DMX_ESP_Stepper-controller

controle de moteur pas à pas selon commande DMX

Clément SAILLANT pour Hémisphère - 2023 c.saillant@gmail.com 0625334420

Un canal DMX est utilisé pour la commande de la position du moteur Un autre canal DMX est utilisé pour la commande de la vitesse du moteur Une fonction affine est utilisée pour convertir la valeur DMX en position ou vitesse La position et la vitesse sont stockées dans des variables globales Une fonction est utilisée pour la sécurité si un obstacle est détecté par la perte de pas du moteur

moteur : 34HS59-6004D-E1000 Angle de pas: 1.8 deg Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR) https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000.pdf

Controleur CL86T V4.0 https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=389/CL86T%20(V4.0).pdf