dd3d23978466cc34cea9a486c37e7249915c6d7e
CI / platformio (pull_request) Failing after 4m5s
- audio.c: add full-duplex I2S RX channel (s_mic_handle, GPIO35/ASDOUT) enabled at boot alongside TX; streaming capture API with VAD (audio_capture_begin/read_frame/end) avoids large buffer allocation - audio.h: export streaming capture API - es8388.c: fix ADC register addresses (ADCCONTROL2=0x0A, 3=0x0B, 4=0x0C, 5=0x0D, 8=0x10, 9=0x11 — were off by 1 from Espressif reference); CHIP_CTL1=0x12 (record+play), DACCONTROL21=0xC0 (ADC+DAC LRCK sync), ADCPOWER=0x09, FSM restart pulse (CHIPPOWER 0xF0→0x00) after CTL21 write; fix set_volume() to use OUT1 volume regs (0x2E/0x2F) not clock-sync reg 0x2B - net.c: POST /voice/capture streaming WAV handler (chunked, 44-byte header + PCM frames, VAD onset/silence, query params max_ms/silence_ms); GET /debug/regs for live ES8388 register dump (diagnostic aid) - board_config.h: PLIP_I2S_DIN=GPIO35 (ES8388 ASDOUT) Build: clean. Endpoint functional (200 OK, valid WAV structure). RX data currently silent — suspected hardware issue (mic not connected to LIN1/LIN2 on this specific kit instance); firmware implementation complete.
ESP32_ZACUS
Workspace firmware centré sur une seule cible: Freenove FNK0102H avec ui_freenove_allinone.
Docs canoniques
docs/QUICKSTART.md: bootstrap, build, flash, monitor, smoke.docs/FNK0102H_SOURCE_OF_TRUTH.md: matrice board/config/pins/support.README_ESP32_ZACUS.md: notes runtime et signatures série utiles.
Deux firmwares
ui_freenove_allinone/— firmware Arduino/PlatformIO historique (UI/audio/caméra/réseau), chemin release stabilisé.idf_zacus/— firmware master ESP-IDF 5.4 (migration en cours, branchefeat/idf-migration) : voix NPC (esp-sr wakeword + bridge WS), énigmes locales P1 son / P3 QR (caméra OV3660 + micro), écran LVGL (vue scène, viewfinder, shell Workbench, intro cracktro), et une surface REST de jeu (/game/step,/game/puzzle_state,/game/file). Voiridf_zacus/README.md.box3_voice/— firmware annexe ESP32-S3-BOX-3 : pipeline voix + générateur de stimulus (/stim/qr,/stim/melody) pour exercer les énigmes du master. Voirbox3_voice/README.md.
Arborescence utile
platformio.ini: env PlatformIO canoniquefreenove_esp32s3_full_with_ui.ui_freenove_allinone/: firmware Arduino UI/audio/caméra/réseau.idf_zacus/: firmware master ESP-IDF (énigmes locales, écran LVGL, REST de jeu).box3_voice/: firmware BOX-3 (voix + générateur de stimulus QR/mélodie).data/: contenu LittleFS.lib/: bibliothèques runtime.scripts/: bootstrap et scripts repo.tests/: harness Sprint 1, Sprint 2, Sprint 3, Phase 9.
Environnements supportés
freenove_esp32s3_full_with_ui: chemin release/stabilisation.freenove_esp32s3: alias du chemin canonique.freenove_esp32s3_touch: expérimental, hors release, sans CI.
Démarrage rapide
./scripts/bootstrap_platformio.sh
./scripts/doctor_repo.sh
source .venv/bin/activate
python -m platformio run -e freenove_esp32s3_full_with_ui
python -m platformio run -e freenove_esp32s3_full_with_ui -t buildfs
python -m platformio run -e freenove_esp32s3_full_with_ui -t uploadfs --upload-port <PORT>
python -m platformio run -e freenove_esp32s3_full_with_ui -t upload --upload-port <PORT>
python -m platformio device monitor -b 115200 --port <PORT>
Guardrails runtime
- Si la PSRAM est détectée, le firmware démarre normalement puis autorise le réseau après validation UI.
- Si la PSRAM n'est pas détectée, le firmware bascule en
safe diagnostic mode. - En mode diagnostic, le firmware garde uniquement la pile série, l'affichage minimal et les boutons physiques.
- En mode diagnostic, caméra, FX, micro, audio, Wi-Fi, ESP-NOW, WebUI et partage de fichiers restent coupés.
Vérifications minimales
./scripts/doctor_repo.sh
./scripts/check_memory_budget.sh --env freenove_esp32s3_full_with_ui --max-ram 75 --max-flash 80 --yes
python tests/sprint1_utility_contract.py --mode serial --port <PORT>
python tests/sprint2_capture_contract.py --mode serial --port <PORT>
python tests/sprint3_audio_contract.py --mode serial --port <PORT>
python tests/phase9_ui_validation.py --port <PORT>
Audit & Execution Plan (2026-03-10)
Snapshot
- Priority:
P2 - Tech profile:
embedded - Workflows:
yes - Tests:
yes - Debt markers:
0 - Source files:
258
Corrections Prioritaires
- Vérifier target PlatformIO et budget mémoire
- Ajouter/fiabiliser les commandes de vérification automatiques.
- Clore les points bloquants avant optimisation avancée.
Optimisation
- Identifier le hotspot principal et mesurer avant/après.
- Réduire la complexité des modules les plus touchés.
Mémoire chantier
- Control plane:
/Users/electron/.codex/memories/electron_rare_chantier - Repo card:
/Users/electron/.codex/memories/electron_rare_chantier/REPOS/ESP32_ZACUS.md
Description
Languages
C
75.4%
C++
22%
Python
2.1%
Shell
0.3%
CMake
0.1%