# Set target
idf.py set-target esp32s3

# Configure (optional — defaults in sdkconfig.defaults)
idf.py menuconfig

# Build
idf.py build

# Flash (USB-C on BOX-3)
idf.py -p /dev/tty.usbmodem* flash monitor

Configuration

Use idf.py menuconfig > Zacus BOX-3 Voice Configuration:

Option	Default	Description
WiFi SSID	`zacus-net`	Network for voice bridge
WiFi Password	(empty)	WPA2 password
Voice Bridge URL	`ws://192.168.4.1:8080/ws/voice`	mascarade WebSocket
Wake Word	`hi esp`	WakeNet9 trigger phrase
Speaker Volume	70	0-100
Mic Gain	80	0-100

Hardware

Board: ESP32-S3-BOX-3 (16MB flash, 8MB PSRAM)
Codec: ES8311 (I2C addr 0x18)
Display: ILI9341 320x240
Mic: onboard MEMS
Speaker: onboard 1W with PA

Architecture

[Mic] -> I2S -> WakeNet -> Voice Capture -> WebSocket -> mascarade bridge
                                                              |
[Speaker] <- I2S <- TTS audio <------------- WebSocket -------+
                                                              |
                                              hints engine <--+

Générateur de stimulus (QR + mélodie)

En plus du pipeline vocal, la BOX-3 sert de source de stimulus pour le master Freenove. Elle affiche un QR code (lu par la caméra du master) et joue une mélodie (entendue par le micro du master). Cela permet de tester les énigmes locales P1 (son) et P3 (QR) du master de bout en bout, sans QR imprimé ni instrument de musique.

Les routes sont enregistrées sur le serveur HTTP existant (scenario_server) au démarrage, juste après l'init de l'écran et de l'UI (stimulus_init() puis stimulus_register_routes() dans app_main).

`POST /stim/qr`

{"text": "zacus-qr-1"}

Affiche le texte en QR plein écran : un widget lv_qrcode de 160 px sur une page LVGL dédiée, chargée au premier plan. Le rétroéclairage est atténué à 35 % pour réduire le halo de l'écran émissif et préserver le contraste pour la caméra du master.

curl -X POST http://192.168.1.50/stim/qr \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -d '{"text":"zacus-qr-1"}'
# {"status":"ok","text":"zacus-qr-1"}

`POST /stim/melody`

{"notes": [60, 62, 64, 65], "ms": 400}

Joue la séquence de notes MIDI au haut-parleur. notes est un tableau d'entiers 0-127 (60 = do central), ms est la durée par note en millisecondes, bornée à 1-4000 (défaut 400). La séquence est jouée sur une tâche worker dédiée, donc la réponse HTTP revient immédiatement. Maximum 32 notes ; les notes hors plage sont ignorées.

curl -X POST http://192.168.1.50/stim/melody \
  -H 'Content-Type: application/json' \
  -d '{"notes":[60,62,64,65,67],"ms":300}'
# {"status":"ok","notes":5}

Note de terrain

Le décodage par la caméra du master du QR affiché sur l'écran LCD n'est pas fiable : le contraste émissif est insuffisant pour quirc, qui ne retrouve pas les motifs de repérage (finder patterns) quelle que soit la résolution, même écran atténué. La mélodie est le chemin de stimulus le plus robuste. Pour P3, le QR imprimé reste recommandé ; le /stim/qr sert surtout au cadrage et au débogage de la caméra.

Configuration Wi-Fi

Le générateur est joignable sur l'IP de la BOX-3 en mode station. Configurez le réseau via idf.py menuconfig > Zacus BOX-3 Voice Configuration, ou directement par CONFIG_ZACUS_WIFI_SSID / CONFIG_ZACUS_WIFI_PASSWORD.