electron-rare/DMX_ESP_Stepper-controller
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DMX_ESP_Stepper-controller

controle de moteur pas à pas selon commande DMX

Clément SAILLANT pour Hémisphère - 2023

c.saillant@gmail.com

0625334420

3D view

Un canal DMX est utilisé pour la commande de la position du moteur

Un autre canal DMX est utilisé pour la commande de la vitesse du moteur

Une fonction affine est utilisée pour convertir la valeur DMX en position ou vitesse

La position et la vitesse sont stockées dans des variables globales

Une fonction est utilisée pour la sécurité si un obstacle est détecté par la perte de pas du moteur

moteur : 34HS59-6004D-E1000

Angle de pas: 1.8 deg

Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)

https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000.pdf

Controleur CL86T V4.0

https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=389/CL86T%20(V4.0).pdf

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S
Description
contrôle de moteur pas à pas selon commande DMX, pour l'opéra de Montpellier
dmxesp32-arduinostepper-motor-control
Readme 22 MiB
Releases 1
release to opéra Latest
2023-09-15 10:23:40 +00:00
Languages
C 78.7%
C++ 21.3%