d0fdf9db2b473be4
Rotozoom, dot sphere et ray corridor portes depuis le FxEngine Arduino (boucles de rendu seules, sans CapsAllocator ni timelines). Rendu 240x160 RGB565 en PSRAM double en pixels vers un lv_canvas plein ecran derriere logo+scroller ; phases A 7s puis 3x3s ; fallback starfield si l'alloc PSRAM echoue. Build vert (35% libre).
ESP32_ZACUS
Workspace firmware centré sur une seule cible: Freenove FNK0102H avec ui_freenove_allinone.
Docs canoniques
docs/QUICKSTART.md: bootstrap, build, flash, monitor, smoke.docs/FNK0102H_SOURCE_OF_TRUTH.md: matrice board/config/pins/support.README_ESP32_ZACUS.md: notes runtime et signatures série utiles.
Deux firmwares
ui_freenove_allinone/— firmware Arduino/PlatformIO historique (UI/audio/caméra/réseau), chemin release stabilisé.idf_zacus/— firmware master ESP-IDF 5.4 (migration en cours, branchefeat/idf-migration) : voix NPC (esp-sr wakeword + bridge WS), énigmes locales P1 son / P3 QR (caméra OV3660 + micro), écran LVGL (vue scène, viewfinder, shell Workbench, intro cracktro), et une surface REST de jeu (/game/step,/game/puzzle_state,/game/file). Voiridf_zacus/README.md.box3_voice/— firmware annexe ESP32-S3-BOX-3 : pipeline voix + générateur de stimulus (/stim/qr,/stim/melody) pour exercer les énigmes du master. Voirbox3_voice/README.md.
Arborescence utile
platformio.ini: env PlatformIO canoniquefreenove_esp32s3_full_with_ui.ui_freenove_allinone/: firmware Arduino UI/audio/caméra/réseau.idf_zacus/: firmware master ESP-IDF (énigmes locales, écran LVGL, REST de jeu).box3_voice/: firmware BOX-3 (voix + générateur de stimulus QR/mélodie).data/: contenu LittleFS.lib/: bibliothèques runtime.scripts/: bootstrap et scripts repo.tests/: harness Sprint 1, Sprint 2, Sprint 3, Phase 9.
Environnements supportés
freenove_esp32s3_full_with_ui: chemin release/stabilisation.freenove_esp32s3: alias du chemin canonique.freenove_esp32s3_touch: expérimental, hors release, sans CI.
Démarrage rapide
./scripts/bootstrap_platformio.sh
./scripts/doctor_repo.sh
source .venv/bin/activate
python -m platformio run -e freenove_esp32s3_full_with_ui
python -m platformio run -e freenove_esp32s3_full_with_ui -t buildfs
python -m platformio run -e freenove_esp32s3_full_with_ui -t uploadfs --upload-port <PORT>
python -m platformio run -e freenove_esp32s3_full_with_ui -t upload --upload-port <PORT>
python -m platformio device monitor -b 115200 --port <PORT>
Guardrails runtime
- Si la PSRAM est détectée, le firmware démarre normalement puis autorise le réseau après validation UI.
- Si la PSRAM n'est pas détectée, le firmware bascule en
safe diagnostic mode. - En mode diagnostic, le firmware garde uniquement la pile série, l'affichage minimal et les boutons physiques.
- En mode diagnostic, caméra, FX, micro, audio, Wi-Fi, ESP-NOW, WebUI et partage de fichiers restent coupés.
Vérifications minimales
./scripts/doctor_repo.sh
./scripts/check_memory_budget.sh --env freenove_esp32s3_full_with_ui --max-ram 75 --max-flash 80 --yes
python tests/sprint1_utility_contract.py --mode serial --port <PORT>
python tests/sprint2_capture_contract.py --mode serial --port <PORT>
python tests/sprint3_audio_contract.py --mode serial --port <PORT>
python tests/phase9_ui_validation.py --port <PORT>
Audit & Execution Plan (2026-03-10)
Snapshot
- Priority:
P2 - Tech profile:
embedded - Workflows:
yes - Tests:
yes - Debt markers:
0 - Source files:
258
Corrections Prioritaires
- Vérifier target PlatformIO et budget mémoire
- Ajouter/fiabiliser les commandes de vérification automatiques.
- Clore les points bloquants avant optimisation avancée.
Optimisation
- Identifier le hotspot principal et mesurer avant/après.
- Réduire la complexité des modules les plus touchés.
Mémoire chantier
- Control plane:
/Users/electron/.codex/memories/electron_rare_chantier - Repo card:
/Users/electron/.codex/memories/electron_rare_chantier/REPOS/ESP32_ZACUS.md
Description
Languages
C
75.4%
C++
22%
Python
2.1%
Shell
0.3%
CMake
0.1%