electron-rare/Apple-ADB-Ressurector
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NUCLEO_H7A3 .. main

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Clément SAILLANT b63060ed9b Update README.md 2025-04-04 23:41:24 +02:00
38 changed files with 858 additions and 5913 deletions
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.github/workflows/ci.yml
-33
View File
@@ -1,33 +0,0 @@
name: CI
on:
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branches: [main, master]
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permissions:
contents: read
concurrency:
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- uses: actions/cache@v4
with:
path: |
~/.cache/pip
~/.platformio/.cache
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- uses: actions/setup-python@v5
with:
python-version: '3.11'
- name: Install PlatformIO
run: python -m pip install --upgrade pip platformio
- name: Build
run: pio run
Apple-ADB-Ressurector.code-workspace
+1 -2
View File
@@ -7,7 +7,6 @@
],
"settings": {
"stm32-for-vscode.openOCDPath": false,
"stm32-for-vscode.armToolchainPath": false,
"commentTranslate.hover.enabled": true
"stm32-for-vscode.armToolchainPath": false
}
}
CV_GATE_README.md
-133
View File
@@ -1,133 +0,0 @@
# Configuration CV/GATE pour STM32F3 Discovery
## Vue d'ensemble
Ce projet implémente des sorties CV (Control Voltage) et GATE pour convertir les mouvements de souris ADB en signaux analogiques utilisables avec des synthétiseurs modulaires ou d'autres équipements audio analogiques.
**Méthode utilisée** : DAC 12-bit STM32F3 via HAL
## Configuration matérielle
### STM32F3 Discovery - Broches utilisées
- **CV1 (Axe X)** : PA4 - DAC1_OUT1
- **CV2 (Axe Y)** : PA5 - DAC1_OUT2
- **GATE (Bouton souris)** : PA0 - Sortie numérique
### Caractéristiques du DAC
- Résolution : 12-bit (4096 niveaux, 0-4095)
- Tension de sortie : 0V à 3.3V
- Impédance de sortie : ~15kΩ
- **API utilisée** : STM32 HAL (`HAL_DAC_SetValue`)
## Schéma de conversion
### Déplacements de souris vers CV (Mode cumulatif)
- Les valeurs de déplacement de souris (int8_t, -128 à +127) sont utilisées pour **incrémenter/décrémenter** les valeurs CV courantes
- **Formule de mise à jour** : `CV_nouvelle = CV_courante + (mouvement_souris * CV_STEP_SIZE)`
- **Point de départ** : 2047 (correspond à ~1.65V au centre)
- **Taille de pas par défaut** : 8 (configurable via `CV_STEP_SIZE`)
- **Plage de valeurs** : 0-4095 (0V à 3.3V)
- **Comportement** :
- Mouvement vers la droite (+X) → CV1 augmente
- Mouvement vers la gauche (-X) → CV1 diminue
- Mouvement vers le haut (+Y) → CV2 augmente
- Mouvement vers le bas (-Y) → CV2 diminue
- **Limitation automatique** : Les valeurs sont automatiquement limitées entre 0 et 4095
### Signal GATE
- **Bouton relâché** : 0V (LOW)
- **Bouton appuyé** : 3.3V (HIGH)
## Utilisation avec des synthétiseurs modulaires
### Mise à l'échelle pour Eurorack (±5V)
Pour utiliser avec des modules Eurorack, vous devrez ajouter un circuit d'amplification et de décalage :
1. **Amplificateur opérationnel** pour passer de 0-3.3V à -5V/+5V
2. **Résistances de précision** pour le calibrage
3. **Condensateurs de découplage** pour filtrer le bruit numérique
### Exemple de circuit d'interface
```
STM32 DAC (0-3.3V) → Op-Amp (TL072) → Sortie CV (-5V/+5V)
↑
Alimentation ±12V
```
## Code d'initialisation
Le DAC est automatiquement initialisé dans `hid_mouse_init()` :
- **Configuration HAL du DAC1** avec canaux 1 et 2
- **Activation du buffer de sortie** pour de meilleures performances
- **Démarrage automatique** des canaux DAC
- **Initialisation des valeurs CV au centre (2047)**
- **Vraies sorties analogiques** sans besoin de filtrage
## Contrôle des valeurs cumulatives
### Fonctions disponibles
```cpp
// Remet les valeurs CV au centre (2047 = 1.65V)
void hid_mouse_reset_cv_values(void);
// Obtient la valeur CV1 actuelle (0-4095)
uint16_t hid_mouse_get_cv1_value(void);
// Obtient la valeur CV2 actuelle (0-4095)
uint16_t hid_mouse_get_cv2_value(void);
```
### Utilisation pratique
- **Reset** : Appelez `hid_mouse_reset_cv_values()` pour remettre les CV au centre
- **Lecture** : Utilisez les fonctions `get_cv*_value()` pour surveiller les valeurs actuelles
- **Persistance** : Les valeurs CV sont maintenues tant que le microcontrôleur est alimenté
## Debugging et monitoring
Le code inclut des messages série pour surveiller les valeurs CV/GATE :
- Affichage des coordonnées de souris originales
- Affichage des valeurs DAC converties
- État du signal GATE
## Remarques importantes
1. **Filtrage** : Considérez l'ajout de filtres passe-bas en sortie pour lisser les transitions
2. **Calibrage** : Les valeurs peuvent nécessiter un ajustement selon votre application
3. **Protection** : Ajoutez des protections en cas de court-circuit sur les sorties
## Modifications possibles
### Changement de broches
Pour utiliser d'autres broches DAC, modifiez les définitions dans `hid_mouse.h` :
```cpp
#define DAC_CV1_PIN PA4 // Sortie CV1
#define DAC_CV2_PIN PA5 // Sortie CV2
#define GATE_PIN PA0 // Sortie GATE
```
**Note** : Seules les broches avec capacité DAC peuvent être utilisées (PA4, PA5 sur STM32F3)
### Ajustement de la sensibilité
Modifiez la taille de pas dans `hid_mouse.h` :
```cpp
#define CV_STEP_SIZE 8 // Augmentez pour plus de sensibilité, diminuez pour plus de précision
```
Exemples de valeurs :
- `CV_STEP_SIZE 4` : Mouvement fin et précis
- `CV_STEP_SIZE 16` : Mouvement rapide et large
### Changement de la valeur centrale
```cpp
#define CV_CENTER_VALUE 2047 // Centre à 1.65V
// ou
#define CV_CENTER_VALUE 0 // Démarrage à 0V
// ou
#define CV_CENTER_VALUE 4095 // Démarrage à 3.3V
```
## Compatibilité
Cette implémentation est spécifique au STM32F3. Pour d'autres microcontrôleurs :
- **STM32F4/F7** : Code similaire avec adaptations HAL
- **ESP32** : Utilise les DAC intégrés avec des APIs différentes
- **Arduino Uno** : PWM avec filtres passe-bas externes
CV_MODULATION_README.md
-207
View File
@@ -1,207 +0,0 @@
# Modulation CV Avancée - Portamento & FM pour STM32F3
## Vue d'ensemble 🌊
Le système de modulation CV avancée ajoute des fonctionnalités de synthétiseur professionnel à votre Apple-ADB-Ressurector :
- **Portamento sinusoïdal** : Transitions douces entre les notes
- **Vibrato LFO** : Modulation automatique de hauteur
- **Modulation FM** : Contrôle expressif par mouvements souris
- **Génération temps réel** : Calculs sinusoïdaux optimisés
## Fonctionnalités 🎛️
### 1. **Portamento Sinusoïdal**
Transitions musicales douces entre les notes avec courbe en S :
```
Note A → Portamento → Note B
[Courbe sinusoïdale lisse au lieu de saut brutal]
```
**Paramètres :**
- **Vitesse** : `PORTAMENTO_SPEED = 0.05f` (0.01 lent → 0.1 rapide)
- **Courbe** : Transition sinusoïdale naturelle
- **Indépendant** : CV1 et CV2 ont chacun leur portamento
### 2. **Vibrato LFO**
Oscillateur basse fréquence pour effet vibrato :
```
Note de base + sin(LFO_phase) * profondeur
```
**Paramètres :**
- **Fréquence** : `VIBRATO_FREQUENCY = 4.5Hz` (0.1Hz → 20Hz)
- **Profondeur** : `VIBRATO_DEPTH = 50` unités DAC (0 → 200)
- **Phases** : CV1 et CV2 déphasés de 45° pour effet stéréo
### 3. **Modulation de Fréquence (FM)**
Contrôle expressif par mouvements souris :
```
Mouvement X → Modulation CV1 (voix principale)
Mouvement Y → Modulation CV2 (voix harmonique)
```
**Paramètres :**
- **Sensibilité** : `FM_SENSITIVITY = 0.1f`
- **Fréquence** : 3x la fréquence vibrato (pour timbre métallique)
- **Amplitude** : Proportionnelle à la vitesse de mouvement souris
## Architecture Technique ⚙️
### Structure de données
```cpp
typedef struct {
// États portamento
uint16_t current_cv1, target_cv1;
uint16_t current_cv2, target_cv2;
float portamento_phase_cv1, portamento_phase_cv2;
// LFO vibrato
float vibrato_phase_cv1, vibrato_phase_cv2;
// Modulation FM
float fm_depth_cv1, fm_depth_cv2;
} cv_modulation_state_t;
```
### Fonctions principales
```cpp
cv_modulation_init() // Initialisation
cv_modulation_start_portamento() // Démarrer transition
cv_modulation_update_fm() // Maj modulation souris
cv_modulation_process() // Traitement temps réel
```
## Intégration dans le Code 🔧
### 1. **Clavier → Portamento**
```cpp
// Au lieu d'écrire directement dans le DAC :
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, channel, value);
// Maintenant : démarrer portamento
cv_modulation_start_portamento(channel, target_value);
```
### 2. **Souris → Modulation FM**
```cpp
// Au lieu de modifier current_cv_value directement :
current_cv1_value += offset_x;
// Maintenant : modulation de fréquence
cv_modulation_update_fm(offset_x, offset_y);
```
### 3. **Loop → Traitement**
```cpp
void loop() {
handleKeyboard();
handleMouse();
cv_modulation_process(); // ← Ajouté pour traitement continu
}
```
## Algorithmes Sinusoïdaux 📐
### 1. **Fonction sinus optimisée**
```cpp
static float fast_sin(float phase) {
// Normalisation phase [0, 2π]
while (phase >= 2.0f * M_PI) phase -= 2.0f * M_PI;
return sinf(phase); // Fonction ARM optimisée
}
```
### 2. **Transition douce (courbe S)**
```cpp
static float smooth_transition(float t) {
if (t <= 0.0f) return 0.0f;
if (t >= 1.0f) return 1.0f;
return (1.0f - sinf(t * M_PI + M_PI * 0.5f)) * 0.5f;
}
```
### 3. **Traitement temps réel**
```cpp
void cv_modulation_process() {
float dt = delta_time_seconds;
// Portamento
if (portamento_active) {
phase += PORTAMENTO_SPEED;
float progress = smooth_transition(phase);
cv_value = lerp(start_cv, target_cv, progress);
}
// Vibrato LFO
vibrato_phase += 2π * frequency * dt;
float vibrato = fast_sin(vibrato_phase) * depth;
// FM
float fm = fast_sin(vibrato_phase * 3.0f) * fm_depth * 20.0f;
// Valeur finale
final_cv = cv_value + vibrato + fm;
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, channel, final_cv);
}
```
## Configuration & Réglages 🎚️
### Paramètres modifiables (cv_modulation.h) :
```cpp
#define PORTAMENTO_SPEED 0.05f // Vitesse glissement
#define VIBRATO_FREQUENCY 4.5f // Hz vibrato
#define VIBRATO_DEPTH 50 // Profondeur vibrato
#define FM_SENSITIVITY 0.1f // Sensibilité souris
```
### Fonctions de contrôle :
```cpp
cv_modulation_set_vibrato(true/false); // ON/OFF vibrato
cv_modulation_set_vibrato_params(6.0f, 75); // Fréq + profondeur
```
## Debug & Monitoring 📊
### Messages série typiques :
```
CV Modulation initialisée - Portamento + FM actifs
Portamento CV1: 2048 → 2185
CV1 (voix principale) - Note MIDI: 60 CV cible: 2048 (1.65V) [Portamento actif]
FM Modulation - X: 2.50 Y: -1.20
Vibrato: ON
Vibrato params - Freq: 4.5Hz, Depth: 50
```
## Performance & Optimisation ⚡
### Fréquence d'exécution :
- **loop()** : ~200Hz (5ms delay)
- **cv_modulation_process()** : ~200Hz
- **Calculs sinus** : Fonction ARM optimisée
- **Overhead CPU** : ~5% du STM32F303
### Mémoire utilisée :
- **Structure d'état** : 48 bytes
- **Code program** : ~2KB Flash
- **Variables statiques** : ~100 bytes RAM
## Applications Musicales 🎵
### 1. **Lead expressif**
- Portamento pour solos fluides
- Vibrato automatique pour expressivité
- FM par souris pour pitch bend manuel
### 2. **Basse dynamique**
- Portamento lent pour transitions smooth
- Vibrato subtil pour groove
- FM pour effets de balayage
### 3. **Expérimentation sonore**
- FM extrême pour timbres métalliques
- Vibrato rapide pour effets tremolo
- Portamento ultra-lent pour drones
Votre Apple-ADB-Ressurector est maintenant un **synthétiseur expressif avec modulation sinusoïdale professionnelle** ! 🎹🌊⚡
DAC_CV_MANAGER_README.md
-171
View File
@@ -1,171 +0,0 @@
# Gestionnaire DAC/CV centralisé - Architecture
## Vue d'ensemble
Le gestionnaire `dac_cv_manager` centralise toutes les fonctionnalités liées aux sorties DAC, CV et GATE du STM32F3. Cette refactorisation améliore l'organisation du code et facilite la maintenance.
## Fichiers impliqués
### Nouveaux fichiers créés :
- **`dac_cv_manager.h`** : Interface publique du gestionnaire DAC/CV/GATE
- **`dac_cv_manager.cpp`** : Implémentation complète du gestionnaire
### Fichiers modifiés :
- **`hid_mouse.cpp`** : Utilise maintenant le gestionnaire centralisé
- **`hid_mouse.h`** : Simplifié, redirige vers le gestionnaire
- **`hid_keyboard.cpp`** : Utilise le gestionnaire pour le portamento
- **`main.cpp`** : Appelle le gestionnaire pour les modulations
- **`cv_modulation.h`** : Ajout de fonctions de configuration
- **`cv_modulation.cpp`** : Ajout des implémentations correspondantes
## Architecture du gestionnaire DAC/CV
### Structure hiérarchique :
```
dac_cv_manager (niveau haut)
│
├── Hardware DAC (HAL STM32F3)
│ ├── DAC1 Canal 1 (PA4) → CV1
│ └── DAC1 Canal 2 (PA5) → CV2
│
├── GATE Control (PA0)
│
└── cv_modulation (niveau bas)
├── Portamento (transitions douces)
├── Vibrato LFO
└── FM Modulation (souris)
```
### Responsabilités du gestionnaire :
#### 1. **Gestion matérielle**
- Initialisation des DAC STM32F3 (HAL API)
- Configuration des broches PA4, PA5 (DAC) et PA0 (GATE)
- Écriture directe sur les DACs avec protection des valeurs
#### 2. **Interface unifiée**
```cpp
// Initialisation/fermeture
void dac_cv_manager_init(void);
void dac_cv_manager_deinit(void);
// Contrôle direct
void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
void dac_cv_set_gate(bool state);
// Modulation avancée
void dac_cv_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv);
void dac_cv_update_fm_modulation(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y);
void dac_cv_process_modulations(void);
// Souris (accumulation)
void dac_cv_update_cumulative(int8_t offset_x, int8_t offset_y);
```
#### 3. **Configuration dynamique**
```cpp
// Configuration du vibrato
void dac_cv_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth);
// Configuration du portamento
void dac_cv_configure_portamento_speed(float speed);
// Obtention de l'état
void dac_cv_get_state(uint16_t* cv1_value, uint16_t* cv2_value, bool* gate_state);
```
## Intégration dans le code existant
### 1. **Souris (`hid_mouse.cpp`)**
```cpp
// Avant (code direct DAC)
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, value);
// Maintenant (gestionnaire centralisé)
dac_cv_update_cumulative(offset_x, offset_y);
dac_cv_set_gate(button);
dac_cv_update_fm_modulation(offset_x, offset_y);
```
### 2. **Clavier (`hid_keyboard.cpp`)**
```cpp
// Avant (appel direct modulation)
cv_modulation_start_portamento(1, base_cv_value);
// Maintenant (via gestionnaire)
dac_cv_start_portamento(1, base_cv_value);
```
### 3. **Boucle principale (`main.cpp`)**
```cpp
// Avant
cv_modulation_process();
// Maintenant
dac_cv_process_modulations();
```
## Avantages de cette architecture
### ✅ **Centralisation**
- Un seul point d'entrée pour toutes les fonctions DAC/CV/GATE
- Configuration unifiée et cohérente
- Gestion centralisée des ressources matérielles
### ✅ **Abstraction**
- Les modules utilisateurs n'ont plus besoin de connaître les détails HAL
- Interface simple et intuitive
- Protection automatique des valeurs DAC
### ✅ **Maintenance**
- Code DAC/CV isolé dans un module dédié
- Modifications futures centralisées
- Tests et debugging simplifiés
### ✅ **Compatibilité**
- Fonctions de redirection pour maintenir la compatibilité
- Migration progressive possible
- Pas de rupture de l'API existante
## Variables partagées
Les variables `current_cv1_value` et `current_cv2_value` restent accessibles :
- **Déclarées** dans `dac_cv_manager.cpp`
- **Exposées** via `extern` dans `dac_cv_manager.h`
- **Utilisées** par les systèmes keyboard/mouse/modulation
## Configuration matérielle
### Broches STM32F3 Discovery :
- **PA4** : DAC1_OUT1 → CV1 (0-3.3V)
- **PA5** : DAC1_OUT2 → CV2 (0-3.3V)
- **PA0** : GPIO → GATE (0V/3.3V)
### Paramètres DAC :
- **Résolution** : 12-bit (0-4095)
- **Trigger** : Software (DAC_TRIGGER_NONE)
- **Buffer** : Enabled (DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE)
- **Alignment** : Right (DAC_ALIGN_12B_R)
## Utilisation recommandée
### Initialisation (une seule fois) :
```cpp
dac_cv_manager_init(); // Dans hid_mouse_init()
```
### Boucle principale (régulière) :
```cpp
dac_cv_process_modulations(); // ~200Hz dans main loop
```
### Configuration optionnelle :
```cpp
// Vibrato actif, 5Hz, profondeur 50
dac_cv_configure_vibrato(true, 5.0f, 50);
// Portamento rapide
dac_cv_configure_portamento_speed(0.08f);
```
Cette architecture offre une base solide pour les futures évolutions du système de modulation CV, tout en maintenant la simplicité d'utilisation pour les modules existants.
H7A3_SETUP_GUIDE.md
-71
View File
@@ -1,71 +0,0 @@
# Test de configuration STM32H7A3
## Vérification de l'environnement
Votre fichier `platformio.ini` a été mis à jour avec l'environnement **`nucleo_h7a3zi`** pour STM32H7A3.
### ✅ Configuration ajoutée :
```ini
[env:nucleo_h7a3zi]
platform = ststm32
board = nucleo_h7a3zi_q
framework = arduino
# ... configuration complète H7A3
```
### 🛠️ Pour compiler et tester :
#### Dans VS Code avec PlatformIO :
1. **Sélectionner l'environnement** :
- Cliquer sur l'icône PlatformIO (maison) dans la barre latérale
- Ou `Ctrl+Shift+P` → "PlatformIO: Pick Project Environment"
- Choisir **`nucleo_h7a3zi`**
2. **Compiler** :
- Cliquer sur "Build" dans PlatformIO
- Ou `Ctrl+Alt+B`
- Ou terminal : `platformio run -e nucleo_h7a3zi`
3. **Téléverser** (si board connectée) :
- Cliquer sur "Upload" dans PlatformIO
- Ou `Ctrl+Alt+U`
- Ou terminal : `platformio run -e nucleo_h7a3zi --target upload`
### 📁 Fichiers utilisés pour H7A3 :
- **Main** : `STM32H7A3_Version/src/main_h7a3.cpp`
- **CV Modulation** : `STM32H7A3_Version/src/cv_modulation_h7a3.cpp`
- **DAC Manager** : `STM32H7A3_Version/src/dac_cv_manager_h7a3.cpp`
- **Headers** : `STM32H7A3_Version/include/*.h`
### 🎯 Commandes série (115200 baud) :
```
H7A3 > help # Aide complète
H7A3 > status # État système H7A3
H7A3 > performance # Rapport performance
H7A3 > cv reset # Reset CV au centre
H7A3 > test fm 5000 # Test modulation 5s
H7A3 > cache stats # Statistiques caches L1
H7A3 > mouse test # Simulation souris
```
### 🚀 Avantages H7A3 vs F303 :
- **CPU** : 480MHz vs 72MHz (**6.7x plus rapide**)
- **RAM** : 1.4MB vs 40KB (**35x plus**)
- **Fréq CV** : 1000Hz vs 100Hz (**10x plus rapide**)
- **Caches L1** : Activés pour performance maximale
- **FPU** : Double précision pour calculs haute précision
- **Debug** : Mesures cycles CPU temps réel
### ⚡ Prêt à l'emploi !
L'environnement H7A3 est maintenant configuré dans votre projet principal. Vous pouvez basculer entre les environnements selon vos besoins :
- **`stm32f3_discovery`** : Version F303 originale
- **`nucleo_h7a3zi`** : Version H7A3 haute performance
**Sélectionnez simplement l'environnement souhaité dans PlatformIO et compilez !** 🎹✨
KEYBOARD_CV_README.md
-207
View File
@@ -1,207 +0,0 @@
# Clavier Musical CV/GATE Polyphonique pour STM32F3 Discovery
## Vue d'ensemble
Cette fonctionnalité transforme votre clavier Apple ADB en **synthétiseur polyphonique** avec sorties CV/GATE ! Le système utilise une approche innovante :
- **CV1** : Voix principale (touches blanches ASDFGHJ)
- **CV2** : Voix harmonique (touches noires + numériques)
- **Modulation de pitch** : Les mouvements de souris X/Y modulent finement les CV
- **GATE commun** : Signal de déclenchement pour les deux voix
## Configuration matérielle
### Sorties utilisées (système intégré souris+clavier)
- **CV1 (PA4)** : Voix principale + modulation par mouvement X souris
- **CV2 (PA5)** : Voix harmonique + modulation par mouvement Y souris
- **GATE (PA0)** : Signal de déclenchement commun aux deux voix
### Comportement révolutionnaire
- **Variables partagées** : Le clavier modifie les mêmes variables `current_cv1_value` et `current_cv2_value` que la souris
- **Modulation cumulative** : Souris ajoute sa modulation par-dessus les notes du clavier
- **CV de base** : Clavier définit la hauteur de note de base
- **Pitch bend** : Souris module cette hauteur en temps réel
- **GATE intelligent** : Actif tant qu'au moins une touche est pressée
- **Polyphonie partielle** : Deux voix indépendantes avec modulation croisée
## Mapping des touches
### Layout "Synthétiseur Polyphonique"
Le mapping suit une logique musicale de voix principales + harmoniques :
#### Voix principale (CV1) - Touches blanches
```
[A] [S] [D] [F] [G] [H] [J] → CV1 + modulation X
Do Ré Mi Fa Sol La Si (voix de base)
```
#### Voix harmonique (CV2) - Touches noires et numériques
```
[Q] [W] [R] [T] [Y] → CV2 + modulation Y
Do# Ré# Fa# Sol# La# (harmoniques)
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] → CV2 + modulation Y
Do Ré Mi Fa Sol La Si (leads octave +1)
```
#### Modulation hybride clavier + souris
```
Clavier A (Do) → current_cv1_value = 2048 (note de base)
Souris X +100 → current_cv1_value += 100 (pitch bend)
↓
Résultat final sur CV1 : 2148 (note + modulation)
Clavier Q (Do#) → current_cv2_value = 2082 (note de base)
Souris Y -50 → current_cv2_value -= 50 (pitch bend)
↓
Résultat final sur CV2 : 2032 (note + modulation)
```
## Spécifications techniques
### Notes MIDI
- **Do central (C4)** : Note MIDI 60 = ~2.0V
- **Plage** : C4 à B5 (notes 60 à 83)
- **Standard** : 1V/octave (limité par 3.3V du STM32)
### Conversion CV
```cpp
// Formule de conversion MIDI → DAC
CV_value = (midi_note * 4095) / 120
```
### Table de correspondance avec modulation
| Touche | Note | MIDI | CV base | Sortie | Modulation |
|--------|------|------|---------|--------|------------|
| A | Do | 60 | 2.0V | CV1 | Souris X |
| S | Ré | 62 | 2.1V | CV1 | Souris X |
| D | Mi | 64 | 2.2V | CV1 | Souris X |
| F | Fa | 65 | 2.2V | CV1 | Souris X |
| G | Sol | 67 | 2.3V | CV1 | Souris X |
| H | La | 69 | 2.4V | CV1 | Souris X |
| J | Si | 71 | 2.4V | CV1 | Souris X |
| Q | Do# | 61 | 2.1V | CV2 | Souris Y |
| W | Ré# | 63 | 2.2V | CV2 | Souris Y |
| 1 | Do | 72 | 2.5V | CV2 | Souris Y |
| 2 | Ré | 74 | 2.5V | CV2 | Souris Y |
## Utilisation
### Activation
La fonctionnalité est automatiquement active quand `KEYBOARD_CV_ENABLED` est défini.
### Jeu hybride clavier+souris
1. **Pressez une touche principale (ASDFGHJ)** → `current_cv1_value` = note de base
2. **Pressez une touche harmonique (QWERTY + 1234567)** → `current_cv2_value` = note de base
3. **Bougez la souris X** → Modifie `current_cv1_value` (pitch bend voix principale)
4. **Bougez la souris Y** → Modifie `current_cv2_value` (pitch bend voix harmonique)
5. **Les deux systèmes** → Travaillent sur les mêmes variables partagées !
### Monitoring série détaillé
```
CV1 (voix principale) - Note MIDI: 60 CV: 2048 (1.65V)
[Mouvement souris X] current_cv1_value devient 2156
CV2 (voix harmonique) - Note MIDI: 64 CV: 2185 (1.76V)
[Mouvement souris Y] current_cv2_value devient 2089
GATE ON - Notes actives
```
## Compatibilité synthétiseurs
### Eurorack
- **Attention** : Le STM32 sort 0-3.3V, les modules Eurorack attendent ±5V
- **Solution** : Ajouter un amplificateur opérationnel pour mise à l'échelle
### Synthés vintage
- Compatible directement avec la plupart des synthés attendant 0-5V
- CV/GATE standard reconnu par tous les synthétiseurs modulaires
## Circuit d'interface (recommandé)
Pour une utilisation professionnelle avec Eurorack :
```
STM32 CV → Op-Amp TL072 → Sortie ±5V
↑
Alimentation ±12V
Résistances de précision
```
## Fonctions disponibles
```cpp
// Conversion ADB vers MIDI
uint8_t hid_keyboard_adb_to_midi_note(uint8_t adb_key);
// Conversion MIDI vers CV DAC
uint16_t hid_keyboard_midi_note_to_cv(uint8_t midi_note);
// Traitement principal CV/GATE
void hid_keyboard_process_cv_output(hid_key_report* report);
```
## Personnalisation
### Changer le mapping
Modifiez le tableau `adb_to_midi_map[]` dans `hid_keyboard.cpp` :
```cpp
{0x00, KEY_NOTE_C4}, // A = Do
{0x01, KEY_NOTE_D4}, // S = Ré
// Ajoutez vos mappings...
```
### Transposition
Changez la note de référence :
```cpp
#define KEY_NOTE_C4 72 // Do une octave plus haut
```
### Courbe CV personnalisée
Modifiez la fonction `hid_keyboard_midi_note_to_cv()` pour des courbes exponentielles, tempérament inégal, etc.
## Limitations actuelles
- **Polyphonie limitée** : Deux voix simultanées maximum (CV1 + CV2)
- **Pas de vélocité** : GATE binaire uniquement
- **Plage limitée** : 0-3.3V (2.75 octaves environ)
- **Modulation fixe** : Sensibilité de pitch bend non configurable
- **GATE partagé** : Une seule enveloppe pour les deux voix
## Améliorations futures
- [ ] Vélocité via PWM du GATE
- [ ] Portamento/glide entre notes par voix
- [ ] Modulation configurable (intensité, courbes)
- [ ] GATE indépendant par voix
- [ ] Modes gammes/accords préprogrammés
- [ ] Séquenceur polyphonique intégré
- [ ] LFO intégré pour modulation auto
## Test et debug
Utilisez le moniteur série pour voir l'activité polyphonique en temps réel :
```cpp
CV1 (voix principale) - Note MIDI: 60 Base CV: 2048 Modulé: 2156 (1.73V)
CV2 (voix harmonique) - Note MIDI: 64 Base CV: 2185 Modulé: 2089 (1.68V)
GATE ON - Notes actives
CV1 OFF - Voix principale arrêtée
GATE OFF - Aucune note
```
**Schéma de patch recommandé :**
```
CV1 → VCO1 (Bass/Lead) → VCF1 → VCA1 ┐
├─→ Mix → Out
CV2 → VCO2 (Harmony) → VCF2 → VCA2 ┘
GATE → EG (enveloppe commune) → VCA1 & VCA2
Modulation:
Souris X → Fine tune VCO1
Souris Y → Fine tune VCO2
```
Votre clavier Apple ADB est maintenant un **synthétiseur polyphonique professionnel avec modulation en temps réel** ! 🎹🔥⚡
README.md
+1 -69
View File
@@ -75,9 +75,7 @@ Périphérique ADB data <------+------------------+---> ADB_PIN (ESP32: GPIO2, S
## 🌟 Fonctionnalités actuelles
- **Clavier USB HID** : Conversion des touches ADB en rapports HID USB, avec gestion des modificateurs (Shift, Ctrl, etc.) et des touches spéciales (Caps Lock, Num Lock).
- **Clavier Musical CV/GATE Polyphonique** (STM32F3 uniquement) : Synthétiseur 2-voix avec portamento sinusoïdal et modulation FM par souris.
- **Souris USB HID** : Conversion des mouvements et clics ADB en rapports HID USB.
- **Sorties CV/GATE** (STM32F3 uniquement) : Conversion des mouvements de souris en signaux CV cumulatifs via DAC 12-bit + signal GATE pour synthétiseurs modulaires.
- **Gestion des LEDs** : Les LEDs Caps Lock et Num Lock fonctionnent comme par magie.
- **Compatibilité HID** : Utilisation de `HID_Composite` pour gérer les rapports HID.
@@ -120,7 +118,7 @@ Mais voilà, je ne trouvais pas exactement ce que je voulais, et comme j'avais d
---
## 🛠️ Autres périphériques compatibles
## 🛠️ Autres périphériques pas encore compatibles
- **Tablettes graphiques** : Wacom ADB, Kurta ADB.
- **Trackballs** : Kensington Turbo Mouse, Microspeed MacTRAC.
@@ -142,25 +140,10 @@ Le projet utilise des définitions spécifiques pour configurer les pins en fonc
- **ESP32** : Pin `4` (Devkit Wemos).
- **STM32** : Pin `PC13`.
### Configuration CV/GATE (STM32F3 Discovery uniquement)
- `#define DAC_CV1_CHANNEL` : Canal DAC pour CV1 (axe X) - **PA4**
- `#define DAC_CV2_CHANNEL` : Canal DAC pour CV2 (axe Y) - **PA5**
- `#define GATE_PIN` : Pin pour signal GATE (bouton souris) - **PA0**
- `#define CV_STEP_SIZE 8` : Sensibilité des mouvements CV (modifiable)
Ces définitions permettent une compatibilité multi-plateforme en adaptant automatiquement les pins selon la carte utilisée.
---
## 📖 Documentation supplémentaire
- **[Configuration CV/GATE pour souris](CV_GATE_README.md)** : Guide détaillé pour l'utilisation des sorties CV/GATE avec les mouvements de souris
- **[Configuration Clavier Musical Polyphonique](KEYBOARD_CV_README.md)** : Guide complet pour utiliser le clavier comme synthétiseur 2-voix avec modulation pitch
- **[Modulation CV Avancée](CV_MODULATION_README.md)** : Documentation technique du système de portamento sinusoïdal et modulation FM
- **[Spécifications du logo](lib/logo-specifications.md)** : Directives pour l'utilisation du logo du projet
---
## 🛑 État du projet
Ce projet est actuellement en **beta**.
@@ -192,9 +175,6 @@ Ce projet est actuellement en **beta**.
- [x] Faire fonctionner la souris.
- [x] Gérer plusieurs périphériques ADB simultanément.
- [x] Ajouter le support Bluetooth pour le clavier.
- [x] Implémenter les sorties CV/GATE pour STM32F3.
- [ ] Ajouter un bouton de reset CV/GATE.
- [ ] Implémenter des modes CV alternatifs (LFO, séquences).
- [ ] Ajouter le support Bluetooth pour la souris.
- [ ] Ajouter le support d'autres périphériques ADB (tablettes graphiques, trackballs, etc.).
- [ ] Ajouter le support d'un écran OLED pour afficher des informations sur l'état de la connexion.
@@ -219,51 +199,3 @@ Et bien sûr, surtout merci à **Szymon Łopaciuk** pour l'inspiration initiale.
Ce projet est sous licence GNU GPL v3. Voir le fichier [LICENSE](LICENSE) pour plus de détails.
---
<!-- CHANTIER:AUDIT START -->
## Audit & Execution Plan (2026-03-10)
### Snapshot
- Priority: `P2`
- Tech profile: `embedded`
- Workflows: `yes`
- Tests: `yes`
- Debt markers: `1`
- Source files: `23`
### Corrections Prioritaires
- [ ] Vérifier target PlatformIO et budget mémoire
- [ ] Ajouter/fiabiliser les commandes de vérification automatiques.
- [ ] Clore les points bloquants avant optimisation avancée.
### Optimisation
- [ ] Identifier le hotspot principal et mesurer avant/après.
- [ ] Réduire la complexité des modules les plus touchés.
### Mémoire chantier
- Control plane: `/Users/electron/.codex/memories/electron_rare_chantier`
- Repo card: `/Users/electron/.codex/memories/electron_rare_chantier/REPOS/Apple-ADB-Ressurector.md`
<!-- CHANTIER:AUDIT END -->
platformio.ini
+62 -25
View File
@@ -1,38 +1,75 @@
; PlatformIO Project Configuration File pour STM32H7A3
; Configuration optimisée pour Apple ADB Ressurector
; Plateforme unique : STM32H7A3 (480MHz Cortex-M7)
; PlatformIO Project Configuration File
;
; Build options: build flags, source filter
; Upload options: custom upload port, speed and extra flags
; Library options: dependencies, extra library storages
; Advanced options: extra scripting
;
; Please visit documentation for the other options and examples
; https://docs.platformio.org/page/projectconf.html
[env:nucleo_h7a3zi]
[env:bluepill_f103c8_128k]
platform = ststm32
board = nucleo_h743zi
board = bluepill_f103c8_128k
framework = arduino
build_flags =
-D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_HID
-D USBCON
-D USBD_VID=0x0483
-D USBD_PID=0x5711
-D USB_MANUFACTURER="STMicroelectronics"
-D USB_PRODUCT="Apple Desktop Bus Device"
-D HAL_PCD_MODULE_ENABLED
-D STM32F1
; -D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_CDC
;-D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_USB_FULLSPEED_FULLMODE
upload_flags = -c set CPUTAPID 0x2ba01477 ; Chinese clone, genuine is 0x1ba01477
debug_tool = stlink
upload_protocol = stlink
monitor_speed = 115200
[env:stm32f3_discovery]
platform = ststm32
board = disco_f303vc
framework = arduino
build_flags =
-D USBCON
-D USBD_VID=0x0483
-D USBD_PID=0x5712
-D USBD_PID=0x5711
-D USB_MANUFACTURER="STMicroelectronics"
-D USB_PRODUCT="Apple Desktop Bus Device H7A3"
-D STM32H7A3xx
-D STM32H743xx
-D USB_PRODUCT="Apple Desktop Bus Device"
-D STM32F3link
-D HAL_PCD_MODULE_ENABLED
; -D HAL_DAC_MODULE_ENABLED
; -D HAL_TIM_MODULE_ENABLED
-D USBD_USE_HID_COMPOSITE
-D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_HID
-D CORE_CM7
-D USE_HAL_DRIVER
; Optimisations H7A3 spécifiques
-D HSE_VALUE=8000000
-D HSI_VALUE=64000000
-D CSI_VALUE=4000000
; Support cache et mémoire avancée
-D DATA_CACHE_ENABLE=1
-D INSTRUCTION_CACHE_ENABLE=1
; Optimisations performance
-O2
-ffast-math
; -D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_CDC
; -D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_USB_FULLSPEED_FULLMODE
debug_tool = stlink
upload_protocol = stlink
monitor_speed = 115200
monitor_speed = 115200
lib_deps =
; je voudrais
; electronrare/ADB @ ^1.0.0
[env:native]
platform = native
build_flags =
-D USBCON
-D USBD_USE_HID_COMPOSITE
-D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_HID
test_build_src = true
[env:esp32dev]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
build_flags =
-D USBCON
-D USBD_USE_HID_COMPOSITE
-D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_HID
-D BLUETOOTH_ENABLED
monitor_speed = 115200
lib_deps =
; electronrare/ADB @ ^1.0.0
src/adb_utilities.cpp
-41
View File
@@ -1,41 +0,0 @@
/**
* @file adb_utilities.cpp
* @brief Implémentation des utilitaires ADB pour STM32H7A3
*/
#include "adb_utilities.h"
#include <ADB.h>
/**
* @brief Configure les touches du rapport HID à partir du registre ADB
*/
bool hid_keyboard_set_keys_from_adb_register(hid_key_report* key_report, const adb_key_data_t* key_data) {
if (!key_report || !key_data) {
return false;
}
bool changed = false;
// Effacer le rapport existant
hid_keyboard_clear_report(key_report);
// Traitement de la première touche
if (key_data->data.key0 != 0) {
if (!key_data->data.released0) {
// Touche pressée
key_report->keys[0] = key_data->data.key0;
changed = true;
}
}
// Traitement de la deuxième touche
if (key_data->data.key1 != 0) {
if (!key_data->data.released1) {
// Touche pressée
key_report->keys[1] = key_data->data.key1;
changed = true;
}
}
return changed;
}
src/adb_utilities.h
-65
View File
@@ -1,65 +0,0 @@
/**
* @file adb_utilities.h
* @brief Utilitaires ADB pour STM32H7A3
*
* Fonctions de conversion et utilitaires ADB
* adaptées du F303 pour le H7A3
*/
#ifndef ADB_UTILITIES_H
#define ADB_UTILITIES_H
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include "hid_structures.h"
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/**
* @brief Convertit un axe de souris ADB en mouvement relatif
* @param axis_value Valeur de l'axe ADB
* @return Mouvement relatif converti
*/
static inline int8_t adbMouseConvertAxis(int8_t axis_value) {
// Conversion simple - peut être ajustée selon les besoins
return axis_value;
}
/**
* @brief Configure les touches du rapport HID à partir du registre ADB
* @param key_report Pointeur vers le rapport HID
* @param key_data Données clavier ADB
* @return true si le rapport a été modifié
*/
bool hid_keyboard_set_keys_from_adb_register(hid_key_report* key_report, const adb_key_data_t* key_data);
/**
* @brief Initialise un rapport clavier vide
* @param key_report Pointeur vers le rapport à initialiser
*/
static inline void hid_keyboard_clear_report(hid_key_report* key_report) {
key_report->modifiers = 0;
key_report->reserved = 0;
for (int i = 0; i < 6; i++) {
key_report->keys[i] = 0;
}
}
/**
* @brief Initialise un rapport souris vide
* @param mouse_report Pointeur vers le rapport à initialiser
*/
static inline void hid_mouse_clear_report(hid_mouse_report* mouse_report) {
mouse_report->buttons = 0;
mouse_report->x = 0;
mouse_report->y = 0;
mouse_report->wheel = 0;
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif // ADB_UTILITIES_H
src/config.h
-140
View File
@@ -1,140 +0,0 @@
/**
* @file config.h
* @brief Configuration matérielle STM32H7A3 pour Apple ADB Ressurector
* @part of Apple-ADB-Ressurector-H7A3
*
* @date 2025
* @author Clément SAILLANT
* @license GNU GPL v3
*/
#ifndef CONFIG_H
#define CONFIG_H
#ifdef STM32H7A3xx
// Configuration système H7A3
#define H7A3_SYSTEM_CLOCK_HZ 480000000 // 480MHz
#define H7A3_APB1_CLOCK_HZ 120000000 // 120MHz
#define H7A3_APB2_CLOCK_HZ 120000000 // 120MHz
// Configuration DAC H7A3 (identique F303 pour compatibilité)
#define DAC_H7A3_INSTANCE DAC1
#define DAC_H7A3_CV1_PIN GPIO_PIN_4 // PA4
#define DAC_H7A3_CV1_PORT GPIOA
#define DAC_H7A3_CV2_PIN GPIO_PIN_5 // PA5
#define DAC_H7A3_CV2_PORT GPIOA
#define DAC_H7A3_RESOLUTION 12 // 12-bit (extensible 16-bit)
#define DAC_H7A3_VREF 3.3f // Tension de référence
// Configuration Timer H7A3 (utilisation timers avancés)
#define TIMER_H7A3_MAIN TIM1 // Timer principal modulation
#define TIMER_H7A3_DEBUG TIM8 // Timer debug (ou TIM1 si TIM8 indisponible)
#define TIMER_H7A3_FREQ_MAIN 1000 // 1kHz modulation principale
#define TIMER_H7A3_FREQ_DEBUG 20 // 20Hz debug processing
// Configuration GPIO H7A3
// LED status (Nucleo H7A3 standard)
#define LED_H7A3_PIN GPIO_PIN_0 // PB0 (LED verte Nucleo)
#define LED_H7A3_PORT GPIOB
// Bouton utilisateur (Nucleo H7A3 standard)
#define BUTTON_H7A3_PIN GPIO_PIN_13 // PC13 (Bouton bleu Nucleo)
#define BUTTON_H7A3_PORT GPIOC
// Configuration UART H7A3 (Serial)
#define UART_H7A3_INSTANCE USART3 // UART Nucleo ST-Link
#define UART_H7A3_BAUDRATE 115200
#define UART_H7A3_TX_PIN GPIO_PIN_8 // PD8
#define UART_H7A3_TX_PORT GPIOD
#define UART_H7A3_RX_PIN GPIO_PIN_9 // PD9
#define UART_H7A3_RX_PORT GPIOD
// Configuration USB H7A3 (optionnel pour HID)
#define USB_H7A3_HS_ENABLE 1 // USB High Speed
#define USB_H7A3_DP_PIN GPIO_PIN_12 // PA12
#define USB_H7A3_DP_PORT GPIOA
#define USB_H7A3_DM_PIN GPIO_PIN_11 // PA11
#define USB_H7A3_DM_PORT GPIOA
// Configuration DMA H7A3 (pour DAC haute performance)
#define DMA_H7A3_DAC_STREAM DMA1_Stream0
#define DMA_H7A3_DAC_CHANNEL DMA_REQUEST_DAC1_CH1
// Configuration Cache H7A3
#define CACHE_H7A3_ENABLE_I 1 // Cache Instructions
#define CACHE_H7A3_ENABLE_D 1 // Cache Données
#define CACHE_H7A3_LINE_SIZE 32 // Taille ligne cache
// Configuration MPU H7A3 (Memory Protection Unit)
#define MPU_H7A3_ENABLE 0 // Désactivé par défaut
#define MPU_H7A3_REGIONS 8 // Nombre régions disponibles
// Configuration FPU H7A3
#define FPU_H7A3_ENABLE 1 // Unité virgule flottante
#define FPU_H7A3_DOUBLE_PREC 1 // Double précision
// Configuration Debug H7A3
#define DEBUG_H7A3_DWT_ENABLE 1 // Data Watchpoint Trace
#define DEBUG_H7A3_ITM_ENABLE 1 // Instrumentation Trace Macrocell
#define DEBUG_H7A3_SWO_ENABLE 1 // Single Wire Output
// Macros utilitaires H7A3
#define H7A3_CYCLES_TO_US(cycles) ((float)(cycles) / (H7A3_SYSTEM_CLOCK_HZ / 1000000.0f))
#define H7A3_US_TO_CYCLES(us) ((uint32_t)((us) * (H7A3_SYSTEM_CLOCK_HZ / 1000000.0f)))
// Configuration spécifique CV/GATE H7A3
#define CV_H7A3_SAMPLE_RATE 1000 // 1kHz (vs 100Hz F303)
#define CV_H7A3_BUFFER_SIZE 64 // Buffer étendu (vs 32 F303)
#define CV_H7A3_DMA_ENABLE 0 // DMA pour DAC (optionnel)
#define CV_H7A3_INTERRUPT_PRIO 5 // Priorité interruption modulation
// Validation configuration
#if H7A3_SYSTEM_CLOCK_HZ != 480000000
#warning "H7A3: Fréquence système non optimale, performance réduite"
#endif
#if !CACHE_H7A3_ENABLE_I || !CACHE_H7A3_ENABLE_D
#warning "H7A3: Caches désactivés, performance significativement réduite"
#endif
#if CV_H7A3_SAMPLE_RATE < 1000
#warning "H7A3: Fréquence échantillonnage faible, sous-utilisation capacités H7A3"
#endif
// Structures de configuration H7A3
typedef struct {
uint32_t system_clock_hz;
uint32_t apb1_clock_hz;
uint32_t apb2_clock_hz;
bool cache_i_enabled;
bool cache_d_enabled;
bool fpu_enabled;
bool dwt_enabled;
uint16_t cv_sample_rate_hz;
uint16_t debug_rate_hz;
} h7a3_config_t;
// Configuration par défaut H7A3
static const h7a3_config_t H7A3_DEFAULT_CONFIG = {
.system_clock_hz = H7A3_SYSTEM_CLOCK_HZ,
.apb1_clock_hz = H7A3_APB1_CLOCK_HZ,
.apb2_clock_hz = H7A3_APB2_CLOCK_HZ,
.cache_i_enabled = CACHE_H7A3_ENABLE_I,
.cache_d_enabled = CACHE_H7A3_ENABLE_D,
.fpu_enabled = FPU_H7A3_ENABLE,
.dwt_enabled = DEBUG_H7A3_DWT_ENABLE,
.cv_sample_rate_hz = CV_H7A3_SAMPLE_RATE,
.debug_rate_hz = TIMER_H7A3_FREQ_DEBUG
};
// Fonctions utilitaires H7A3 (déclarations)
void h7a3_system_init(const h7a3_config_t* config);
void h7a3_cache_init(void);
void h7a3_dwt_init(void);
uint32_t h7a3_get_cpu_cycles(void);
float h7a3_cycles_to_us(uint32_t cycles);
#endif // STM32H7A3xx
#endif // CONFIG_H7A3_H
src/config_h7a3.h
-140
View File
@@ -1,140 +0,0 @@
/**
* @file config_h7a3.h
* @brief Configuration matérielle STM32H7A3 pour Apple ADB Ressurector
* @part of Apple-ADB-Ressurector-H7A3
*
* @date 2025
* @author Clément SAILLANT
* @license GNU GPL v3
*/
#ifndef CONFIG_H7A3_H
#define CONFIG_H7A3_H
#ifdef STM32H7A3xx
// Configuration système H7A3
#define H7A3_SYSTEM_CLOCK_HZ 480000000 // 480MHz
#define H7A3_APB1_CLOCK_HZ 120000000 // 120MHz
#define H7A3_APB2_CLOCK_HZ 120000000 // 120MHz
// Configuration DAC H7A3 (identique F303 pour compatibilité)
#define DAC_H7A3_INSTANCE DAC1
#define DAC_H7A3_CV1_PIN GPIO_PIN_4 // PA4
#define DAC_H7A3_CV1_PORT GPIOA
#define DAC_H7A3_CV2_PIN GPIO_PIN_5 // PA5
#define DAC_H7A3_CV2_PORT GPIOA
#define DAC_H7A3_RESOLUTION 12 // 12-bit (extensible 16-bit)
#define DAC_H7A3_VREF 3.3f // Tension de référence
// Configuration Timer H7A3 (utilisation timers avancés)
#define TIMER_H7A3_MAIN TIM1 // Timer principal modulation
#define TIMER_H7A3_DEBUG TIM8 // Timer debug (ou TIM1 si TIM8 indisponible)
#define TIMER_H7A3_FREQ_MAIN 1000 // 1kHz modulation principale
#define TIMER_H7A3_FREQ_DEBUG 20 // 20Hz debug processing
// Configuration GPIO H7A3
// LED status (Nucleo H7A3 standard)
#define LED_H7A3_PIN GPIO_PIN_0 // PB0 (LED verte Nucleo)
#define LED_H7A3_PORT GPIOB
// Bouton utilisateur (Nucleo H7A3 standard)
#define BUTTON_H7A3_PIN GPIO_PIN_13 // PC13 (Bouton bleu Nucleo)
#define BUTTON_H7A3_PORT GPIOC
// Configuration UART H7A3 (Serial)
#define UART_H7A3_INSTANCE USART3 // UART Nucleo ST-Link
#define UART_H7A3_BAUDRATE 115200
#define UART_H7A3_TX_PIN GPIO_PIN_8 // PD8
#define UART_H7A3_TX_PORT GPIOD
#define UART_H7A3_RX_PIN GPIO_PIN_9 // PD9
#define UART_H7A3_RX_PORT GPIOD
// Configuration USB H7A3 (optionnel pour HID)
#define USB_H7A3_HS_ENABLE 1 // USB High Speed
#define USB_H7A3_DP_PIN GPIO_PIN_12 // PA12
#define USB_H7A3_DP_PORT GPIOA
#define USB_H7A3_DM_PIN GPIO_PIN_11 // PA11
#define USB_H7A3_DM_PORT GPIOA
// Configuration DMA H7A3 (pour DAC haute performance)
#define DMA_H7A3_DAC_STREAM DMA1_Stream0
#define DMA_H7A3_DAC_CHANNEL DMA_REQUEST_DAC1_CH1
// Configuration Cache H7A3
#define CACHE_H7A3_ENABLE_I 1 // Cache Instructions
#define CACHE_H7A3_ENABLE_D 1 // Cache Données
#define CACHE_H7A3_LINE_SIZE 32 // Taille ligne cache
// Configuration MPU H7A3 (Memory Protection Unit)
#define MPU_H7A3_ENABLE 0 // Désactivé par défaut
#define MPU_H7A3_REGIONS 8 // Nombre régions disponibles
// Configuration FPU H7A3
#define FPU_H7A3_ENABLE 1 // Unité virgule flottante
#define FPU_H7A3_DOUBLE_PREC 1 // Double précision
// Configuration Debug H7A3
#define DEBUG_H7A3_DWT_ENABLE 1 // Data Watchpoint Trace
#define DEBUG_H7A3_ITM_ENABLE 1 // Instrumentation Trace Macrocell
#define DEBUG_H7A3_SWO_ENABLE 1 // Single Wire Output
// Macros utilitaires H7A3
#define H7A3_CYCLES_TO_US(cycles) ((float)(cycles) / (H7A3_SYSTEM_CLOCK_HZ / 1000000.0f))
#define H7A3_US_TO_CYCLES(us) ((uint32_t)((us) * (H7A3_SYSTEM_CLOCK_HZ / 1000000.0f)))
// Configuration spécifique CV/GATE H7A3
#define CV_H7A3_SAMPLE_RATE 1000 // 1kHz (vs 100Hz F303)
#define CV_H7A3_BUFFER_SIZE 64 // Buffer étendu (vs 32 F303)
#define CV_H7A3_DMA_ENABLE 0 // DMA pour DAC (optionnel)
#define CV_H7A3_INTERRUPT_PRIO 5 // Priorité interruption modulation
// Validation configuration
#if H7A3_SYSTEM_CLOCK_HZ != 480000000
#warning "H7A3: Fréquence système non optimale, performance réduite"
#endif
#if !CACHE_H7A3_ENABLE_I || !CACHE_H7A3_ENABLE_D
#warning "H7A3: Caches désactivés, performance significativement réduite"
#endif
#if CV_H7A3_SAMPLE_RATE < 1000
#warning "H7A3: Fréquence échantillonnage faible, sous-utilisation capacités H7A3"
#endif
// Structures de configuration H7A3
typedef struct {
uint32_t system_clock_hz;
uint32_t apb1_clock_hz;
uint32_t apb2_clock_hz;
bool cache_i_enabled;
bool cache_d_enabled;
bool fpu_enabled;
bool dwt_enabled;
uint16_t cv_sample_rate_hz;
uint16_t debug_rate_hz;
} h7a3_config_t;
// Configuration par défaut H7A3
static const h7a3_config_t H7A3_DEFAULT_CONFIG = {
.system_clock_hz = H7A3_SYSTEM_CLOCK_HZ,
.apb1_clock_hz = H7A3_APB1_CLOCK_HZ,
.apb2_clock_hz = H7A3_APB2_CLOCK_HZ,
.cache_i_enabled = CACHE_H7A3_ENABLE_I,
.cache_d_enabled = CACHE_H7A3_ENABLE_D,
.fpu_enabled = FPU_H7A3_ENABLE,
.dwt_enabled = DEBUG_H7A3_DWT_ENABLE,
.cv_sample_rate_hz = CV_H7A3_SAMPLE_RATE,
.debug_rate_hz = TIMER_H7A3_FREQ_DEBUG
};
// Fonctions utilitaires H7A3 (déclarations)
void h7a3_system_init(const h7a3_config_t* config);
void h7a3_cache_init(void);
void h7a3_dwt_init(void);
uint32_t h7a3_get_cpu_cycles(void);
float h7a3_cycles_to_us(uint32_t cycles);
#endif // STM32H7A3xx
#endif // CONFIG_H7A3_H
src/cv_modulation.cpp
-845
View File
@@ -1,845 +0,0 @@
/**
* @file cv_modulation_h7a3.cpp
* @brief Implémentation de la modulation avancée des signaux CV - STM32H7A3 Version
* @part of Apple-ADB-Ressurector-H7A3
*
* @date 2025
* @author Clément SAILLANT
* @license GNU GPL v3
*
* Adaptations H7A3:
* - Utilisation des timers haute performance (TIM1/TIM8)
* - Support des caches L1 Cortex-M7
* - DAC haute résolution et haute vitesse
* - Optimisations mathématiques FPU double précision
*/
#include "cv_modulation.h"
#ifdef STM32H7A3xx
#include <Arduino.h>
#include <math.h>
#include "stm32h7xx_hal.h"
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
#include <HardwareTimer.h> // Pour les timers H7A3 optimisés
#endif
// Constantes DAC/CV locales H7A3 (pour éviter les problèmes d'include circulaire)
#define CV_CENTER_VALUE_LOCAL 2047 // Valeur centrale du DAC (1.65V)
#define CV_MAX_VALUE_LOCAL 4095 // Valeur maximale du DAC (H7A3: extensible à 16-bit)
#define CV_MIN_VALUE_LOCAL 0 // Valeur minimale du DAC
#define DAC_CV1_CHANNEL_LOCAL DAC_CHANNEL_1 // PA4 - DAC1_OUT1 (H7A3 haute perf)
#define DAC_CV2_CHANNEL_LOCAL DAC_CHANNEL_2 // PA5 - DAC1_OUT2 (H7A3 haute perf)
// Variables globales H7A3
static cv_modulation_state_t mod_state;
static bool vibrato_enabled = true;
static float vibrato_freq = VIBRATO_FREQUENCY;
static uint16_t vibrato_depth = VIBRATO_DEPTH;
static uint32_t last_update_time = 0;
// Variables de debug FM optimisées H7A3 avec buffer circulaire étendu
static bool fm_debug_enabled = false;
static uint32_t fm_debug_counter = 0;
static uint32_t last_fm_debug_time = 0;
// Buffer circulaire pour debug FM H7A3 (traitement en arrière-plan haute performance)
#define FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3 64 // Double capacité pour H7A3
typedef struct {
uint32_t timestamp;
int8_t mouse_x;
int8_t mouse_y;
float fm_depth_cv1;
float fm_depth_cv2;
float vibrato_phase_cv1;
float vibrato_phase_cv2;
float fm_contribution_cv1;
float fm_contribution_cv2;
// Extensions H7A3
uint32_t cpu_cycles; // Comptage cycles CPU
float processing_time_us; // Temps de traitement en microsecondes
} fm_debug_entry_h7a3_t;
static fm_debug_entry_h7a3_t fm_debug_buffer_h7a3[FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3];
static volatile uint8_t fm_debug_write_idx = 0;
static volatile uint8_t fm_debug_read_idx = 0;
static volatile bool fm_debug_buffer_full = false;
// Timer pour traitement debug en arrière-plan H7A3 (haute fréquence)
static HardwareTimer* debug_timer_h7a3 = nullptr;
static bool debug_timer_initialized = false;
// Accès aux variables partagées H7A3 (maintenant dans dac_cv_manager_h7a3)
extern uint16_t current_cv1_value;
extern uint16_t current_cv2_value;
// Déclaration forward de la fonction DAC H7A3 (implémentée dans dac_cv_manager_h7a3)
extern void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
// Variables pour optimisations H7A3
static uint32_t h7a3_performance_cycles = 0;
static bool h7a3_cache_enabled = false;
/**
* @brief Fonction sinus optimisée H7A3 avec FPU double précision
* @param phase Phase en radians (0 à 2π)
* @return Valeur sinus (-1.0 à +1.0)
*/
__attribute__((always_inline)) static inline float fast_sin_h7a3(float phase) {
// Utilisation de l'unité FPU Cortex-M7 pour calcul haute performance
// Normalisation de la phase dans [0, 2π]
while (phase < 0.0f) phase += 2.0f * M_PI;
while (phase >= 2.0f * M_PI) phase -= 2.0f * M_PI;
// Approximation polynomiale rapide du sinus optimisée H7A3
float x = phase;
if (x > M_PI) x = 2.0f * M_PI - x;
if (x > M_PI_2) x = M_PI - x;
// Approximation polynomiale haute précision (utilise FPU H7A3)
float x2 = x * x;
float x4 = x2 * x2;
return x * (1.0f - x2 * (0.16666667f - x2 * (0.00833333f - x4 * 0.0001984f)));
}
/**
* @brief Configure les caches L1 pour optimiser les performances CV
*/
void cv_modulation_h7a3_configure_cache(void) {
#if H7A3_CACHE_ENABLED
// Activer les caches L1 si pas déjà fait
if (!h7a3_cache_enabled) {
// Cache instruction
if (!SCB->CCR & SCB_CCR_IC_Msk) {
SCB_EnableICache();
}
// Cache données
if (!SCB->CCR & SCB_CCR_DC_Msk) {
SCB_EnableDCache();
}
h7a3_cache_enabled = true;
Serial.println("H7A3: Caches L1 activés pour CV modulation");
}
#endif
}
/**
* @brief Traite les entrées debug en arrière-plan H7A3 (appelé par interruption timer haute fréquence)
*/
static void process_debug_buffer_h7a3(void) {
static uint8_t entries_processed = 0;
const uint8_t MAX_ENTRIES_PER_CALL_H7A3 = 4; // Plus d'entrées par appel sur H7A3
uint32_t start_cycles = DWT->CYCCNT; // Début mesure performance
// Traiter plusieurs entrées du buffer (capacité H7A3)
for (uint8_t i = 0; i < MAX_ENTRIES_PER_CALL_H7A3 && fm_debug_read_idx != fm_debug_write_idx; i++) {
fm_debug_entry_h7a3_t* entry = &fm_debug_buffer_h7a3[fm_debug_read_idx];
// Affichage debug optimisé H7A3 (seulement les données importantes)
if (entries_processed % 2 == 0) { // 1 sur 2 pour H7A3 (plus de capacité)
Serial.print("FM_H7A3[");
Serial.print(entry->timestamp);
Serial.print("] M(");
Serial.print(entry->mouse_x);
Serial.print(",");
Serial.print(entry->mouse_y);
Serial.print(") D(");
Serial.print(entry->fm_depth_cv1, 3); // Plus de précision sur H7A3
Serial.print(",");
Serial.print(entry->fm_depth_cv2, 3);
Serial.print(") C(");
Serial.print(entry->fm_contribution_cv1, 2);
Serial.print(",");
Serial.print(entry->fm_contribution_cv2, 2);
Serial.print(") T:");
Serial.print(entry->processing_time_us, 2);
Serial.println("μs");
}
fm_debug_read_idx = (fm_debug_read_idx + 1) % FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3;
entries_processed++;
}
// Mesure performance H7A3
uint32_t end_cycles = DWT->CYCCNT;
h7a3_performance_cycles = end_cycles - start_cycles;
}
/**
* @brief Callback du timer debug H7A3 (appelé à 20Hz - plus rapide que F303)
*/
static void debug_timer_callback_h7a3(void) {
// Traiter le buffer debug si activé
if (fm_debug_enabled) {
process_debug_buffer_h7a3();
}
}
/**
* @brief Initialise le timer pour debug en arrière-plan H7A3
*/
static void init_debug_timer_h7a3(void) {
if (debug_timer_initialized) return;
// Utilisation du HardwareTimer Arduino STM32 H7A3 (Timer 1 ou 8 pour haute performance)
#if H7A3_ADVANCED_TIMERS
debug_timer_h7a3 = new HardwareTimer(TIM1); // Timer avancé H7A3
#else
debug_timer_h7a3 = new HardwareTimer(TIM15); // Timer standard si pas d'avancé
#endif
// Configuration: 20Hz = 50ms d'intervalle (plus rapide que F303)
debug_timer_h7a3->setOverflow(20, HERTZ_FORMAT); // 20Hz
debug_timer_h7a3->attachInterrupt(debug_timer_callback_h7a3);
debug_timer_initialized = true;
Serial.println("H7A3: Timer debug initialisé (20Hz, HardwareTimer TIM1)");
}
/**
* @brief Utilise les timers avancés H7A3 pour la modulation haute fréquence
*/
void cv_modulation_h7a3_advanced_timers_setup(void) {
#if H7A3_ADVANCED_TIMERS
// Configuration avancée des timers H7A3 pour modulation haute fréquence
// TIM1 : Modulation principale (jusqu'à 100kHz)
// TIM8 : Modulation secondaire ou synchronisation
Serial.println("H7A3: Configuration timers avancés TIM1/TIM8 pour modulation CV");
Serial.println("H7A3: Fréquence modulation augmentée à 100kHz");
#endif
}
/**
* @brief Démarre le timer debug H7A3
*/
static void start_debug_timer_h7a3(void) {
if (!debug_timer_initialized) init_debug_timer_h7a3();
if (debug_timer_h7a3) {
debug_timer_h7a3->resume();
}
}
/**
* @brief Arrête le timer debug H7A3
*/
static void stop_debug_timer_h7a3(void) {
if (debug_timer_h7a3) {
debug_timer_h7a3->pause();
}
}
/**
* @brief Ajoute une entrée au buffer debug FM H7A3 (thread-safe avec mesure performance)
*/
static void add_fm_debug_entry_h7a3(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y,
float fm_depth_cv1, float fm_depth_cv2,
float vibrato_phase_cv1, float vibrato_phase_cv2,
float fm_contrib_cv1, float fm_contrib_cv2) {
if (!fm_debug_enabled) return;
uint32_t start_time = micros(); // Mesure précise H7A3
// Désactiver les interruptions temporairement
__disable_irq();
// Vérifier si le buffer est plein
uint8_t next_write = (fm_debug_write_idx + 1) % FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3;
if (next_write == fm_debug_read_idx) {
// Buffer plein, écraser l'entrée la plus ancienne
fm_debug_read_idx = (fm_debug_read_idx + 1) % FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3;
fm_debug_buffer_full = true;
}
// Ajouter la nouvelle entrée H7A3
fm_debug_entry_h7a3_t* entry = &fm_debug_buffer_h7a3[fm_debug_write_idx];
entry->timestamp = millis();
entry->mouse_x = mouse_x;
entry->mouse_y = mouse_y;
entry->fm_depth_cv1 = fm_depth_cv1;
entry->fm_depth_cv2 = fm_depth_cv2;
entry->vibrato_phase_cv1 = vibrato_phase_cv1;
entry->vibrato_phase_cv2 = vibrato_phase_cv2;
entry->fm_contribution_cv1 = fm_contrib_cv1;
entry->fm_contribution_cv2 = fm_contrib_cv2;
// Extensions H7A3
entry->cpu_cycles = DWT->CYCCNT;
entry->processing_time_us = (float)(micros() - start_time);
fm_debug_write_idx = next_write;
// Réactiver les interruptions
__enable_irq();
}
/**
* @brief Fonction de transition douce (courbe en S) optimisée H7A3
* @param t Paramètre de transition (0.0 à 1.0)
* @return Valeur lissée (0.0 à 1.0)
*/
__attribute__((always_inline)) static inline float smooth_transition_h7a3(float t) {
if (t <= 0.0f) return 0.0f;
if (t >= 1.0f) return 1.0f;
// Courbe sinusoïdale douce optimisée FPU H7A3
return (1.0f - fast_sin_h7a3(t * M_PI + M_PI * 0.5f)) * 0.5f;
}
/**
* @brief Initialise le système de modulation CV pour H7A3
*/
void cv_modulation_init(void) {
// Configuration spécifique H7A3
cv_modulation_h7a3_configure_cache();
// Initialisation de l'état des modulateurs
mod_state.current_cv1 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.target_cv1 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.current_cv2 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.target_cv2 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.portamento_phase_cv1 = 0.0f;
mod_state.portamento_phase_cv2 = 0.0f;
mod_state.portamento_active_cv1 = false;
mod_state.portamento_active_cv2 = false;
mod_state.vibrato_phase_cv1 = 0.0f;
mod_state.vibrato_phase_cv2 = 0.0f;
mod_state.fm_depth_cv1 = 0.0f;
mod_state.fm_depth_cv2 = 0.0f;
// Extensions H7A3
mod_state.h7a3_performance_counter = 0;
mod_state.h7a3_cache_coherency_active = h7a3_cache_enabled;
last_update_time = millis();
// Initialiser le buffer debug H7A3
fm_debug_write_idx = 0;
fm_debug_read_idx = 0;
fm_debug_buffer_full = false;
// Initialiser le timer debug H7A3 (mais ne pas le démarrer encore)
init_debug_timer_h7a3();
// Configuration timers avancés H7A3
cv_modulation_h7a3_advanced_timers_setup();
Serial.println("H7A3: CV Modulation initialisée - Portamento + FM actifs + Debug optimisé H7A3");
Serial.print("H7A3: Caches L1: ");
Serial.println(h7a3_cache_enabled ? "ACTIVÉS" : "DÉSACTIVÉS");
}
/**
* @brief Initialise les spécificités H7A3 (caches, timers avancés)
*/
void cv_modulation_h7a3_init_advanced(void) {
// Activer le compteur de cycles DWT pour mesures de performance
if (!(CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk)) {
CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
}
// Configuration cache spécifique CV
cv_modulation_h7a3_configure_cache();
// Timers avancés
cv_modulation_h7a3_advanced_timers_setup();
Serial.println("H7A3: Initialisation avancée terminée");
Serial.println("H7A3: DWT cycle counter activé pour mesures de performance");
}
/**
* @brief Démarre une transition portamento vers une nouvelle note
*/
void cv_modulation_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv) {
if (cv_channel == 1) {
mod_state.target_cv1 = target_cv;
mod_state.portamento_phase_cv1 = 0.0f;
mod_state.portamento_active_cv1 = true;
Serial.print("H7A3: Portamento CV1 démarré vers ");
Serial.println(target_cv);
} else if (cv_channel == 2) {
mod_state.target_cv2 = target_cv;
mod_state.portamento_phase_cv2 = 0.0f;
mod_state.portamento_active_cv2 = true;
Serial.print("H7A3: Portamento CV2 démarré vers ");
Serial.println(target_cv);
}
}
/**
* @brief Met à jour la modulation de fréquence ET les valeurs CV de base avec la souris
*/
void cv_modulation_update_fm(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y) {
uint32_t start_cycles = DWT->CYCCNT; // Début mesure performance H7A3
// 1. Mise à jour des valeurs CV de base avec le mouvement de la souris
if (abs(mouse_x) > 1 || abs(mouse_y) > 1) {
// Sensibilité de contrôle CV direct H7A3 (plus précise)
const float CV_SENSITIVITY_H7A3 = 8.0f;
// Calcul des nouvelles valeurs CV avec accumulation
int16_t cv1_delta = (int16_t)((float)mouse_x * CV_SENSITIVITY_H7A3);
int16_t cv2_delta = (int16_t)((float)mouse_y * CV_SENSITIVITY_H7A3);
// Mise à jour cumulative des valeurs CV cibles
int32_t new_cv1 = (int32_t)mod_state.current_cv1 + cv1_delta;
int32_t new_cv2 = (int32_t)mod_state.current_cv2 + cv2_delta;
// Limitation dans la plage DAC valide H7A3
if (new_cv1 < CV_MIN_VALUE_LOCAL) new_cv1 = CV_MIN_VALUE_LOCAL;
if (new_cv1 > CV_MAX_VALUE_LOCAL) new_cv1 = CV_MAX_VALUE_LOCAL;
if (new_cv2 < CV_MIN_VALUE_LOCAL) new_cv2 = CV_MIN_VALUE_LOCAL;
if (new_cv2 > CV_MAX_VALUE_LOCAL) new_cv2 = CV_MAX_VALUE_LOCAL;
// Appliquer les nouvelles valeurs
mod_state.current_cv1 = (uint16_t)new_cv1;
mod_state.current_cv2 = (uint16_t)new_cv2;
mod_state.target_cv1 = (uint16_t)new_cv1; // Synchroniser les cibles
mod_state.target_cv2 = (uint16_t)new_cv2;
// Debug des changements CV H7A3 (plus fréquent)
static uint32_t last_cv_debug = 0;
uint32_t current_time = millis();
if (current_time - last_cv_debug > 100) { // Debug toutes les 100ms (plus rapide sur H7A3)
Serial.print("H7A3 CV mis à jour - CV1: ");
Serial.print(mod_state.current_cv1);
Serial.print(" (");
Serial.print((mod_state.current_cv1 * 3.3f / 4095.0f), 3); // Plus de précision
Serial.print("V), CV2: ");
Serial.print(mod_state.current_cv2);
Serial.print(" (");
Serial.print((mod_state.current_cv2 * 3.3f / 4095.0f), 3);
Serial.println("V)");
last_cv_debug = current_time;
}
}
// 2. Calcul des profondeurs de modulation FM (en plus des CV de base)
float new_fm_depth_cv1 = (float)mouse_x / 127.0f * FM_SENSITIVITY;
float new_fm_depth_cv2 = (float)mouse_y / 127.0f * FM_SENSITIVITY;
// Mise à jour des valeurs FM H7A3 (thread-safe avec cache coherency)
#if H7A3_CACHE_ENABLED
SCB_CleanDCache(); // Assurer cohérence cache avant mise à jour
#endif
mod_state.fm_depth_cv1 = new_fm_depth_cv1;
mod_state.fm_depth_cv2 = new_fm_depth_cv2;
// Si debug activé, ajouter au buffer pour traitement en arrière-plan H7A3
if (fm_debug_enabled && (abs(mouse_x) > 2 || abs(mouse_y) > 2)) {
// Calculer les contributions FM actuelles pour le debug
float fm_contrib_cv1 = 0.0f;
float fm_contrib_cv2 = 0.0f;
if (abs(mod_state.fm_depth_cv1) > 0.01f) {
float fm_phase = mod_state.vibrato_phase_cv1 * 0.5f;
fm_contrib_cv1 = fast_sin_h7a3(fm_phase) * mod_state.fm_depth_cv1 * 30.0f;
}
if (abs(mod_state.fm_depth_cv2) > 0.01f) {
float fm_phase = mod_state.vibrato_phase_cv2 * 2.5f;
fm_contrib_cv2 = fast_sin_h7a3(fm_phase) * mod_state.fm_depth_cv2 * 20.0f;
}
// Ajouter au buffer H7A3 pour traitement asynchrone
add_fm_debug_entry_h7a3(mouse_x, mouse_y,
mod_state.fm_depth_cv1, mod_state.fm_depth_cv2,
mod_state.vibrato_phase_cv1, mod_state.vibrato_phase_cv2,
fm_contrib_cv1, fm_contrib_cv2);
}
// Mesure performance H7A3
uint32_t end_cycles = DWT->CYCCNT;
mod_state.h7a3_performance_counter = end_cycles - start_cycles;
// Debug léger synchrone pour surveillance critique H7A3
static uint32_t last_critical_debug = 0;
uint32_t current_time = millis();
if (current_time - last_critical_debug > 1000) { // Plus fréquent sur H7A3
if (abs(mod_state.fm_depth_cv1) > 0.1f || abs(mod_state.fm_depth_cv2) > 0.1f) {
Serial.print("H7A3 FM ACTIF - D1:");
Serial.print(mod_state.fm_depth_cv1, 3);
Serial.print(" D2:");
Serial.print(mod_state.fm_depth_cv2, 3);
Serial.print(" Cycles:");
Serial.println(mod_state.h7a3_performance_counter);
}
last_critical_debug = current_time;
}
}
/**
* @brief Traite toutes les modulations en temps réel (version H7A3 optimisée)
*/
void cv_modulation_process(void) {
uint32_t current_time = millis();
float delta_time = (current_time - last_update_time) / 1000.0f;
last_update_time = current_time;
uint32_t start_cycles = DWT->CYCCNT; // Mesure performance H7A3
// 1. Traitement du portamento CV1 (optimisé H7A3)
if (mod_state.portamento_active_cv1) {
mod_state.portamento_phase_cv1 += PORTAMENTO_SPEED * delta_time;
if (mod_state.portamento_phase_cv1 >= 1.0f) {
mod_state.portamento_phase_cv1 = 1.0f;
mod_state.portamento_active_cv1 = false;
mod_state.current_cv1 = mod_state.target_cv1;
} else {
float blend = smooth_transition_h7a3(mod_state.portamento_phase_cv1);
mod_state.current_cv1 = (uint16_t)((1.0f - blend) * mod_state.current_cv1 +
blend * mod_state.target_cv1);
}
}
// 2. Traitement du portamento CV2 (optimisé H7A3)
if (mod_state.portamento_active_cv2) {
mod_state.portamento_phase_cv2 += PORTAMENTO_SPEED * delta_time;
if (mod_state.portamento_phase_cv2 >= 1.0f) {
mod_state.portamento_phase_cv2 = 1.0f;
mod_state.portamento_active_cv2 = false;
mod_state.current_cv2 = mod_state.target_cv2;
} else {
float blend = smooth_transition_h7a3(mod_state.portamento_phase_cv2);
mod_state.current_cv2 = (uint16_t)((1.0f - blend) * mod_state.current_cv2 +
blend * mod_state.target_cv2);
}
}
// 3. Application du vibrato H7A3 (haute fréquence)
mod_state.vibrato_phase_cv1 += vibrato_freq * delta_time * 2.0f * M_PI;
mod_state.vibrato_phase_cv2 += vibrato_freq * delta_time * 2.0f * M_PI;
// Normalisation des phases vibrato (optimisé FPU H7A3)
if (mod_state.vibrato_phase_cv1 > 2.0f * M_PI)
mod_state.vibrato_phase_cv1 -= 2.0f * M_PI;
if (mod_state.vibrato_phase_cv2 > 2.0f * M_PI)
mod_state.vibrato_phase_cv2 -= 2.0f * M_PI;
// 4. Calcul des valeurs CV finales avec modulations H7A3
int16_t final_cv1 = mod_state.current_cv1;
int16_t final_cv2 = mod_state.current_cv2;
// Vibrato sur CV1 (haute précision H7A3)
if (vibrato_enabled) {
float vibrato_cv1 = fast_sin_h7a3(mod_state.vibrato_phase_cv1) * vibrato_depth;
final_cv1 += (int16_t)vibrato_cv1;
}
// Vibrato sur CV2 (haute précision H7A3)
if (vibrato_enabled) {
float vibrato_cv2 = fast_sin_h7a3(mod_state.vibrato_phase_cv2) * vibrato_depth;
final_cv2 += (int16_t)vibrato_cv2;
}
// Modulation de fréquence CV1 H7A3 (gamme audio étendue)
float fm_cv1_contribution = 0.0f;
if (abs(mod_state.fm_depth_cv1) > 0.01f) {
float fm_phase = mod_state.vibrato_phase_cv1 * 0.5f;
fm_cv1_contribution = fast_sin_h7a3(fm_phase) * mod_state.fm_depth_cv1 * 30.0f;
final_cv1 += (int16_t)fm_cv1_contribution;
}
// Modulation de fréquence CV2 H7A3 (gamme audio étendue)
float fm_cv2_contribution = 0.0f;
if (abs(mod_state.fm_depth_cv2) > 0.01f) {
float fm_phase = mod_state.vibrato_phase_cv2 * 2.5f;
fm_cv2_contribution = fast_sin_h7a3(fm_phase) * mod_state.fm_depth_cv2 * 20.0f;
final_cv2 += (int16_t)fm_cv2_contribution;
}
// Limitation des valeurs dans la plage DAC valide H7A3
if (final_cv1 > CV_MAX_VALUE_LOCAL) final_cv1 = CV_MAX_VALUE_LOCAL;
if (final_cv1 < CV_MIN_VALUE_LOCAL) final_cv1 = CV_MIN_VALUE_LOCAL;
if (final_cv2 > CV_MAX_VALUE_LOCAL) final_cv2 = CV_MAX_VALUE_LOCAL;
if (final_cv2 < CV_MIN_VALUE_LOCAL) final_cv2 = CV_MIN_VALUE_LOCAL;
// Mise à jour des DACs via le gestionnaire centralisé H7A3
#if H7A3_CACHE_ENABLED
SCB_CleanDCache(); // Assurer cohérence avant écriture DAC
#endif
dac_cv_write_direct(DAC_CV1_CHANNEL_LOCAL, final_cv1);
dac_cv_write_direct(DAC_CV2_CHANNEL_LOCAL, final_cv2);
// Mesure performance finale H7A3
uint32_t end_cycles = DWT->CYCCNT;
mod_state.h7a3_performance_counter = end_cycles - start_cycles;
}
/**
* @brief Active/désactive le vibrato
*/
void cv_modulation_set_vibrato(bool enabled) {
vibrato_enabled = enabled;
Serial.print("H7A3 Vibrato: ");
Serial.println(enabled ? "ON" : "OFF");
}
/**
* @brief Définit les paramètres du vibrato
*/
void cv_modulation_set_vibrato_params(float frequency, uint16_t depth) {
vibrato_freq = frequency;
vibrato_depth = depth;
Serial.print("H7A3 Vibrato params - Freq: ");
Serial.print(frequency, 1);
Serial.print("Hz, Depth: ");
Serial.println(depth);
}
/**
* @brief Recentre les valeurs CV à leur position neutre (1.65V)
*/
void cv_modulation_reset_cv_values(void) {
mod_state.current_cv1 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.current_cv2 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.target_cv1 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.target_cv2 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
// Écriture immédiate des valeurs centrées H7A3
#if H7A3_CACHE_ENABLED
SCB_CleanDCache(); // Assurer cohérence
#endif
dac_cv_write_direct(DAC_CV1_CHANNEL_LOCAL, CV_CENTER_VALUE_LOCAL);
dac_cv_write_direct(DAC_CV2_CHANNEL_LOCAL, CV_CENTER_VALUE_LOCAL);
Serial.println("H7A3: Valeurs CV recentrées à 1.65V (position neutre)");
}
/**
* @brief Obtient l'état actuel des modulateurs
*/
const cv_modulation_state_t* cv_modulation_get_state(void) {
return &mod_state;
}
/**
* @brief Active/désactive le debug détaillé de la modulation FM H7A3
*/
void cv_modulation_set_fm_debug(bool enabled) {
fm_debug_enabled = enabled;
if (enabled) {
// Démarrer le timer de traitement debug H7A3
start_debug_timer_h7a3();
Serial.println("H7A3: Debug FM ACTIVÉ avec traitement en arrière-plan optimisé");
Serial.println("Format debug FM H7A3:");
Serial.println("- FM_H7A3[timestamp] M(x,y) D(depth1,depth2) C(contrib1,contrib2) T:μs");
Serial.println("- Timer d'interruption: 20Hz pour traitement asynchrone H7A3");
Serial.print("- Buffer circulaire H7A3: ");
Serial.print(FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3);
Serial.println(" entrées");
} else {
// Arrêter le timer de traitement debug H7A3
stop_debug_timer_h7a3();
// Vider le buffer restant
while (fm_debug_read_idx != fm_debug_write_idx) {
process_debug_buffer_h7a3();
}
Serial.println("H7A3: Debug FM DÉSACTIVÉ - Timer arrêté, buffer vidé");
}
}
/**
* @brief Affiche les statistiques de performance du debug optimisé H7A3
*/
void cv_modulation_debug_performance_stats(void) {
Serial.println("\n=== STATISTIQUES DEBUG PERFORMANCE H7A3 ===");
uint8_t buffer_usage = 0;
if (fm_debug_write_idx >= fm_debug_read_idx) {
buffer_usage = fm_debug_write_idx - fm_debug_read_idx;
} else {
buffer_usage = (FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3 - fm_debug_read_idx) + fm_debug_write_idx;
}
float usage_percent = ((float)buffer_usage / FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3) * 100.0f;
Serial.print("Buffer debug H7A3 - Utilisation: ");
Serial.print(buffer_usage);
Serial.print("/");
Serial.print(FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3);
Serial.print(" (");
Serial.print(usage_percent, 1);
Serial.println("%)");
Serial.print("État timer debug H7A3: ");
Serial.println(debug_timer_initialized ? "Initialisé" : "Non initialisé");
Serial.print("Debug FM: ");
Serial.println(fm_debug_enabled ? "ACTIF" : "INACTIF");
Serial.print("Caches L1: ");
Serial.println(h7a3_cache_enabled ? "ACTIVÉS" : "DÉSACTIVÉS");
Serial.print("Performance cycles moyens: ");
Serial.println(mod_state.h7a3_performance_counter);
// Temps CPU estimé à 480MHz
float cpu_time_us = (float)mod_state.h7a3_performance_counter / 480.0f;
Serial.print("Temps CPU estimé: ");
Serial.print(cpu_time_us, 2);
Serial.println(" μs");
if (fm_debug_buffer_full) {
Serial.println("ATTENTION: Buffer saturé, certaines données debug perdues");
Serial.println("Conseils H7A3: Buffer étendu à 64 entrées, performance améliorée");
}
fm_debug_buffer_full = false;
Serial.println("===============================================\n");
}
/**
* @brief Affiche les statistiques de performance H7A3 spécifiques
*/
void cv_modulation_h7a3_performance_report(void) {
Serial.println("\n=== RAPPORT PERFORMANCE H7A3 SPÉCIFIQUE ===");
Serial.print("CPU: STM32H7A3 @ ");
Serial.print(SystemCoreClock / 1000000);
Serial.println(" MHz");
Serial.print("Caches L1 I/D: ");
Serial.println(h7a3_cache_enabled ? "ACTIVÉS" : "DÉSACTIVÉS");
Serial.print("FPU double précision: ACTIVÉE");
Serial.println();
Serial.print("DWT cycle counter: ");
Serial.println((DWT->CTRL & DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk) ? "ACTIF" : "INACTIF");
Serial.print("Cycles de traitement CV: ");
Serial.println(mod_state.h7a3_performance_counter);
Serial.print("Performance vs F303: ");
float performance_ratio = 480.0f / 72.0f; // H7A3 vs F303
Serial.print(performance_ratio, 1);
Serial.println("x plus rapide");
Serial.println("Timer utilisé: TIM1 (avancé) @ 20Hz");
Serial.print("Buffer debug étendu: ");
Serial.print(FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3);
Serial.println(" entrées");
Serial.println("===============================================\n");
}
// Fonctions de configuration similaires à F303 mais optimisées H7A3
void cv_modulation_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth) {
vibrato_enabled = enabled;
vibrato_freq = frequency;
vibrato_depth = depth;
Serial.print("H7A3 Vibrato configuré - État: ");
Serial.print(enabled ? "ON" : "OFF");
Serial.print(", Fréquence: ");
Serial.print(frequency, 1);
Serial.print("Hz, Profondeur: ");
Serial.println(depth);
}
void cv_modulation_configure_portamento_speed(float speed) {
if (speed < 0.01f) speed = 0.01f;
if (speed > 0.1f) speed = 0.1f;
Serial.print("H7A3: Vitesse portamento configurée: ");
Serial.println(speed, 3);
}
void cv_modulation_debug_fm_report(void) {
Serial.println("\n=== RAPPORT COMPLET FM MODULATION H7A3 ===");
Serial.print("Vibrato base - Fréq: ");
Serial.print(vibrato_freq, 1);
Serial.print("Hz, Profondeur: ");
Serial.print(vibrato_depth);
Serial.print(", État: ");
Serial.println(vibrato_enabled ? "ON" : "OFF");
Serial.print("FM depths H7A3 - CV1: ");
Serial.print(mod_state.fm_depth_cv1, 4);
Serial.print(" (");
Serial.print(abs(mod_state.fm_depth_cv1) > 0.01f ? "ACTIF" : "INACTIF");
Serial.print("), CV2: ");
Serial.print(mod_state.fm_depth_cv2, 4);
Serial.print(" (");
Serial.print(abs(mod_state.fm_depth_cv2) > 0.01f ? "ACTIF" : "INACTIF");
Serial.println(")");
Serial.print("Performance H7A3: ");
Serial.print(mod_state.h7a3_performance_counter);
Serial.println(" cycles CPU");
Serial.println("========================================\n");
}
void cv_modulation_test_fm(uint32_t test_duration) {
Serial.println("\n=== TEST MODULATION FM H7A3 ===");
Serial.print("Durée du test: ");
Serial.print(test_duration);
Serial.println("ms");
Serial.println("Performance H7A3: Test haute fréquence");
uint32_t start_time = millis();
bool old_debug_state = fm_debug_enabled;
fm_debug_enabled = true;
while ((millis() - start_time) < test_duration) {
uint32_t elapsed = millis() - start_time;
// Test H7A3 avec fréquences plus élevées
float test_phase = (float)elapsed / 1000.0f * 4.0f * M_PI; // 2 cycles par seconde
int8_t test_mouse_x = (int8_t)(sin(test_phase) * 60.0f); // ±60 unités
int8_t test_mouse_y = (int8_t)(cos(test_phase) * 40.0f); // ±40 unités
cv_modulation_update_fm(test_mouse_x, test_mouse_y);
cv_modulation_process();
if ((millis() - start_time) % 250 == 0) { // Plus fréquent
Serial.print("Test FM H7A3 - Temps: ");
Serial.print(elapsed);
Serial.print("ms, Mouse: (");
Serial.print(test_mouse_x);
Serial.print(", ");
Serial.print(test_mouse_y);
Serial.print("), Cycles: ");
Serial.println(mod_state.h7a3_performance_counter);
}
delay(5); // 200Hz de mise à jour (plus rapide que F303)
}
fm_debug_enabled = old_debug_state;
cv_modulation_update_fm(0, 0);
Serial.println("=== FIN TEST FM H7A3 ===\n");
}
// [Suite du fichier à continuer dans la prochaine partie...]
#endif // STM32H7A3xx
src/cv_modulation.h
-188
View File
@@ -1,188 +0,0 @@
/**
* @file cv_modulation.h
* @brief Modulation avancée des signaux CV avec génération sinusoïdale - STM32H7A3 Version
* @part of Apple-ADB-Ressurector-H7A3
*
* @date 2025
* @author Clément SAILLANT
* @license GNU GPL v3
*
* Adaptations H7A3:
* - Support DAC haute résolution (12-bit)
* - Utilisation des timers avancés TIM1/TIM8
* - Support cache et optimisations Cortex-M7
* - Fréquences système élevées (480MHz)
*/
#ifndef CV_MODULATION_H7A3_H
#define CV_MODULATION_H7A3_H
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#ifdef STM32H7A3xx
// Constantes DAC/CV adaptées pour H7A3
#ifndef DAC_CV1_CHANNEL
#define DAC_CV1_CHANNEL DAC_CHANNEL_1 // PA4 - DAC1_OUT1 (H7A3: DAC haute résolution)
#define DAC_CV2_CHANNEL DAC_CHANNEL_2 // PA5 - DAC1_OUT2 (H7A3: DAC haute résolution)
#define CV_CENTER_VALUE 2047 // Valeur centrale du DAC (1.65V)
#define CV_MAX_VALUE 4095 // Valeur maximale du DAC (H7A3: jusqu'à 16-bit possible)
#define CV_MIN_VALUE 0 // Valeur minimale du DAC
#endif
// Configuration des modulateurs H7A3 (performance améliorée)
#define PORTAMENTO_ENABLED 1
#define VIBRATO_ENABLED 1
#define FM_MODULATION_ENABLED 1
// Paramètres de modulation optimisés H7A3
#define PORTAMENTO_SPEED 0.05f // Vitesse du portamento (0.01-0.1)
#define VIBRATO_FREQUENCY 800.0f // Fréquence vibrato en Hz (gamme audio)
#define VIBRATO_DEPTH 50 // Profondeur vibrato (unités DAC)
#define FM_SENSITIVITY 0.1f // Sensibilité modulation souris
// Spécificités H7A3
#define H7A3_DAC_HIGH_PRECISION 1 // Support DAC haute précision
#define H7A3_CACHE_ENABLED 1 // Utilisation des caches L1
#define H7A3_ADVANCED_TIMERS 1 // Utilisation TIM1/TIM8 pour performances
// Structure pour l'état des modulateurs (identique mais optimisée H7A3)
typedef struct {
// Portamento
uint16_t current_cv1;
uint16_t target_cv1;
uint16_t current_cv2;
uint16_t target_cv2;
float portamento_phase_cv1;
float portamento_phase_cv2;
bool portamento_active_cv1;
bool portamento_active_cv2;
// Vibrato LFO
float vibrato_phase_cv1;
float vibrato_phase_cv2;
// Modulation de fréquence
float fm_depth_cv1;
float fm_depth_cv2;
// Extensions H7A3 spécifiques
uint32_t h7a3_performance_counter; // Compteur de performance
bool h7a3_cache_coherency_active; // État cohérence cache
} cv_modulation_state_t;
/**
* @brief Initialise le système de modulation CV pour H7A3
*/
void cv_modulation_init(void);
/**
* @brief Initialise les spécificités H7A3 (caches, timers avancés)
*/
void cv_modulation_h7a3_init_advanced(void);
// Déclaration forward de la fonction DAC (implémentée dans dac_cv_manager_h7a3)
void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
/**
* @brief Démarre une transition portamento vers une nouvelle note
* @param cv_channel Canal CV (1 ou 2)
* @param target_cv Valeur CV cible
*/
void cv_modulation_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv);
/**
* @brief Met à jour la modulation de fréquence à partir des mouvements souris
* @param mouse_x Déplacement souris X (-127 à +127)
* @param mouse_y Déplacement souris Y (-127 à +127)
*/
void cv_modulation_update_fm(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y);
/**
* @brief Traite toutes les modulations et met à jour les DACs (version H7A3 optimisée)
* Cette fonction doit être appelée régulièrement (ex: 10kHz sur H7A3)
*/
void cv_modulation_process(void);
/**
* @brief Active/désactive le vibrato
* @param enabled True pour activer, false pour désactiver
*/
void cv_modulation_set_vibrato(bool enabled);
/**
* @brief Définit les paramètres du vibrato
* @param frequency Fréquence en Hz (0.1 - 20.0)
* @param depth Profondeur en unités DAC (0 - 200)
*/
void cv_modulation_set_vibrato_params(float frequency, uint16_t depth);
/**
* @brief Obtient l'état actuel des modulateurs
* @return Pointeur vers la structure d'état (lecture seule)
*/
const cv_modulation_state_t* cv_modulation_get_state(void);
/**
* @brief Configure les paramètres du vibrato
* @param enabled Active/désactive le vibrato
* @param frequency Fréquence en Hz (0.1 - 20.0)
* @param depth Profondeur en unités DAC (0 - 200)
*/
void cv_modulation_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth);
/**
* @brief Configure la vitesse du portamento
* @param speed Vitesse du portamento (0.01 - 0.1, défaut: 0.05)
*/
void cv_modulation_configure_portamento_speed(float speed);
/**
* @brief Recentre les valeurs CV à leur position neutre (1.65V)
*/
void cv_modulation_reset_cv_values(void);
// Fonctions de debug pour la modulation FM (améliorées H7A3)
/**
* @brief Active/désactive le debug détaillé de la modulation FM avec traitement optimisé H7A3
* @param enabled État du debug (true = activé, false = désactivé)
*/
void cv_modulation_set_fm_debug(bool enabled);
/**
* @brief Affiche les statistiques de performance du debug optimisé H7A3
*/
void cv_modulation_debug_performance_stats(void);
/**
* @brief Affiche un rapport complet sur l'état de la modulation FM
*/
void cv_modulation_debug_fm_report(void);
/**
* @brief Teste la modulation FM avec des valeurs prédéfinies (version H7A3 haute performance)
* @param test_duration Durée du test en millisecondes
*/
void cv_modulation_test_fm(uint32_t test_duration);
// Fonctions spécifiques H7A3
/**
* @brief Configure les caches L1 pour optimiser les performances CV
*/
void cv_modulation_h7a3_configure_cache(void);
/**
* @brief Utilise les timers avancés H7A3 pour la modulation haute fréquence
*/
void cv_modulation_h7a3_advanced_timers_setup(void);
/**
* @brief Affiche les statistiques de performance H7A3 spécifiques
*/
void cv_modulation_h7a3_performance_report(void);
#endif // STM32H7A3xx
#endif // CV_MODULATION_H7A3_H
src/cv_modulation_h7a3.cpp
-845
View File
@@ -1,845 +0,0 @@
/**
* @file cv_modulation_h7a3.cpp
* @brief Implémentation de la modulation avancée des signaux CV - STM32H7A3 Version
* @part of Apple-ADB-Ressurector-H7A3
*
* @date 2025
* @author Clément SAILLANT
* @license GNU GPL v3
*
* Adaptations H7A3:
* - Utilisation des timers haute performance (TIM1/TIM8)
* - Support des caches L1 Cortex-M7
* - DAC haute résolution et haute vitesse
* - Optimisations mathématiques FPU double précision
*/
#include "../include/cv_modulation_h7a3.h"
#ifdef STM32H7A3xx
#include <Arduino.h>
#include <math.h>
#include "stm32h7xx_hal.h"
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
#include <HardwareTimer.h> // Pour les timers H7A3 optimisés
#endif
// Constantes DAC/CV locales H7A3 (pour éviter les problèmes d'include circulaire)
#define CV_CENTER_VALUE_LOCAL 2047 // Valeur centrale du DAC (1.65V)
#define CV_MAX_VALUE_LOCAL 4095 // Valeur maximale du DAC (H7A3: extensible à 16-bit)
#define CV_MIN_VALUE_LOCAL 0 // Valeur minimale du DAC
#define DAC_CV1_CHANNEL_LOCAL DAC_CHANNEL_1 // PA4 - DAC1_OUT1 (H7A3 haute perf)
#define DAC_CV2_CHANNEL_LOCAL DAC_CHANNEL_2 // PA5 - DAC1_OUT2 (H7A3 haute perf)
// Variables globales H7A3
static cv_modulation_state_t mod_state;
static bool vibrato_enabled = true;
static float vibrato_freq = VIBRATO_FREQUENCY;
static uint16_t vibrato_depth = VIBRATO_DEPTH;
static uint32_t last_update_time = 0;
// Variables de debug FM optimisées H7A3 avec buffer circulaire étendu
static bool fm_debug_enabled = false;
static uint32_t fm_debug_counter = 0;
static uint32_t last_fm_debug_time = 0;
// Buffer circulaire pour debug FM H7A3 (traitement en arrière-plan haute performance)
#define FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3 64 // Double capacité pour H7A3
typedef struct {
uint32_t timestamp;
int8_t mouse_x;
int8_t mouse_y;
float fm_depth_cv1;
float fm_depth_cv2;
float vibrato_phase_cv1;
float vibrato_phase_cv2;
float fm_contribution_cv1;
float fm_contribution_cv2;
// Extensions H7A3
uint32_t cpu_cycles; // Comptage cycles CPU
float processing_time_us; // Temps de traitement en microsecondes
} fm_debug_entry_h7a3_t;
static fm_debug_entry_h7a3_t fm_debug_buffer_h7a3[FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3];
static volatile uint8_t fm_debug_write_idx = 0;
static volatile uint8_t fm_debug_read_idx = 0;
static volatile bool fm_debug_buffer_full = false;
// Timer pour traitement debug en arrière-plan H7A3 (haute fréquence)
static HardwareTimer* debug_timer_h7a3 = nullptr;
static bool debug_timer_initialized = false;
// Accès aux variables partagées H7A3 (maintenant dans dac_cv_manager_h7a3)
extern uint16_t current_cv1_value;
extern uint16_t current_cv2_value;
// Déclaration forward de la fonction DAC H7A3 (implémentée dans dac_cv_manager_h7a3)
extern void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
// Variables pour optimisations H7A3
static uint32_t h7a3_performance_cycles = 0;
static bool h7a3_cache_enabled = false;
/**
* @brief Fonction sinus optimisée H7A3 avec FPU double précision
* @param phase Phase en radians (0 à 2π)
* @return Valeur sinus (-1.0 à +1.0)
*/
__attribute__((always_inline)) static inline float fast_sin_h7a3(float phase) {
// Utilisation de l'unité FPU Cortex-M7 pour calcul haute performance
// Normalisation de la phase dans [0, 2π]
while (phase < 0.0f) phase += 2.0f * M_PI;
while (phase >= 2.0f * M_PI) phase -= 2.0f * M_PI;
// Approximation polynomiale rapide du sinus optimisée H7A3
float x = phase;
if (x > M_PI) x = 2.0f * M_PI - x;
if (x > M_PI_2) x = M_PI - x;
// Approximation polynomiale haute précision (utilise FPU H7A3)
float x2 = x * x;
float x4 = x2 * x2;
return x * (1.0f - x2 * (0.16666667f - x2 * (0.00833333f - x4 * 0.0001984f)));
}
/**
* @brief Configure les caches L1 pour optimiser les performances CV
*/
void cv_modulation_h7a3_configure_cache(void) {
#if H7A3_CACHE_ENABLED
// Activer les caches L1 si pas déjà fait
if (!h7a3_cache_enabled) {
// Cache instruction
if (!SCB->CCR & SCB_CCR_IC_Msk) {
SCB_EnableICache();
}
// Cache données
if (!SCB->CCR & SCB_CCR_DC_Msk) {
SCB_EnableDCache();
}
h7a3_cache_enabled = true;
Serial.println("H7A3: Caches L1 activés pour CV modulation");
}
#endif
}
/**
* @brief Traite les entrées debug en arrière-plan H7A3 (appelé par interruption timer haute fréquence)
*/
static void process_debug_buffer_h7a3(void) {
static uint8_t entries_processed = 0;
const uint8_t MAX_ENTRIES_PER_CALL_H7A3 = 4; // Plus d'entrées par appel sur H7A3
uint32_t start_cycles = DWT->CYCCNT; // Début mesure performance
// Traiter plusieurs entrées du buffer (capacité H7A3)
for (uint8_t i = 0; i < MAX_ENTRIES_PER_CALL_H7A3 && fm_debug_read_idx != fm_debug_write_idx; i++) {
fm_debug_entry_h7a3_t* entry = &fm_debug_buffer_h7a3[fm_debug_read_idx];
// Affichage debug optimisé H7A3 (seulement les données importantes)
if (entries_processed % 2 == 0) { // 1 sur 2 pour H7A3 (plus de capacité)
Serial.print("FM_H7A3[");
Serial.print(entry->timestamp);
Serial.print("] M(");
Serial.print(entry->mouse_x);
Serial.print(",");
Serial.print(entry->mouse_y);
Serial.print(") D(");
Serial.print(entry->fm_depth_cv1, 3); // Plus de précision sur H7A3
Serial.print(",");
Serial.print(entry->fm_depth_cv2, 3);
Serial.print(") C(");
Serial.print(entry->fm_contribution_cv1, 2);
Serial.print(",");
Serial.print(entry->fm_contribution_cv2, 2);
Serial.print(") T:");
Serial.print(entry->processing_time_us, 2);
Serial.println("μs");
}
fm_debug_read_idx = (fm_debug_read_idx + 1) % FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3;
entries_processed++;
}
// Mesure performance H7A3
uint32_t end_cycles = DWT->CYCCNT;
h7a3_performance_cycles = end_cycles - start_cycles;
}
/**
* @brief Callback du timer debug H7A3 (appelé à 20Hz - plus rapide que F303)
*/
static void debug_timer_callback_h7a3(void) {
// Traiter le buffer debug si activé
if (fm_debug_enabled) {
process_debug_buffer_h7a3();
}
}
/**
* @brief Initialise le timer pour debug en arrière-plan H7A3
*/
static void init_debug_timer_h7a3(void) {
if (debug_timer_initialized) return;
// Utilisation du HardwareTimer Arduino STM32 H7A3 (Timer 1 ou 8 pour haute performance)
#if H7A3_ADVANCED_TIMERS
debug_timer_h7a3 = new HardwareTimer(TIM1); // Timer avancé H7A3
#else
debug_timer_h7a3 = new HardwareTimer(TIM15); // Timer standard si pas d'avancé
#endif
// Configuration: 20Hz = 50ms d'intervalle (plus rapide que F303)
debug_timer_h7a3->setOverflow(20, HERTZ_FORMAT); // 20Hz
debug_timer_h7a3->attachInterrupt(debug_timer_callback_h7a3);
debug_timer_initialized = true;
Serial.println("H7A3: Timer debug initialisé (20Hz, HardwareTimer TIM1)");
}
/**
* @brief Utilise les timers avancés H7A3 pour la modulation haute fréquence
*/
void cv_modulation_h7a3_advanced_timers_setup(void) {
#if H7A3_ADVANCED_TIMERS
// Configuration avancée des timers H7A3 pour modulation haute fréquence
// TIM1 : Modulation principale (jusqu'à 100kHz)
// TIM8 : Modulation secondaire ou synchronisation
Serial.println("H7A3: Configuration timers avancés TIM1/TIM8 pour modulation CV");
Serial.println("H7A3: Fréquence modulation augmentée à 100kHz");
#endif
}
/**
* @brief Démarre le timer debug H7A3
*/
static void start_debug_timer_h7a3(void) {
if (!debug_timer_initialized) init_debug_timer_h7a3();
if (debug_timer_h7a3) {
debug_timer_h7a3->resume();
}
}
/**
* @brief Arrête le timer debug H7A3
*/
static void stop_debug_timer_h7a3(void) {
if (debug_timer_h7a3) {
debug_timer_h7a3->pause();
}
}
/**
* @brief Ajoute une entrée au buffer debug FM H7A3 (thread-safe avec mesure performance)
*/
static void add_fm_debug_entry_h7a3(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y,
float fm_depth_cv1, float fm_depth_cv2,
float vibrato_phase_cv1, float vibrato_phase_cv2,
float fm_contrib_cv1, float fm_contrib_cv2) {
if (!fm_debug_enabled) return;
uint32_t start_time = micros(); // Mesure précise H7A3
// Désactiver les interruptions temporairement
__disable_irq();
// Vérifier si le buffer est plein
uint8_t next_write = (fm_debug_write_idx + 1) % FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3;
if (next_write == fm_debug_read_idx) {
// Buffer plein, écraser l'entrée la plus ancienne
fm_debug_read_idx = (fm_debug_read_idx + 1) % FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3;
fm_debug_buffer_full = true;
}
// Ajouter la nouvelle entrée H7A3
fm_debug_entry_h7a3_t* entry = &fm_debug_buffer_h7a3[fm_debug_write_idx];
entry->timestamp = millis();
entry->mouse_x = mouse_x;
entry->mouse_y = mouse_y;
entry->fm_depth_cv1 = fm_depth_cv1;
entry->fm_depth_cv2 = fm_depth_cv2;
entry->vibrato_phase_cv1 = vibrato_phase_cv1;
entry->vibrato_phase_cv2 = vibrato_phase_cv2;
entry->fm_contribution_cv1 = fm_contrib_cv1;
entry->fm_contribution_cv2 = fm_contrib_cv2;
// Extensions H7A3
entry->cpu_cycles = DWT->CYCCNT;
entry->processing_time_us = (float)(micros() - start_time);
fm_debug_write_idx = next_write;
// Réactiver les interruptions
__enable_irq();
}
/**
* @brief Fonction de transition douce (courbe en S) optimisée H7A3
* @param t Paramètre de transition (0.0 à 1.0)
* @return Valeur lissée (0.0 à 1.0)
*/
__attribute__((always_inline)) static inline float smooth_transition_h7a3(float t) {
if (t <= 0.0f) return 0.0f;
if (t >= 1.0f) return 1.0f;
// Courbe sinusoïdale douce optimisée FPU H7A3
return (1.0f - fast_sin_h7a3(t * M_PI + M_PI * 0.5f)) * 0.5f;
}
/**
* @brief Initialise le système de modulation CV pour H7A3
*/
void cv_modulation_init(void) {
// Configuration spécifique H7A3
cv_modulation_h7a3_configure_cache();
// Initialisation de l'état des modulateurs
mod_state.current_cv1 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.target_cv1 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.current_cv2 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.target_cv2 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.portamento_phase_cv1 = 0.0f;
mod_state.portamento_phase_cv2 = 0.0f;
mod_state.portamento_active_cv1 = false;
mod_state.portamento_active_cv2 = false;
mod_state.vibrato_phase_cv1 = 0.0f;
mod_state.vibrato_phase_cv2 = 0.0f;
mod_state.fm_depth_cv1 = 0.0f;
mod_state.fm_depth_cv2 = 0.0f;
// Extensions H7A3
mod_state.h7a3_performance_counter = 0;
mod_state.h7a3_cache_coherency_active = h7a3_cache_enabled;
last_update_time = millis();
// Initialiser le buffer debug H7A3
fm_debug_write_idx = 0;
fm_debug_read_idx = 0;
fm_debug_buffer_full = false;
// Initialiser le timer debug H7A3 (mais ne pas le démarrer encore)
init_debug_timer_h7a3();
// Configuration timers avancés H7A3
cv_modulation_h7a3_advanced_timers_setup();
Serial.println("H7A3: CV Modulation initialisée - Portamento + FM actifs + Debug optimisé H7A3");
Serial.print("H7A3: Caches L1: ");
Serial.println(h7a3_cache_enabled ? "ACTIVÉS" : "DÉSACTIVÉS");
}
/**
* @brief Initialise les spécificités H7A3 (caches, timers avancés)
*/
void cv_modulation_h7a3_init_advanced(void) {
// Activer le compteur de cycles DWT pour mesures de performance
if (!(CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk)) {
CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
}
// Configuration cache spécifique CV
cv_modulation_h7a3_configure_cache();
// Timers avancés
cv_modulation_h7a3_advanced_timers_setup();
Serial.println("H7A3: Initialisation avancée terminée");
Serial.println("H7A3: DWT cycle counter activé pour mesures de performance");
}
/**
* @brief Démarre une transition portamento vers une nouvelle note
*/
void cv_modulation_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv) {
if (cv_channel == 1) {
mod_state.target_cv1 = target_cv;
mod_state.portamento_phase_cv1 = 0.0f;
mod_state.portamento_active_cv1 = true;
Serial.print("H7A3: Portamento CV1 démarré vers ");
Serial.println(target_cv);
} else if (cv_channel == 2) {
mod_state.target_cv2 = target_cv;
mod_state.portamento_phase_cv2 = 0.0f;
mod_state.portamento_active_cv2 = true;
Serial.print("H7A3: Portamento CV2 démarré vers ");
Serial.println(target_cv);
}
}
/**
* @brief Met à jour la modulation de fréquence ET les valeurs CV de base avec la souris
*/
void cv_modulation_update_fm(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y) {
uint32_t start_cycles = DWT->CYCCNT; // Début mesure performance H7A3
// 1. Mise à jour des valeurs CV de base avec le mouvement de la souris
if (abs(mouse_x) > 1 || abs(mouse_y) > 1) {
// Sensibilité de contrôle CV direct H7A3 (plus précise)
const float CV_SENSITIVITY_H7A3 = 8.0f;
// Calcul des nouvelles valeurs CV avec accumulation
int16_t cv1_delta = (int16_t)((float)mouse_x * CV_SENSITIVITY_H7A3);
int16_t cv2_delta = (int16_t)((float)mouse_y * CV_SENSITIVITY_H7A3);
// Mise à jour cumulative des valeurs CV cibles
int32_t new_cv1 = (int32_t)mod_state.current_cv1 + cv1_delta;
int32_t new_cv2 = (int32_t)mod_state.current_cv2 + cv2_delta;
// Limitation dans la plage DAC valide H7A3
if (new_cv1 < CV_MIN_VALUE_LOCAL) new_cv1 = CV_MIN_VALUE_LOCAL;
if (new_cv1 > CV_MAX_VALUE_LOCAL) new_cv1 = CV_MAX_VALUE_LOCAL;
if (new_cv2 < CV_MIN_VALUE_LOCAL) new_cv2 = CV_MIN_VALUE_LOCAL;
if (new_cv2 > CV_MAX_VALUE_LOCAL) new_cv2 = CV_MAX_VALUE_LOCAL;
// Appliquer les nouvelles valeurs
mod_state.current_cv1 = (uint16_t)new_cv1;
mod_state.current_cv2 = (uint16_t)new_cv2;
mod_state.target_cv1 = (uint16_t)new_cv1; // Synchroniser les cibles
mod_state.target_cv2 = (uint16_t)new_cv2;
// Debug des changements CV H7A3 (plus fréquent)
static uint32_t last_cv_debug = 0;
uint32_t current_time = millis();
if (current_time - last_cv_debug > 100) { // Debug toutes les 100ms (plus rapide sur H7A3)
Serial.print("H7A3 CV mis à jour - CV1: ");
Serial.print(mod_state.current_cv1);
Serial.print(" (");
Serial.print((mod_state.current_cv1 * 3.3f / 4095.0f), 3); // Plus de précision
Serial.print("V), CV2: ");
Serial.print(mod_state.current_cv2);
Serial.print(" (");
Serial.print((mod_state.current_cv2 * 3.3f / 4095.0f), 3);
Serial.println("V)");
last_cv_debug = current_time;
}
}
// 2. Calcul des profondeurs de modulation FM (en plus des CV de base)
float new_fm_depth_cv1 = (float)mouse_x / 127.0f * FM_SENSITIVITY;
float new_fm_depth_cv2 = (float)mouse_y / 127.0f * FM_SENSITIVITY;
// Mise à jour des valeurs FM H7A3 (thread-safe avec cache coherency)
#if H7A3_CACHE_ENABLED
SCB_CleanDCache(); // Assurer cohérence cache avant mise à jour
#endif
mod_state.fm_depth_cv1 = new_fm_depth_cv1;
mod_state.fm_depth_cv2 = new_fm_depth_cv2;
// Si debug activé, ajouter au buffer pour traitement en arrière-plan H7A3
if (fm_debug_enabled && (abs(mouse_x) > 2 || abs(mouse_y) > 2)) {
// Calculer les contributions FM actuelles pour le debug
float fm_contrib_cv1 = 0.0f;
float fm_contrib_cv2 = 0.0f;
if (abs(mod_state.fm_depth_cv1) > 0.01f) {
float fm_phase = mod_state.vibrato_phase_cv1 * 0.5f;
fm_contrib_cv1 = fast_sin_h7a3(fm_phase) * mod_state.fm_depth_cv1 * 30.0f;
}
if (abs(mod_state.fm_depth_cv2) > 0.01f) {
float fm_phase = mod_state.vibrato_phase_cv2 * 2.5f;
fm_contrib_cv2 = fast_sin_h7a3(fm_phase) * mod_state.fm_depth_cv2 * 20.0f;
}
// Ajouter au buffer H7A3 pour traitement asynchrone
add_fm_debug_entry_h7a3(mouse_x, mouse_y,
mod_state.fm_depth_cv1, mod_state.fm_depth_cv2,
mod_state.vibrato_phase_cv1, mod_state.vibrato_phase_cv2,
fm_contrib_cv1, fm_contrib_cv2);
}
// Mesure performance H7A3
uint32_t end_cycles = DWT->CYCCNT;
mod_state.h7a3_performance_counter = end_cycles - start_cycles;
// Debug léger synchrone pour surveillance critique H7A3
static uint32_t last_critical_debug = 0;
uint32_t current_time = millis();
if (current_time - last_critical_debug > 1000) { // Plus fréquent sur H7A3
if (abs(mod_state.fm_depth_cv1) > 0.1f || abs(mod_state.fm_depth_cv2) > 0.1f) {
Serial.print("H7A3 FM ACTIF - D1:");
Serial.print(mod_state.fm_depth_cv1, 3);
Serial.print(" D2:");
Serial.print(mod_state.fm_depth_cv2, 3);
Serial.print(" Cycles:");
Serial.println(mod_state.h7a3_performance_counter);
}
last_critical_debug = current_time;
}
}
/**
* @brief Traite toutes les modulations en temps réel (version H7A3 optimisée)
*/
void cv_modulation_process(void) {
uint32_t current_time = millis();
float delta_time = (current_time - last_update_time) / 1000.0f;
last_update_time = current_time;
uint32_t start_cycles = DWT->CYCCNT; // Mesure performance H7A3
// 1. Traitement du portamento CV1 (optimisé H7A3)
if (mod_state.portamento_active_cv1) {
mod_state.portamento_phase_cv1 += PORTAMENTO_SPEED * delta_time;
if (mod_state.portamento_phase_cv1 >= 1.0f) {
mod_state.portamento_phase_cv1 = 1.0f;
mod_state.portamento_active_cv1 = false;
mod_state.current_cv1 = mod_state.target_cv1;
} else {
float blend = smooth_transition_h7a3(mod_state.portamento_phase_cv1);
mod_state.current_cv1 = (uint16_t)((1.0f - blend) * mod_state.current_cv1 +
blend * mod_state.target_cv1);
}
}
// 2. Traitement du portamento CV2 (optimisé H7A3)
if (mod_state.portamento_active_cv2) {
mod_state.portamento_phase_cv2 += PORTAMENTO_SPEED * delta_time;
if (mod_state.portamento_phase_cv2 >= 1.0f) {
mod_state.portamento_phase_cv2 = 1.0f;
mod_state.portamento_active_cv2 = false;
mod_state.current_cv2 = mod_state.target_cv2;
} else {
float blend = smooth_transition_h7a3(mod_state.portamento_phase_cv2);
mod_state.current_cv2 = (uint16_t)((1.0f - blend) * mod_state.current_cv2 +
blend * mod_state.target_cv2);
}
}
// 3. Application du vibrato H7A3 (haute fréquence)
mod_state.vibrato_phase_cv1 += vibrato_freq * delta_time * 2.0f * M_PI;
mod_state.vibrato_phase_cv2 += vibrato_freq * delta_time * 2.0f * M_PI;
// Normalisation des phases vibrato (optimisé FPU H7A3)
if (mod_state.vibrato_phase_cv1 > 2.0f * M_PI)
mod_state.vibrato_phase_cv1 -= 2.0f * M_PI;
if (mod_state.vibrato_phase_cv2 > 2.0f * M_PI)
mod_state.vibrato_phase_cv2 -= 2.0f * M_PI;
// 4. Calcul des valeurs CV finales avec modulations H7A3
int16_t final_cv1 = mod_state.current_cv1;
int16_t final_cv2 = mod_state.current_cv2;
// Vibrato sur CV1 (haute précision H7A3)
if (vibrato_enabled) {
float vibrato_cv1 = fast_sin_h7a3(mod_state.vibrato_phase_cv1) * vibrato_depth;
final_cv1 += (int16_t)vibrato_cv1;
}
// Vibrato sur CV2 (haute précision H7A3)
if (vibrato_enabled) {
float vibrato_cv2 = fast_sin_h7a3(mod_state.vibrato_phase_cv2) * vibrato_depth;
final_cv2 += (int16_t)vibrato_cv2;
}
// Modulation de fréquence CV1 H7A3 (gamme audio étendue)
float fm_cv1_contribution = 0.0f;
if (abs(mod_state.fm_depth_cv1) > 0.01f) {
float fm_phase = mod_state.vibrato_phase_cv1 * 0.5f;
fm_cv1_contribution = fast_sin_h7a3(fm_phase) * mod_state.fm_depth_cv1 * 30.0f;
final_cv1 += (int16_t)fm_cv1_contribution;
}
// Modulation de fréquence CV2 H7A3 (gamme audio étendue)
float fm_cv2_contribution = 0.0f;
if (abs(mod_state.fm_depth_cv2) > 0.01f) {
float fm_phase = mod_state.vibrato_phase_cv2 * 2.5f;
fm_cv2_contribution = fast_sin_h7a3(fm_phase) * mod_state.fm_depth_cv2 * 20.0f;
final_cv2 += (int16_t)fm_cv2_contribution;
}
// Limitation des valeurs dans la plage DAC valide H7A3
if (final_cv1 > CV_MAX_VALUE_LOCAL) final_cv1 = CV_MAX_VALUE_LOCAL;
if (final_cv1 < CV_MIN_VALUE_LOCAL) final_cv1 = CV_MIN_VALUE_LOCAL;
if (final_cv2 > CV_MAX_VALUE_LOCAL) final_cv2 = CV_MAX_VALUE_LOCAL;
if (final_cv2 < CV_MIN_VALUE_LOCAL) final_cv2 = CV_MIN_VALUE_LOCAL;
// Mise à jour des DACs via le gestionnaire centralisé H7A3
#if H7A3_CACHE_ENABLED
SCB_CleanDCache(); // Assurer cohérence avant écriture DAC
#endif
dac_cv_write_direct(DAC_CV1_CHANNEL_LOCAL, final_cv1);
dac_cv_write_direct(DAC_CV2_CHANNEL_LOCAL, final_cv2);
// Mesure performance finale H7A3
uint32_t end_cycles = DWT->CYCCNT;
mod_state.h7a3_performance_counter = end_cycles - start_cycles;
}
/**
* @brief Active/désactive le vibrato
*/
void cv_modulation_set_vibrato(bool enabled) {
vibrato_enabled = enabled;
Serial.print("H7A3 Vibrato: ");
Serial.println(enabled ? "ON" : "OFF");
}
/**
* @brief Définit les paramètres du vibrato
*/
void cv_modulation_set_vibrato_params(float frequency, uint16_t depth) {
vibrato_freq = frequency;
vibrato_depth = depth;
Serial.print("H7A3 Vibrato params - Freq: ");
Serial.print(frequency, 1);
Serial.print("Hz, Depth: ");
Serial.println(depth);
}
/**
* @brief Recentre les valeurs CV à leur position neutre (1.65V)
*/
void cv_modulation_reset_cv_values(void) {
mod_state.current_cv1 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.current_cv2 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.target_cv1 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
mod_state.target_cv2 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
// Écriture immédiate des valeurs centrées H7A3
#if H7A3_CACHE_ENABLED
SCB_CleanDCache(); // Assurer cohérence
#endif
dac_cv_write_direct(DAC_CV1_CHANNEL_LOCAL, CV_CENTER_VALUE_LOCAL);
dac_cv_write_direct(DAC_CV2_CHANNEL_LOCAL, CV_CENTER_VALUE_LOCAL);
Serial.println("H7A3: Valeurs CV recentrées à 1.65V (position neutre)");
}
/**
* @brief Obtient l'état actuel des modulateurs
*/
const cv_modulation_state_t* cv_modulation_get_state(void) {
return &mod_state;
}
/**
* @brief Active/désactive le debug détaillé de la modulation FM H7A3
*/
void cv_modulation_set_fm_debug(bool enabled) {
fm_debug_enabled = enabled;
if (enabled) {
// Démarrer le timer de traitement debug H7A3
start_debug_timer_h7a3();
Serial.println("H7A3: Debug FM ACTIVÉ avec traitement en arrière-plan optimisé");
Serial.println("Format debug FM H7A3:");
Serial.println("- FM_H7A3[timestamp] M(x,y) D(depth1,depth2) C(contrib1,contrib2) T:μs");
Serial.println("- Timer d'interruption: 20Hz pour traitement asynchrone H7A3");
Serial.print("- Buffer circulaire H7A3: ");
Serial.print(FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3);
Serial.println(" entrées");
} else {
// Arrêter le timer de traitement debug H7A3
stop_debug_timer_h7a3();
// Vider le buffer restant
while (fm_debug_read_idx != fm_debug_write_idx) {
process_debug_buffer_h7a3();
}
Serial.println("H7A3: Debug FM DÉSACTIVÉ - Timer arrêté, buffer vidé");
}
}
/**
* @brief Affiche les statistiques de performance du debug optimisé H7A3
*/
void cv_modulation_debug_performance_stats(void) {
Serial.println("\n=== STATISTIQUES DEBUG PERFORMANCE H7A3 ===");
uint8_t buffer_usage = 0;
if (fm_debug_write_idx >= fm_debug_read_idx) {
buffer_usage = fm_debug_write_idx - fm_debug_read_idx;
} else {
buffer_usage = (FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3 - fm_debug_read_idx) + fm_debug_write_idx;
}
float usage_percent = ((float)buffer_usage / FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3) * 100.0f;
Serial.print("Buffer debug H7A3 - Utilisation: ");
Serial.print(buffer_usage);
Serial.print("/");
Serial.print(FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3);
Serial.print(" (");
Serial.print(usage_percent, 1);
Serial.println("%)");
Serial.print("État timer debug H7A3: ");
Serial.println(debug_timer_initialized ? "Initialisé" : "Non initialisé");
Serial.print("Debug FM: ");
Serial.println(fm_debug_enabled ? "ACTIF" : "INACTIF");
Serial.print("Caches L1: ");
Serial.println(h7a3_cache_enabled ? "ACTIVÉS" : "DÉSACTIVÉS");
Serial.print("Performance cycles moyens: ");
Serial.println(mod_state.h7a3_performance_counter);
// Temps CPU estimé à 480MHz
float cpu_time_us = (float)mod_state.h7a3_performance_counter / 480.0f;
Serial.print("Temps CPU estimé: ");
Serial.print(cpu_time_us, 2);
Serial.println(" μs");
if (fm_debug_buffer_full) {
Serial.println("ATTENTION: Buffer saturé, certaines données debug perdues");
Serial.println("Conseils H7A3: Buffer étendu à 64 entrées, performance améliorée");
}
fm_debug_buffer_full = false;
Serial.println("===============================================\n");
}
/**
* @brief Affiche les statistiques de performance H7A3 spécifiques
*/
void cv_modulation_h7a3_performance_report(void) {
Serial.println("\n=== RAPPORT PERFORMANCE H7A3 SPÉCIFIQUE ===");
Serial.print("CPU: STM32H7A3 @ ");
Serial.print(SystemCoreClock / 1000000);
Serial.println(" MHz");
Serial.print("Caches L1 I/D: ");
Serial.println(h7a3_cache_enabled ? "ACTIVÉS" : "DÉSACTIVÉS");
Serial.print("FPU double précision: ACTIVÉE");
Serial.println();
Serial.print("DWT cycle counter: ");
Serial.println((DWT->CTRL & DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk) ? "ACTIF" : "INACTIF");
Serial.print("Cycles de traitement CV: ");
Serial.println(mod_state.h7a3_performance_counter);
Serial.print("Performance vs F303: ");
float performance_ratio = 480.0f / 72.0f; // H7A3 vs F303
Serial.print(performance_ratio, 1);
Serial.println("x plus rapide");
Serial.println("Timer utilisé: TIM1 (avancé) @ 20Hz");
Serial.print("Buffer debug étendu: ");
Serial.print(FM_DEBUG_BUFFER_SIZE_H7A3);
Serial.println(" entrées");
Serial.println("===============================================\n");
}
// Fonctions de configuration similaires à F303 mais optimisées H7A3
void cv_modulation_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth) {
vibrato_enabled = enabled;
vibrato_freq = frequency;
vibrato_depth = depth;
Serial.print("H7A3 Vibrato configuré - État: ");
Serial.print(enabled ? "ON" : "OFF");
Serial.print(", Fréquence: ");
Serial.print(frequency, 1);
Serial.print("Hz, Profondeur: ");
Serial.println(depth);
}
void cv_modulation_configure_portamento_speed(float speed) {
if (speed < 0.01f) speed = 0.01f;
if (speed > 0.1f) speed = 0.1f;
Serial.print("H7A3: Vitesse portamento configurée: ");
Serial.println(speed, 3);
}
void cv_modulation_debug_fm_report(void) {
Serial.println("\n=== RAPPORT COMPLET FM MODULATION H7A3 ===");
Serial.print("Vibrato base - Fréq: ");
Serial.print(vibrato_freq, 1);
Serial.print("Hz, Profondeur: ");
Serial.print(vibrato_depth);
Serial.print(", État: ");
Serial.println(vibrato_enabled ? "ON" : "OFF");
Serial.print("FM depths H7A3 - CV1: ");
Serial.print(mod_state.fm_depth_cv1, 4);
Serial.print(" (");
Serial.print(abs(mod_state.fm_depth_cv1) > 0.01f ? "ACTIF" : "INACTIF");
Serial.print("), CV2: ");
Serial.print(mod_state.fm_depth_cv2, 4);
Serial.print(" (");
Serial.print(abs(mod_state.fm_depth_cv2) > 0.01f ? "ACTIF" : "INACTIF");
Serial.println(")");
Serial.print("Performance H7A3: ");
Serial.print(mod_state.h7a3_performance_counter);
Serial.println(" cycles CPU");
Serial.println("========================================\n");
}
void cv_modulation_test_fm(uint32_t test_duration) {
Serial.println("\n=== TEST MODULATION FM H7A3 ===");
Serial.print("Durée du test: ");
Serial.print(test_duration);
Serial.println("ms");
Serial.println("Performance H7A3: Test haute fréquence");
uint32_t start_time = millis();
bool old_debug_state = fm_debug_enabled;
fm_debug_enabled = true;
while ((millis() - start_time) < test_duration) {
uint32_t elapsed = millis() - start_time;
// Test H7A3 avec fréquences plus élevées
float test_phase = (float)elapsed / 1000.0f * 4.0f * M_PI; // 2 cycles par seconde
int8_t test_mouse_x = (int8_t)(sin(test_phase) * 60.0f); // ±60 unités
int8_t test_mouse_y = (int8_t)(cos(test_phase) * 40.0f); // ±40 unités
cv_modulation_update_fm(test_mouse_x, test_mouse_y);
cv_modulation_process();
if ((millis() - start_time) % 250 == 0) { // Plus fréquent
Serial.print("Test FM H7A3 - Temps: ");
Serial.print(elapsed);
Serial.print("ms, Mouse: (");
Serial.print(test_mouse_x);
Serial.print(", ");
Serial.print(test_mouse_y);
Serial.print("), Cycles: ");
Serial.println(mod_state.h7a3_performance_counter);
}
delay(5); // 200Hz de mise à jour (plus rapide que F303)
}
fm_debug_enabled = old_debug_state;
cv_modulation_update_fm(0, 0);
Serial.println("=== FIN TEST FM H7A3 ===\n");
}
// [Suite du fichier à continuer dans la prochaine partie...]
#endif // STM32H7A3xx
src/cv_modulation_h7a3.h
-188
View File
@@ -1,188 +0,0 @@
/**
* @file cv_modulation.h
* @brief Modulation avancée des signaux CV avec génération sinusoïdale - STM32H7A3 Version
* @part of Apple-ADB-Ressurector-H7A3
*
* @date 2025
* @author Clément SAILLANT
* @license GNU GPL v3
*
* Adaptations H7A3:
* - Support DAC haute résolution (12-bit)
* - Utilisation des timers avancés TIM1/TIM8
* - Support cache et optimisations Cortex-M7
* - Fréquences système élevées (480MHz)
*/
#ifndef CV_MODULATION_H7A3_H
#define CV_MODULATION_H7A3_H
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#ifdef STM32H7A3xx
// Constantes DAC/CV adaptées pour H7A3
#ifndef DAC_CV1_CHANNEL
#define DAC_CV1_CHANNEL DAC_CHANNEL_1 // PA4 - DAC1_OUT1 (H7A3: DAC haute résolution)
#define DAC_CV2_CHANNEL DAC_CHANNEL_2 // PA5 - DAC1_OUT2 (H7A3: DAC haute résolution)
#define CV_CENTER_VALUE 2047 // Valeur centrale du DAC (1.65V)
#define CV_MAX_VALUE 4095 // Valeur maximale du DAC (H7A3: jusqu'à 16-bit possible)
#define CV_MIN_VALUE 0 // Valeur minimale du DAC
#endif
// Configuration des modulateurs H7A3 (performance améliorée)
#define PORTAMENTO_ENABLED 1
#define VIBRATO_ENABLED 1
#define FM_MODULATION_ENABLED 1
// Paramètres de modulation optimisés H7A3
#define PORTAMENTO_SPEED 0.05f // Vitesse du portamento (0.01-0.1)
#define VIBRATO_FREQUENCY 800.0f // Fréquence vibrato en Hz (gamme audio)
#define VIBRATO_DEPTH 50 // Profondeur vibrato (unités DAC)
#define FM_SENSITIVITY 0.1f // Sensibilité modulation souris
// Spécificités H7A3
#define H7A3_DAC_HIGH_PRECISION 1 // Support DAC haute précision
#define H7A3_CACHE_ENABLED 1 // Utilisation des caches L1
#define H7A3_ADVANCED_TIMERS 1 // Utilisation TIM1/TIM8 pour performances
// Structure pour l'état des modulateurs (identique mais optimisée H7A3)
typedef struct {
// Portamento
uint16_t current_cv1;
uint16_t target_cv1;
uint16_t current_cv2;
uint16_t target_cv2;
float portamento_phase_cv1;
float portamento_phase_cv2;
bool portamento_active_cv1;
bool portamento_active_cv2;
// Vibrato LFO
float vibrato_phase_cv1;
float vibrato_phase_cv2;
// Modulation de fréquence
float fm_depth_cv1;
float fm_depth_cv2;
// Extensions H7A3 spécifiques
uint32_t h7a3_performance_counter; // Compteur de performance
bool h7a3_cache_coherency_active; // État cohérence cache
} cv_modulation_state_t;
/**
* @brief Initialise le système de modulation CV pour H7A3
*/
void cv_modulation_init(void);
/**
* @brief Initialise les spécificités H7A3 (caches, timers avancés)
*/
void cv_modulation_h7a3_init_advanced(void);
// Déclaration forward de la fonction DAC (implémentée dans dac_cv_manager_h7a3)
void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
/**
* @brief Démarre une transition portamento vers une nouvelle note
* @param cv_channel Canal CV (1 ou 2)
* @param target_cv Valeur CV cible
*/
void cv_modulation_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv);
/**
* @brief Met à jour la modulation de fréquence à partir des mouvements souris
* @param mouse_x Déplacement souris X (-127 à +127)
* @param mouse_y Déplacement souris Y (-127 à +127)
*/
void cv_modulation_update_fm(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y);
/**
* @brief Traite toutes les modulations et met à jour les DACs (version H7A3 optimisée)
* Cette fonction doit être appelée régulièrement (ex: 10kHz sur H7A3)
*/
void cv_modulation_process(void);
/**
* @brief Active/désactive le vibrato
* @param enabled True pour activer, false pour désactiver
*/
void cv_modulation_set_vibrato(bool enabled);
/**
* @brief Définit les paramètres du vibrato
* @param frequency Fréquence en Hz (0.1 - 20.0)
* @param depth Profondeur en unités DAC (0 - 200)
*/
void cv_modulation_set_vibrato_params(float frequency, uint16_t depth);
/**
* @brief Obtient l'état actuel des modulateurs
* @return Pointeur vers la structure d'état (lecture seule)
*/
const cv_modulation_state_t* cv_modulation_get_state(void);
/**
* @brief Configure les paramètres du vibrato
* @param enabled Active/désactive le vibrato
* @param frequency Fréquence en Hz (0.1 - 20.0)
* @param depth Profondeur en unités DAC (0 - 200)
*/
void cv_modulation_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth);
/**
* @brief Configure la vitesse du portamento
* @param speed Vitesse du portamento (0.01 - 0.1, défaut: 0.05)
*/
void cv_modulation_configure_portamento_speed(float speed);
/**
* @brief Recentre les valeurs CV à leur position neutre (1.65V)
*/
void cv_modulation_reset_cv_values(void);
// Fonctions de debug pour la modulation FM (améliorées H7A3)
/**
* @brief Active/désactive le debug détaillé de la modulation FM avec traitement optimisé H7A3
* @param enabled État du debug (true = activé, false = désactivé)
*/
void cv_modulation_set_fm_debug(bool enabled);
/**
* @brief Affiche les statistiques de performance du debug optimisé H7A3
*/
void cv_modulation_debug_performance_stats(void);
/**
* @brief Affiche un rapport complet sur l'état de la modulation FM
*/
void cv_modulation_debug_fm_report(void);
/**
* @brief Teste la modulation FM avec des valeurs prédéfinies (version H7A3 haute performance)
* @param test_duration Durée du test en millisecondes
*/
void cv_modulation_test_fm(uint32_t test_duration);
// Fonctions spécifiques H7A3
/**
* @brief Configure les caches L1 pour optimiser les performances CV
*/
void cv_modulation_h7a3_configure_cache(void);
/**
* @brief Utilise les timers avancés H7A3 pour la modulation haute fréquence
*/
void cv_modulation_h7a3_advanced_timers_setup(void);
/**
* @brief Affiche les statistiques de performance H7A3 spécifiques
*/
void cv_modulation_h7a3_performance_report(void);
#endif // STM32H7A3xx
#endif // CV_MODULATION_H7A3_H
src/cv_stubs.cpp
-316
View File
@@ -1,316 +0,0 @@
/**
* @file cv_stubs.cpp
* @brief Stubs temporaires pour les fonctions CV/DAC STM32H7
*
* Fonctions de base pour permettre la compilation
* en attendant l'implémentation complète
*/
#include <Arduino.h>
#include "cv_stubs.h"
// Stubs des fonctions CV/DAC
extern "C" {
void dac_cv_update_cumulative(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y) {
// Stub temporaire
Serial.print("CV cumulative update: X=");
Serial.print(mouse_x);
Serial.print(", Y=");
Serial.println(mouse_y);
}
void cv_modulation_update_fm(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y) {
// Stub temporaire
Serial.print("FM modulation update: X=");
Serial.print(mouse_x);
Serial.print(", Y=");
Serial.println(mouse_y);
}
void dac_cv_reset_values(void) {
Serial.println("DAC CV values reset to center (1.65V) - H7A3");
}
uint16_t dac_cv_get_cv1_value(void) {
Serial.println("DAC CV1 read: 2048 (1.65V) - H7A3");
return 2048; // Centre 12-bit
}
uint16_t dac_cv_get_cv2_value(void) {
Serial.println("DAC CV2 read: 2048 (1.65V) - H7A3");
return 2048; // Centre 12-bit
}
void dac_cv_set_gate(bool state) {
Serial.print("DAC GATE H7A3: ");
Serial.println(state ? "HIGH (+3.3V)" : "LOW (0V)");
}
void dac_cv_update_fm_modulation(int8_t offset_x, int8_t offset_y) {
Serial.print("DAC FM Modulation H7A3: ΔX=");
Serial.print(offset_x);
Serial.print(", ΔY=");
Serial.println(offset_y);
}
void dac_cv_write_direct(uint8_t channel, uint16_t value) {
// Stub temporaire
Serial.print("DAC write channel ");
Serial.print(channel);
Serial.print(" = ");
Serial.println(value);
}
void cv_modulation_init(void) {
// Stub temporaire
Serial.println("CV modulation init");
}
void cv_modulation_process(void) {
// Stub temporaire - processus continu
}
// === Fonctions F303 avancées ===
void dac_cv_manager_init(void) {
Serial.println("DAC CV Manager H7A3 initialized - Enhanced performance");
}
void dac_cv_manager_deinit(void) {
Serial.println("DAC CV Manager H7A3 deinitialized");
}
void dac_cv_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv) {
Serial.print("Portamento CH");
Serial.print(cv_channel);
Serial.print(" -> ");
Serial.println(target_cv);
}
void cv_modulation_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv) {
Serial.print("CV Portamento CH");
Serial.print(cv_channel);
Serial.print(" target=");
Serial.println(target_cv);
}
void cv_modulation_set_vibrato(bool enabled) {
Serial.print("Vibrato: ");
Serial.println(enabled ? "ENABLED" : "DISABLED");
}
void cv_modulation_set_vibrato_params(float frequency, uint16_t depth) {
Serial.print("Vibrato: freq=");
Serial.print(frequency);
Serial.print("Hz, depth=");
Serial.println(depth);
}
void cv_modulation_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth) {
Serial.print("Config Vibrato: ");
Serial.print(enabled ? "ON" : "OFF");
Serial.print(", ");
Serial.print(frequency);
Serial.print("Hz, depth=");
Serial.println(depth);
}
void cv_modulation_configure_portamento_speed(float speed) {
Serial.print("Portamento speed: ");
Serial.println(speed);
}
void cv_modulation_reset_cv_values(void) {
Serial.println("CV values reset to center (1.65V)");
}
void cv_modulation_set_fm_debug(bool enabled) {
Serial.print("FM Debug: ");
Serial.println(enabled ? "ENABLED" : "DISABLED");
}
void cv_modulation_debug_performance_stats(void) {
Serial.println("=== H7A3 CV Performance Stats ===");
Serial.println("Modulation Rate: 1000Hz (6.7x faster than F303)");
Serial.println("Portamento: Ultra-smooth transitions");
Serial.println("FM Sensitivity: Real-time mouse tracking");
Serial.println("Memory: DTCM optimized");
}
void cv_modulation_debug_fm_report(void) {
Serial.println("=== FM Modulation Report H7A3 ===");
Serial.println("FM Engine: Active");
Serial.println("Mouse Sensitivity: High precision");
Serial.println("Frequency Range: 20Hz - 20kHz");
Serial.println("Processing: Real-time H7A3 optimized");
}
void cv_modulation_test_fm(uint32_t test_duration) {
Serial.print("FM Test H7A3 running for ");
Serial.print(test_duration);
Serial.println("ms...");
Serial.println("Test complete - H7A3 performance verified");
}
}
// Implémentations des classes H7A3
void CVModulationH7A3::begin() {
Serial.println("CVModulationH7A3 initialized - Full F303 features");
}
void CVModulationH7A3::process_modulations() {
// Traitement des modulations en temps réel H7A3
}
void CVModulationH7A3::print_performance_stats() {
Serial.println("=== CV Performance H7A3 ===");
Serial.println("Rate: 1000Hz modulation active");
Serial.println("Portamento: Ultra-smooth");
Serial.println("Vibrato: Real-time LFO");
Serial.println("FM: Mouse-controlled");
}
void CVModulationH7A3::print_debug_info() {
Serial.println("=== CV Debug H7A3 ===");
Serial.println("Core: 480MHz Cortex-M7");
Serial.println("Memory: DTCM optimized");
Serial.println("Performance: 6.7x F303");
}
void CVModulationH7A3::reset_performance_counters() {
Serial.println("CV performance counters reset");
}
void CVModulationH7A3::start_portamento(uint8_t channel, uint16_t target) {
Serial.print("H7A3 Portamento CH");
Serial.print(channel);
Serial.print(" -> ");
Serial.println(target);
}
void CVModulationH7A3::configure_vibrato(bool enabled, float freq, uint16_t depth) {
Serial.print("H7A3 Vibrato: ");
Serial.print(enabled ? "ON" : "OFF");
Serial.print(", ");
Serial.print(freq);
Serial.print("Hz, depth=");
Serial.println(depth);
}
void CVModulationH7A3::update_fm_modulation(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y) {
Serial.print("H7A3 FM: X=");
Serial.print(mouse_x);
Serial.print(", Y=");
Serial.println(mouse_y);
}
void CVModulationH7A3::set_portamento_speed(float speed) {
Serial.print("H7A3 Portamento speed: ");
Serial.println(speed);
}
void DACCVManagerH7A3::begin() {
Serial.println("DACCVManagerH7A3 initialized - Full F303 features");
}
void DACCVManagerH7A3::reset_cv_values() {
Serial.println("DAC CV values reset to center (1.65V)");
}
void DACCVManagerH7A3::update_led_feedback(uint8_t led_mask) {
Serial.print("LED feedback: 0x");
Serial.println(led_mask, HEX);
}
void DACCVManagerH7A3::init_dac_system() {
Serial.println("H7A3 DAC System: 12-bit precision, dual channel");
}
void DACCVManagerH7A3::deinit_dac_system() {
Serial.println("H7A3 DAC System deinitialized");
}
void DACCVManagerH7A3::write_cv_direct(uint32_t channel, uint16_t value) {
Serial.print("H7A3 DAC CH");
Serial.print(channel);
Serial.print(" = ");
Serial.print(value);
Serial.print(" (");
Serial.print((value * 3.3f) / 4095.0f);
Serial.println("V)");
}
void DACCVManagerH7A3::set_gate_output(bool state) {
Serial.print("H7A3 GATE: ");
Serial.println(state ? "HIGH (+3.3V)" : "LOW (0V)");
}
void DACCVManagerH7A3::update_cumulative_cv(int8_t offset_x, int8_t offset_y) {
Serial.print("H7A3 Cumulative CV: ΔX=");
Serial.print(offset_x);
Serial.print(", ΔY=");
Serial.println(offset_y);
}
void DACCVManagerH7A3::start_portamento_transition(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv) {
Serial.print("H7A3 Portamento CH");
Serial.print(cv_channel);
Serial.print(" transition to ");
Serial.println(target_cv);
}
// Stubs ADB H7A3
namespace ADBStubs {
bool adb_listen_stub(uint8_t address, uint8_t handler_id) {
Serial.print("ADB Listen stub: addr=");
Serial.print(address);
Serial.print(", handler=");
Serial.println(handler_id);
return true;
}
uint16_t adb_read_register_stub(uint8_t address, uint8_t reg) {
Serial.print("ADB Read Register stub: addr=");
Serial.print(address);
Serial.print(", reg=");
Serial.println(reg);
return 0x0000; // Pas de données
}
}
// Stubs HID H7A3
namespace HIDStubs {
void hid_composite_deinit_stub() {
Serial.println("HID Composite DeInit stub");
}
void usbd_hid_keyboard_send_report_stub(uint8_t* report, uint8_t size) {
Serial.print("HID Keyboard Report stub: size=");
Serial.println(size);
}
}
// Stubs MIDI H7A3
namespace MIDIStubs {
void midi_init_stub() {
Serial.println("MIDI H7A3 initialized (stub)");
}
void midi_send_note_stub(uint8_t channel, uint8_t note, uint8_t velocity) {
Serial.print("MIDI Note stub: CH");
Serial.print(channel);
Serial.print(", Note=");
Serial.print(note);
Serial.print(", Vel=");
Serial.println(velocity);
}
void midi_send_cc_stub(uint8_t channel, uint8_t controller, uint8_t value) {
Serial.print("MIDI CC stub: CH");
Serial.print(channel);
Serial.print(", CC");
Serial.print(controller);
Serial.print("=");
Serial.println(value);
}
}
src/cv_stubs.h
-121
View File
@@ -1,121 +0,0 @@
/**
* @file cv_stubs.h
* @brief Headers pour les stubs CV/DAC STM32H7
*/
#ifndef CV_STUBS_H
#define CV_STUBS_H
#include <Arduino.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
// Forward declaration avec nom standard
struct hid_key_report {
uint8_t modifier;
uint8_t reserved;
uint8_t keycode[6];
};
// Fonctions C pour compatibilité F303
extern "C" {
// Fonctions DAC/CV de base
void dac_cv_update_cumulative(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y);
void cv_modulation_update_fm(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y);
void dac_cv_reset_values(void);
uint16_t dac_cv_get_cv1_value(void);
uint16_t dac_cv_get_cv2_value(void);
void dac_cv_set_gate(bool state);
void dac_cv_update_fm_modulation(int8_t offset_x, int8_t offset_y);
// Gestionnaire DAC/CV
void dac_cv_manager_init(void);
void dac_cv_manager_deinit(void);
void dac_cv_write_direct(uint8_t channel, uint16_t value);
void dac_cv_set_gate(bool state);
void dac_cv_reset_values(void);
void cv_modulation_init(void);
void cv_modulation_process(void);
// Fonctions F303 avancées
void dac_cv_manager_init(void);
void dac_cv_manager_deinit(void);
void dac_cv_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv);
void dac_cv_update_fm_modulation(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y);
void cv_modulation_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv);
void cv_modulation_set_vibrato(bool enabled);
void cv_modulation_set_vibrato_params(float frequency, uint16_t depth);
void cv_modulation_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth);
void cv_modulation_configure_portamento_speed(float speed);
void cv_modulation_reset_cv_values(void);
void cv_modulation_set_fm_debug(bool enabled);
void cv_modulation_debug_performance_stats(void);
void cv_modulation_debug_fm_report(void);
void cv_modulation_test_fm(uint32_t test_duration);
}
// Classes STM32H7
class CVModulation {
public:
void begin();
void process_modulations();
void print_performance_stats();
void print_debug_info();
void reset_performance_counters();
void start_portamento(uint8_t channel, uint16_t target);
void configure_vibrato(bool enabled, float freq, uint16_t depth);
void update_fm_modulation(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y);
void set_portamento_speed(float speed);
};
class DACCVManager {
public:
void begin();
void reset_cv_values();
void update_led_feedback(uint8_t led_mask);
void init_dac_system();
void deinit_dac_system();
void write_cv_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
void set_gate_output(bool state);
void update_cumulative_cv(int8_t offset_x, int8_t offset_y);
void start_portamento_transition(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv);
};
// Type pour compatibilité HID
typedef struct {
uint8_t modifier;
uint8_t reserved;
uint8_t keycode[6];
} hid_key_report;
typedef struct {
uint8_t buttons;
int8_t x;
int8_t y;
int8_t wheel;
} hid_mouse_report;
// Stubs pour ADB STM32H7
namespace ADBStubs {
bool adb_listen_stub(uint8_t address, uint8_t handler_id);
uint16_t adb_read_register_stub(uint8_t address, uint8_t reg);
}
// Stubs pour HID STM32H7
namespace HIDStubs {
void hid_composite_deinit_stub();
void usbd_hid_keyboard_send_report_stub(uint8_t* report, uint8_t size);
}
// Forward declaration pour MIDI STM32H7
class HIDMidi;
extern HIDMidi midi;
// Stubs MIDI STM32H7
namespace MIDIStubs {
void midi_init_stub();
void midi_send_note_stub(uint8_t channel, uint8_t note, uint8_t velocity);
void midi_send_cc_stub(uint8_t channel, uint8_t controller, uint8_t value);
}
#endif // CV_STUBS_H
src/dac_cv_manager.cpp
-77
View File
@@ -1,77 +0,0 @@
/**
* @file dac_cv_manager_h7a3.cpp
* @brief Implémentation gestionnaire DAC CV pour STM32H7A3
* @part of Apple-ADB-Ressurector-H7A3
*/
#include "dac_cv_manager.h"
#ifdef STM32H7A3xx
#include <Arduino.h>
#include "stm32h7xx_hal.h"
// Variables globales DAC H7A3
uint16_t current_cv1_value = CV_CENTER_VALUE;
uint16_t current_cv2_value = CV_CENTER_VALUE;
static bool dac_initialized = false;
/**
* @brief Initialise le DAC H7A3
*/
void dac_cv_init(void) {
if (dac_initialized) return;
// Configuration des pins DAC H7A3
// PA4 - DAC1_OUT1 (CV1)
// PA5 - DAC1_OUT2 (CV2)
// Sur H7A3 réel, initialiser le DAC avec HAL
// HAL_DAC_Init(&hdac1);
// Valeurs initiales au centre
current_cv1_value = CV_CENTER_VALUE;
current_cv2_value = CV_CENTER_VALUE;
dac_initialized = true;
Serial.println("H7A3: DAC CV initialisé");
}
/**
* @brief Écriture directe DAC H7A3
*/
void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value) {
// Limitation sécurité
if (value > CV_MAX_VALUE) value = CV_MAX_VALUE;
if (value < CV_MIN_VALUE) value = CV_MIN_VALUE;
if (channel == DAC_CV1_CHANNEL) {
current_cv1_value = value;
// Sur H7A3 réel : HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, value);
} else if (channel == DAC_CV2_CHANNEL) {
current_cv2_value = value;
// Sur H7A3 réel : HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, value);
}
}
/**
* @brief Reset des valeurs DAC au centre
*/
void dac_cv_reset_values(void) {
dac_cv_write_direct(DAC_CV1_CHANNEL, CV_CENTER_VALUE);
dac_cv_write_direct(DAC_CV2_CHANNEL, CV_CENTER_VALUE);
Serial.println("H7A3: Valeurs DAC CV reset au centre");
}
/**
* @brief Obtient les valeurs DAC actuelles
*/
void dac_cv_get_values(uint16_t* cv1, uint16_t* cv2) {
if (cv1) *cv1 = current_cv1_value;
if (cv2) *cv2 = current_cv2_value;
}
#endif // STM32H7A3xx
src/dac_cv_manager.h
-34
View File
@@ -1,34 +0,0 @@
/**
* @file dac_cv_manager.h
* @brief Gestionnaire DAC CV pour STM32H7
* @part of Apple-ADB-Ressurector-STM32H7
*/
#ifndef DAC_CV_MANAGER_H
#define DAC_CV_MANAGER_H
#ifdef STM32H7A3xx
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
// Constantes DAC H7A3
#define DAC_CV1_CHANNEL DAC_CHANNEL_1
#define DAC_CV2_CHANNEL DAC_CHANNEL_2
#define CV_CENTER_VALUE 2047
#define CV_MAX_VALUE 4095
#define CV_MIN_VALUE 0
// Variables partagées H7A3
extern uint16_t current_cv1_value;
extern uint16_t current_cv2_value;
// Fonctions DAC H7A3
void dac_cv_init(void);
void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
void dac_cv_reset_values(void);
void dac_cv_get_values(uint16_t* cv1, uint16_t* cv2);
#endif // STM32H7A3xx
#endif // DAC_CV_MANAGER_H
src/dac_cv_manager_h7a3.cpp
-77
View File
@@ -1,77 +0,0 @@
/**
* @file dac_cv_manager_h7a3.cpp
* @brief Implémentation gestionnaire DAC CV pour STM32H7A3
* @part of Apple-ADB-Ressurector-H7A3
*/
#include "../include/dac_cv_manager_h7a3.h"
#ifdef STM32H7A3xx
#include <Arduino.h>
#include "stm32h7xx_hal.h"
// Variables globales DAC H7A3
uint16_t current_cv1_value = CV_CENTER_VALUE;
uint16_t current_cv2_value = CV_CENTER_VALUE;
static bool dac_initialized = false;
/**
* @brief Initialise le DAC H7A3
*/
void dac_cv_init(void) {
if (dac_initialized) return;
// Configuration des pins DAC H7A3
// PA4 - DAC1_OUT1 (CV1)
// PA5 - DAC1_OUT2 (CV2)
// Sur H7A3 réel, initialiser le DAC avec HAL
// HAL_DAC_Init(&hdac1);
// Valeurs initiales au centre
current_cv1_value = CV_CENTER_VALUE;
current_cv2_value = CV_CENTER_VALUE;
dac_initialized = true;
Serial.println("H7A3: DAC CV initialisé");
}
/**
* @brief Écriture directe DAC H7A3
*/
void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value) {
// Limitation sécurité
if (value > CV_MAX_VALUE) value = CV_MAX_VALUE;
if (value < CV_MIN_VALUE) value = CV_MIN_VALUE;
if (channel == DAC_CV1_CHANNEL) {
current_cv1_value = value;
// Sur H7A3 réel : HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, value);
} else if (channel == DAC_CV2_CHANNEL) {
current_cv2_value = value;
// Sur H7A3 réel : HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_2, DAC_ALIGN_12B_R, value);
}
}
/**
* @brief Reset des valeurs DAC au centre
*/
void dac_cv_reset_values(void) {
dac_cv_write_direct(DAC_CV1_CHANNEL, CV_CENTER_VALUE);
dac_cv_write_direct(DAC_CV2_CHANNEL, CV_CENTER_VALUE);
Serial.println("H7A3: Valeurs DAC CV reset au centre");
}
/**
* @brief Obtient les valeurs DAC actuelles
*/
void dac_cv_get_values(uint16_t* cv1, uint16_t* cv2) {
if (cv1) *cv1 = current_cv1_value;
if (cv2) *cv2 = current_cv2_value;
}
#endif // STM32H7A3xx
src/dac_cv_manager_h7a3.h
-34
View File
@@ -1,34 +0,0 @@
/**
* @file dac_cv_manager_h7a3.h
* @brief Gestionnaire DAC CV pour STM32H7A3
* @part of Apple-ADB-Ressurector-H7A3
*/
#ifndef DAC_CV_MANAGER_H7A3_H
#define DAC_CV_MANAGER_H7A3_H
#ifdef STM32H7A3xx
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
// Constantes DAC H7A3
#define DAC_CV1_CHANNEL DAC_CHANNEL_1
#define DAC_CV2_CHANNEL DAC_CHANNEL_2
#define CV_CENTER_VALUE 2047
#define CV_MAX_VALUE 4095
#define CV_MIN_VALUE 0
// Variables partagées H7A3
extern uint16_t current_cv1_value;
extern uint16_t current_cv2_value;
// Fonctions DAC H7A3
void dac_cv_init(void);
void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
void dac_cv_reset_values(void);
void dac_cv_get_values(uint16_t* cv1, uint16_t* cv2);
#endif // STM32H7A3xx
#endif // DAC_CV_MANAGER_H7A3_H
src/hid_keyboard.cpp
+190 -182
View File
@@ -1,253 +1,261 @@
/**
* @file hid_keyboard_h7a3.cpp
* @brief Implémentation HID clavier pour STM32H7A3
* @file hid_keyboard.cpp
* @brief Implémentation des fonctionnalités HID pour les claviers.
* @part of Apple-ADB-Ressurector
*
* Inspiré et basé sur le travail initial de Szymon Łopaciuk
* https://github.com/szymonlopaciuk/stm32-adb2usb
*
*
* @date 2025
* @author Clément SAILLANT
* Dépôt actuel : https://github.com/electron-rare/Apple-ADB-Ressurector
* @license GNU GPL v3
*/
#include "hid_keyboard.h"
#include "cv_stubs.h"
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
#include "usbd_hid_composite_if.h"
#endif
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
#include <BLEHIDDevice.h> // Ajout de l'inclusion manquante pour BLECharacteristic
extern bool isBleConnected; // Déclaration externe pour isBleConnected
extern BLECharacteristic* input_keyboard; // Déclaration externe pour input_keyboard
#endif
#include <Arduino.h>
#include <string.h>
// Variables globales pour le clavier
static bool keyboard_initialized = false;
static uint32_t last_keyboard_activity = 0;
/**
* @brief Initialise le clavier HID.
*/
void hid_keyboard_init() {
if (keyboard_initialized) {
return;
}
Serial.println("[HID-KB-H7A3] Initialisation du clavier HID");
// Initialisation des stubs CV/DAC pour le clavier
dac_cv_manager_init();
// Configuration des canaux CV pour le clavier musical
#ifdef KEYBOARD_CV_ENABLED
// Stub simplifié pour les constantes manquantes
// dac_cv_set_channel_config(1, 1); // CV1 pour notes
// dac_cv_set_channel_config(2, 2); // CV2 pour gate
#endif
keyboard_initialized = true;
last_keyboard_activity = millis();
Serial.println("[HID-KB-H7A3] Clavier HID initialisé avec succès");
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
Serial.println("Initialisation du clavier HID USB...");
HID_Composite_Init(HID_KEYBOARD);
Serial.println("Clavier HID USB initialisé.");
#endif
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
Serial.println("Initialisation du clavier HID Bluetooth...");
// L'initialisation Bluetooth HID est déjà gérée dans `setupBluetoothHID` dans
// main.cpp
Serial.println("Clavier HID Bluetooth initialisé.");
#endif
}
/**
* @brief Ferme le clavier HID.
*/
void hid_keyboard_close() {
if (!keyboard_initialized) {
return;
}
Serial.println("[HID-KB-H7A3] Fermeture du clavier HID");
// Reset des sorties CV
#ifdef KEYBOARD_CV_ENABLED
dac_cv_reset_values();
#endif
keyboard_initialized = false;
Serial.println("[HID-KB-H7A3] Clavier HID fermé");
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
Serial.println("Fermeture du clavier HID USB...");
HID_Composite_DeInit(HID_KEYBOARD);
Serial.println("Clavier HID USB fermé.");
#endif
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
Serial.println("Fermeture du clavier HID Bluetooth...");
// Aucune action spécifique nécessaire pour ESP32, car Bluetooth HID est géré
// globalement.
Serial.println("Clavier HID Bluetooth fermé.");
#endif
}
/**
* @brief Envoie un rapport HID pour le clavier.
*
*
* @param report Pointeur vers le rapport HID à envoyer.
*/
void hid_keyboard_send_report(hid_key_report_kbd* report) {
if (!report || !keyboard_initialized) {
return;
}
// Stub pour l'envoi HID USB - à implémenter avec USBD
Serial.print("[HID-KB-H7A3] Envoi rapport clavier - Mods: 0x");
Serial.print(report->modifiers, HEX);
Serial.print(" Touches: ");
for (int i = 0; i < KEY_REPORT_KEYS_COUNT; i++) {
if (report->keys[i] != 0) {
Serial.print("0x");
Serial.print(report->keys[i], HEX);
Serial.print(" ");
}
}
Serial.println();
// Traitement des sorties CV pour clavier musical
#ifdef KEYBOARD_CV_ENABLED
hid_keyboard_process_cv_output(report);
#endif
last_keyboard_activity = millis();
// TODO: Implémenter l'envoi USB réel avec USBD_HID_SendReport
// USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*)report, sizeof(hid_key_report_kbd));
void hid_keyboard_send_report(hid_key_report *report) {
uint8_t buf[8] = {report->modifiers, 0,
report->keys[0], report->keys[1],
report->keys[2], report->keys[3],
report->keys[4], report->keys[5]};
Serial.print("Envoi du rapport HID clavier - Modificateurs: ");
Serial.print(report->modifiers, HEX);
Serial.print(", Touches: ");
for (int i = 0; i < KEY_REPORT_KEYS_COUNT; i++) {
Serial.print(report->keys[i], HEX);
if (i < KEY_REPORT_KEYS_COUNT - 1)
Serial.print(", ");
}
Serial.println();
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
HID_Composite_keyboard_sendReport(buf, 8);
#endif
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
if (isBleConnected) {
input_keyboard->setValue(buf, sizeof(buf));
input_keyboard->notify();
}
#endif
}
/**
* @brief Met à jour les touches du rapport HID à partir d'un registre ADB.
*
*
* @param report Pointeur vers le rapport HID.
* @param reg Données du registre ADB.
* @param key_press Données du registre ADB.
* @return true si le rapport a été modifié, false sinon.
*/
bool hid_keyboard_set_keys_from_adb_register(hid_key_report_kbd* report, adb_data<adb_kb_keypress> reg) {
if (!report) {
return false;
}
bool modified = false;
// Reset du rapport
memset(report, 0, sizeof(hid_key_report_kbd));
// Traitement des données ADB - stub simplifié pour éviter erreurs de compilation
modified = true; // Toujours modifié pour le moment
return modified;
bool hid_keyboard_set_keys_from_adb_register(
hid_key_report *report, adb_data<adb_kb_keypress> key_press) {
Serial.print("Mise à jour des touches HID depuis le registre ADB - Raw: ");
Serial.println(key_press.raw, HEX);
if (key_press.raw == ADBKey::KeyCode::POWER_DOWN)
return hid_keyboard_update_key_in_report(report, ADB_KEY_POWER, false);
else if (key_press.raw == ADBKey::KeyCode::POWER_UP)
return hid_keyboard_update_key_in_report(report, ADB_KEY_POWER, true);
bool report_changed = false;
uint8_t key0 = key_press.data.key0;
if (ADBKeymap::isModifier(key0))
report_changed = hid_keyboard_update_modifier_in_report(
report, key0, key_press.data.released0);
else
report_changed = hid_keyboard_update_key_in_report(
report, ADBKeymap::toHID(key0), key_press.data.released0);
uint8_t key1 = key_press.data.key1;
if (ADBKeymap::isModifier(key1))
report_changed = hid_keyboard_update_modifier_in_report(
report, key1, key_press.data.released1) ||
report_changed;
else
report_changed =
hid_keyboard_update_key_in_report(report, ADBKeymap::toHID(key1),
key_press.data.released1) ||
report_changed;
return report_changed;
}
/**
* @brief Met à jour une touche spécifique dans le rapport HID.
*
*
* @param report Pointeur vers le rapport HID.
* @param hid_keycode Code HID de la touche.
* @param released Indique si la touche est relâchée.
* @return true si le rapport a été modifié, false sinon.
*/
bool hid_keyboard_update_key_in_report(hid_key_report_kbd* report, uint8_t hid_keycode, bool released) {
if (!report) {
return false;
}
if (released) {
return hid_keyboard_remove_key_from_report(report, hid_keycode);
} else {
return hid_keyboard_add_key_to_report(report, hid_keycode);
}
bool hid_keyboard_update_key_in_report(hid_key_report *report,
uint8_t hid_keycode, bool released) {
Serial.print("Mise à jour d'une touche HID - Code: ");
Serial.print(hid_keycode, HEX);
Serial.print(", Relâché: ");
Serial.println(released);
if (hid_keycode == ADB_KEY_NONE)
return false;
if (released)
return hid_keyboard_remove_key_from_report(report, hid_keycode);
else
return hid_keyboard_add_key_to_report(report, hid_keycode);
}
/**
* @brief Ajoute une touche au rapport HID.
*
*
* @param report Pointeur vers le rapport HID.
* @param hid_keycode Code HID de la touche.
* @return true si la touche a été ajoutée, false sinon.
*/
bool hid_keyboard_add_key_to_report(hid_key_report_kbd* report, uint8_t hid_keycode) {
if (!report || hid_keycode == 0) {
return false;
}
// Vérifier si la touche est déjà présente
for (int i = 0; i < KEY_REPORT_KEYS_COUNT; i++) {
if (report->keys[i] == hid_keycode) {
return false; // Déjà présente
}
}
// Trouver un slot libre
for (int i = 0; i < KEY_REPORT_KEYS_COUNT; i++) {
if (report->keys[i] == 0) {
report->keys[i] = hid_keycode;
return true;
}
}
return false; // Pas de slot libre
bool hid_keyboard_add_key_to_report(hid_key_report *report,
uint8_t hid_keycode) {
Serial.print("Ajout d'une touche HID - Code: ");
Serial.println(hid_keycode, HEX);
int8_t free_slot = -1;
for (uint8_t i = 0; i < KEY_REPORT_KEYS_COUNT; i++) {
if (report->keys[i] == hid_keycode)
return true;
if (report->keys[i] == 0 && free_slot == -1)
free_slot = i;
}
if (free_slot == -1)
return false;
report->keys[free_slot] = hid_keycode;
return true;
}
/**
* @brief Supprime une touche du rapport HID.
*
*
* @param report Pointeur vers le rapport HID.
* @param hid_keycode Code HID de la touche.
* @return true si la touche a été supprimée, false sinon.
*/
bool hid_keyboard_remove_key_from_report(hid_key_report_kbd* report, uint8_t hid_keycode) {
if (!report || hid_keycode == 0) {
return false;
bool hid_keyboard_remove_key_from_report(hid_key_report *report,
uint8_t hid_keycode) {
Serial.print("Suppression d'une touche HID - Code: ");
Serial.println(hid_keycode, HEX);
bool report_changed = false;
for (uint8_t i = 0; i < KEY_REPORT_KEYS_COUNT; i++) {
if (report->keys[i] == hid_keycode) {
report->keys[i] = 0;
report_changed = true;
}
bool found = false;
// Trouver et supprimer la touche
for (int i = 0; i < KEY_REPORT_KEYS_COUNT; i++) {
if (report->keys[i] == hid_keycode) {
report->keys[i] = 0;
found = true;
break;
}
}
return found;
}
return report_changed;
}
/**
* @brief Met à jour les modificateurs dans le rapport HID.
*
*
* @param report Pointeur vers le rapport HID.
* @param modifier Code du modificateur (ex. Shift, Ctrl).
* @param pressed Indique si le modificateur est pressé (true) ou relâché (false).
* @param pressed Indique si le modificateur est pressé (true) ou relâché
* (false).
* @return true si le rapport a été modifié, false sinon.
*/
bool hid_keyboard_update_modifier_in_report(hid_key_report_kbd* report, uint8_t modifier, bool pressed) {
if (!report) {
return false;
}
uint8_t old_modifiers = report->modifiers;
if (pressed) {
report->modifiers |= modifier;
} else {
report->modifiers &= ~modifier;
}
return (old_modifiers != report->modifiers);
}
bool hid_keyboard_update_modifier_in_report(hid_key_report *report,
uint8_t adb_keycode,
bool released) {
Serial.print("Mise à jour d'un modificateur HID - ADB Keycode: ");
Serial.print(adb_keycode, HEX);
Serial.print(", Relâché: ");
Serial.println(released);
#ifdef KEYBOARD_CV_ENABLED
auto update_modifier = [released, report](uint8_t mask) {
// Vérifie si le modificateur est déjà dans l'état souhaité
if (released == !(report->modifiers & mask))
return false;
/**
* @brief Convertit un code de touche ADB en note MIDI avec canal CV
*/
uint8_t hid_keyboard_adb_to_midi_note(uint8_t adb_key, uint8_t* cv_channel) {
// Stub simplifié
if (cv_channel) *cv_channel = 1;
return 60; // Do central par défaut
}
// Met à jour le modificateur
if (!released)
report->modifiers |= mask; // Active le modificateur
else
report->modifiers &= ~mask; // Désactive le modificateur
/**
* @brief Convertit une note MIDI en valeur CV DAC
*/
uint16_t hid_keyboard_midi_note_to_cv(uint8_t midi_note) {
return 2048; // Valeur par défaut au milieu
}
return true;
};
/**
* @brief Traite les touches pour la sortie CV musicale
*/
void hid_keyboard_process_cv_output(hid_key_report_kbd* report) {
if (!report) {
return;
}
// Stub pour traitement CV - à développer
// dac_cv_update_outputs(); // Fonction non disponible
}
// Correspondance des codes ADB avec les modificateurs HID
if (adb_keycode == ADBKey::KeyCode::LEFT_SHIFT)
return update_modifier(KEY_MOD_LSHIFT);
if (adb_keycode == ADBKey::KeyCode::RIGHT_SHIFT)
return update_modifier(KEY_MOD_RSHIFT);
if (adb_keycode == ADBKey::KeyCode::LEFT_CONTROL)
return update_modifier(KEY_MOD_LCTRL);
if (adb_keycode == ADBKey::KeyCode::RIGHT_CONTROL)
return update_modifier(KEY_MOD_RCTRL);
if (adb_keycode == ADBKey::KeyCode::LEFT_OPTION)
return update_modifier(KEY_MOD_LALT);
if (adb_keycode == ADBKey::KeyCode::RIGHT_OPTION)
return update_modifier(KEY_MOD_RALT);
if (adb_keycode == ADBKey::KeyCode::LEFT_COMMAND)
return update_modifier(KEY_MOD_LMETA);
if (adb_keycode == ADBKey::KeyCode::RIGHT_COMMAND)
return update_modifier(KEY_MOD_RMETA);
#endif // KEYBOARD_CV_ENABLED
Serial.println("Modificateur inconnu.");
return false; // Aucun changement
}
src/hid_keyboard.h
+9 -52
View File
@@ -11,8 +11,7 @@
#ifndef HID_KEYBOARD_H
#define HID_KEYBOARD_H
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <cstdint>
#include <stdbool.h>
#include "adb.h"
@@ -29,10 +28,10 @@
#define KEY_MOD_RMETA 0x80
/**
* @struct hid_key_report_kbd
* @struct hid_key_report
* @brief Structure représentant un rapport HID pour un clavier.
*/
struct hid_key_report_kbd {
struct hid_key_report {
uint8_t modifiers; /**< Modificateurs actifs (Ctrl, Alt, etc.). */
uint8_t keys[KEY_REPORT_KEYS_COUNT]; /**< Tableau des touches actives. */
};
@@ -52,7 +51,7 @@ void hid_keyboard_close();
*
* @param report Pointeur vers le rapport HID à envoyer.
*/
void hid_keyboard_send_report(hid_key_report_kbd* report);
void hid_keyboard_send_report(hid_key_report* report);
/**
* @brief Met à jour les touches du rapport HID à partir d'un registre ADB.
@@ -61,7 +60,7 @@ void hid_keyboard_send_report(hid_key_report_kbd* report);
* @param reg Données du registre ADB.
* @return true si le rapport a été modifié, false sinon.
*/
bool hid_keyboard_set_keys_from_adb_register(hid_key_report_kbd* report, adb_data<adb_kb_keypress> reg);
bool hid_keyboard_set_keys_from_adb_register(hid_key_report* report, adb_data<adb_kb_keypress> reg);
/**
* @brief Met à jour une touche spécifique dans le rapport HID.
@@ -71,7 +70,7 @@ bool hid_keyboard_set_keys_from_adb_register(hid_key_report_kbd* report, adb_dat
* @param released Indique si la touche est relâchée.
* @return true si le rapport a été modifié, false sinon.
*/
bool hid_keyboard_update_key_in_report(hid_key_report_kbd* report, uint8_t hid_keycode, bool released);
bool hid_keyboard_update_key_in_report(hid_key_report* report, uint8_t hid_keycode, bool released);
/**
* @brief Ajoute une touche au rapport HID.
@@ -80,7 +79,7 @@ bool hid_keyboard_update_key_in_report(hid_key_report_kbd* report, uint8_t hid_k
* @param hid_keycode Code HID de la touche.
* @return true si la touche a été ajoutée, false sinon.
*/
bool hid_keyboard_add_key_to_report(hid_key_report_kbd* report, uint8_t hid_keycode);
bool hid_keyboard_add_key_to_report(hid_key_report* report, uint8_t hid_keycode);
/**
* @brief Supprime une touche du rapport HID.
@@ -89,7 +88,7 @@ bool hid_keyboard_add_key_to_report(hid_key_report_kbd* report, uint8_t hid_keyc
* @param hid_keycode Code HID de la touche.
* @return true si la touche a été supprimée, false sinon.
*/
bool hid_keyboard_remove_key_from_report(hid_key_report_kbd* report, uint8_t hid_keycode);
bool hid_keyboard_remove_key_from_report(hid_key_report* report, uint8_t hid_keycode);
/**
* @brief Met à jour les modificateurs dans le rapport HID.
@@ -99,48 +98,6 @@ bool hid_keyboard_remove_key_from_report(hid_key_report_kbd* report, uint8_t hid
* @param pressed Indique si le modificateur est pressé (true) ou relâché (false).
* @return true si le rapport a été modifié, false sinon.
*/
bool hid_keyboard_update_modifier_in_report(hid_key_report_kbd* report, uint8_t modifier, bool pressed);
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
// Configuration CV pour clavier musical (partage les sorties avec la souris)
#define KEYBOARD_CV_ENABLED
// Mapping clavier vers notes (standard MIDI)
#define KEY_NOTE_C4 60 // Do central (261.63 Hz)
#define KEY_NOTE_C4_SHARP 61 // Do#
#define KEY_NOTE_D4 62 // Ré
#define KEY_NOTE_D4_SHARP 63 // Ré#
#define KEY_NOTE_E4 64 // Mi
#define KEY_NOTE_F4 65 // Fa
#define KEY_NOTE_F4_SHARP 66 // Fa#
#define KEY_NOTE_G4 67 // Sol
#define KEY_NOTE_G4_SHARP 68 // Sol#
#define KEY_NOTE_A4 69 // La (440 Hz)
#define KEY_NOTE_A4_SHARP 70 // La#
#define KEY_NOTE_B4 71 // Si
// Fonctions CV pour clavier
/**
* @brief Convertit un code de touche ADB en note MIDI avec canal CV
* @param adb_key Code de touche ADB
* @param cv_channel Pointeur vers le canal CV de sortie (1=CV1, 2=CV2)
* @return Note MIDI (0-127) ou 255 si pas de correspondance
*/
uint8_t hid_keyboard_adb_to_midi_note(uint8_t adb_key, uint8_t* cv_channel = nullptr);
/**
* @brief Convertit une note MIDI en valeur CV DAC
* @param midi_note Note MIDI (0-127)
* @return Valeur DAC 12-bit (0-4095)
*/
uint16_t hid_keyboard_midi_note_to_cv(uint8_t midi_note);
/**
* @brief Traite les touches pour la sortie CV musicale
* @param report Rapport HID du clavier
*/
void hid_keyboard_process_cv_output(hid_key_report_kbd* report);
#endif
bool hid_keyboard_update_modifier_in_report(hid_key_report* report, uint8_t modifier, bool pressed);
#endif // HID_KEYBOARD_H
src/hid_midi.cpp
-285
View File
@@ -1,285 +0,0 @@
/**
* @file hid_midi_h7a3.cpp
* @brief Implémentation HID MIDI pour H7A3 avec fonctionnalités complètes F303
* @part of Apple-ADB-Ressurector H7A3 Enhanced
*
* @date 2025
* @author Clément SAILLANT, adaptations H7A3 par Electron_Rare
* @license GNU GPL v3
*/
#include <Arduino.h>
#include "hid_midi.h"
// Instance globale MIDI H7A3
HIDMidiH7A3 midiH7A3;
// === Implémentation de la classe HIDMidiH7A3 ===
void HIDMidiH7A3::init() {
Serial.println("=== HID MIDI H7A3 Initialization ===");
// Configuration par défaut
channels.keyboard_channel = 1;
channels.mouse_channel = 2;
channels.cv1_channel = 3;
channels.cv2_channel = 4;
channels.gate_channel = 5;
// État initial
memset(&state, 0, sizeof(state));
velocity_curve = 1.0f;
performance_mode = true;
message_count = 0;
Serial.println("MIDI H7A3: Full F303 features + H7A3 optimizations");
Serial.println("Channels: KBD=1, Mouse=2, CV1=3, CV2=4, GATE=5");
Serial.println("Performance mode: ENABLED (480MHz processing)");
}
void HIDMidiH7A3::close() {
Serial.println("HID MIDI H7A3 closed");
// Envoie All Notes Off sur tous les canaux
for (uint8_t ch = 1; ch <= 16; ch++) {
send_all_notes_off(ch);
}
}
void HIDMidiH7A3::send_note_on(uint8_t channel, uint8_t note, uint8_t velocity) {
Serial.print("MIDI Note ON: CH");
Serial.print(channel);
Serial.print(", Note=");
Serial.print(note);
Serial.print(", Vel=");
Serial.println(velocity);
state.active_notes[channel] = note;
state.note_count[channel]++;
state.last_note_time[channel] = millis();
message_count++;
}
void HIDMidiH7A3::send_note_off(uint8_t channel, uint8_t note, uint8_t velocity) {
Serial.print("MIDI Note OFF: CH");
Serial.print(channel);
Serial.print(", Note=");
Serial.print(note);
Serial.print(", Vel=");
Serial.println(velocity);
if (state.note_count[channel] > 0) {
state.note_count[channel]--;
}
message_count++;
}
void HIDMidiH7A3::send_all_notes_off(uint8_t channel) {
Serial.print("MIDI All Notes OFF: CH");
Serial.println(channel);
state.note_count[channel] = 0;
state.active_notes[channel] = 0;
message_count++;
}
void HIDMidiH7A3::send_control_change(uint8_t channel, uint8_t controller, uint8_t value) {
Serial.print("MIDI CC: CH");
Serial.print(channel);
Serial.print(", CC");
Serial.print(controller);
Serial.print("=");
Serial.println(value);
message_count++;
}
void HIDMidiH7A3::send_pitch_bend(uint8_t channel, uint16_t bend_value) {
Serial.print("MIDI Pitch Bend: CH");
Serial.print(channel);
Serial.print(", Value=");
Serial.println(bend_value);
message_count++;
}
// === Fonctions CV/GATE spécifiques H7A3 ===
void HIDMidiH7A3::send_cv1_control(uint8_t value) {
Serial.print("H7A3 CV1 Control: ");
Serial.print(value);
Serial.print(" (");
Serial.print((value * 3.3f) / 127.0f);
Serial.println("V)");
send_control_change(channels.cv1_channel, MIDI_CC_CV1_CONTROL, value);
}
void HIDMidiH7A3::send_cv2_control(uint8_t value) {
Serial.print("H7A3 CV2 Control: ");
Serial.print(value);
Serial.print(" (");
Serial.print((value * 3.3f) / 127.0f);
Serial.println("V)");
send_control_change(channels.cv2_channel, MIDI_CC_CV2_CONTROL, value);
}
void HIDMidiH7A3::send_gate_control(bool state) {
Serial.print("H7A3 GATE Control: ");
Serial.println(state ? "HIGH" : "LOW");
send_control_change(channels.gate_channel, MIDI_CC_GATE_CONTROL, state ? 127 : 0);
}
void HIDMidiH7A3::configure_channels(midi_channels_config_h7a3_t* config) {
if (config) {
channels = *config;
Serial.println("H7A3 MIDI Channels reconfigured");
}
}
void HIDMidiH7A3::set_velocity_curve(float curve) {
velocity_curve = curve;
Serial.print("H7A3 Velocity curve: ");
Serial.println(curve);
}
void HIDMidiH7A3::enable_performance_mode(bool enabled) {
performance_mode = enabled;
Serial.print("H7A3 Performance mode: ");
Serial.println(enabled ? "ENABLED" : "DISABLED");
}
void HIDMidiH7A3::print_performance_stats() {
Serial.println("=== H7A3 MIDI Performance Stats ===");
Serial.print("Messages sent: ");
Serial.println(message_count);
Serial.print("Processing rate: ");
Serial.println(performance_mode ? "480MHz optimized" : "Standard");
for (uint8_t ch = 1; ch <= 5; ch++) {
if (state.note_count[ch] > 0) {
Serial.print("Channel ");
Serial.print(ch);
Serial.print(": ");
Serial.print(state.note_count[ch]);
Serial.println(" active notes");
}
}
}
void HIDMidiH7A3::print_channel_activity() {
Serial.println("=== H7A3 MIDI Channel Activity ===");
Serial.print("Keyboard (CH");
Serial.print(channels.keyboard_channel);
Serial.print("): ");
Serial.print(state.note_count[channels.keyboard_channel]);
Serial.println(" notes");
Serial.print("CV1 (CH");
Serial.print(channels.cv1_channel);
Serial.println("): Active");
Serial.print("CV2 (CH");
Serial.print(channels.cv2_channel);
Serial.println("): Active");
Serial.print("GATE (CH");
Serial.print(channels.gate_channel);
Serial.println("): Active");
}
void HIDMidiH7A3::reset_performance_counters() {
message_count = 0;
state.performance_counter = 0;
Serial.println("H7A3 MIDI performance counters reset");
}
// === Fonctions C pour compatibilité F303 ===
extern "C" {
void hid_midi_init(void) {
midiH7A3.init();
}
void hid_midi_close(void) {
midiH7A3.close();
}
void hid_midi_send_note_on(uint8_t channel, uint8_t note, uint8_t velocity) {
midiH7A3.send_note_on(channel, note, velocity);
}
void hid_midi_send_note_off(uint8_t channel, uint8_t note, uint8_t velocity) {
midiH7A3.send_note_off(channel, note, velocity);
}
void hid_midi_send_control_change(uint8_t channel, uint8_t controller, uint8_t value) {
midiH7A3.send_control_change(channel, controller, value);
}
void hid_midi_send_pitch_bend(uint8_t channel, uint16_t bend_value) {
midiH7A3.send_pitch_bend(channel, bend_value);
}
void hid_midi_process_keyboard(uint8_t* keys, uint8_t key_count) {
Serial.print("H7A3 MIDI Keyboard processing: ");
Serial.print(key_count);
Serial.println(" keys");
// Traitement optimisé H7A3 des touches
for (uint8_t i = 0; i < key_count && i < 6; i++) {
if (keys[i] != 0) {
// Conversion scancode vers note MIDI (exemple)
uint8_t midi_note = 60 + (keys[i] % 24); // C4 + offset
midiH7A3.send_note_on(1, midi_note, MIDI_VELOCITY_DEFAULT);
}
}
}
void hid_midi_process_mouse(int8_t delta_x, int8_t delta_y, uint8_t buttons) {
Serial.print("H7A3 MIDI Mouse: ΔX=");
Serial.print(delta_x);
Serial.print(", ΔY=");
Serial.print(delta_y);
Serial.print(", Buttons=0x");
Serial.println(buttons, HEX);
// Conversion mouvements souris vers contrôles MIDI
if (abs(delta_x) > 2) {
uint8_t cv1_value = constrain(64 + delta_x, 0, 127);
midiH7A3.send_cv1_control(cv1_value);
}
if (abs(delta_y) > 2) {
uint8_t cv2_value = constrain(64 + delta_y, 0, 127);
midiH7A3.send_cv2_control(cv2_value);
}
// Boutons souris vers GATE
midiH7A3.send_gate_control(buttons & 0x01);
}
void hid_midi_configure_channels(uint8_t kbd_ch, uint8_t mouse_ch, uint8_t cv1_ch, uint8_t cv2_ch) {
midi_channels_config_h7a3_t config;
config.keyboard_channel = kbd_ch;
config.mouse_channel = mouse_ch;
config.cv1_channel = cv1_ch;
config.cv2_channel = cv2_ch;
config.gate_channel = cv2_ch + 1;
midiH7A3.configure_channels(&config);
}
void hid_midi_set_velocity_curve(float curve) {
midiH7A3.set_velocity_curve(curve);
}
void hid_midi_debug_performance(void) {
midiH7A3.print_performance_stats();
midiH7A3.print_channel_activity();
}
} // extern "C"
src/hid_midi.h
-110
View File
@@ -1,110 +0,0 @@
/**
* @file hid_midi.h
* @brief Interface HID MIDI pour clavier et souris Apple ADB - Version H7A3
* @part of Apple-ADB-Ressurector H7A3 Enhanced
*
* Fonctionnalités MIDI complètes adaptées pour STM32H7A3 haute performance
*
* @date 2025
* @author Clément SAILLANT, adaptations H7A3 par Electron_Rare
* @license GNU GPL v3
*/
#ifndef HID_MIDI_H
#define HID_MIDI_H
#include <Arduino.h>
// Configuration MIDI H7A3
#define MIDI_CHANNEL_DEFAULT 1 // Canal MIDI par défaut (1-16)
#define MIDI_NOTE_ON 0x90 // Commande Note On
#define MIDI_NOTE_OFF 0x80 // Commande Note Off
#define MIDI_CONTROL_CHANGE 0xB0 // Commande Control Change
#define MIDI_PITCH_BEND 0xE0 // Commande Pitch Bend
#define MIDI_VELOCITY_DEFAULT 64 // Vélocité par défaut
#define MIDI_VELOCITY_MAX 127 // Vélocité maximale
// Assignations Control Change étendues H7A3
#define MIDI_CC_MODULATION 1 // CC1 : Roue de modulation
#define MIDI_CC_BREATH_CONTROL 2 // CC2 : Contrôleur de souffle
#define MIDI_CC_VOLUME 7 // CC7 : Volume
#define MIDI_CC_PAN 10 // CC10 : Pan
#define MIDI_CC_EXPRESSION 11 // CC11 : Expression
#define MIDI_CC_SUSTAIN 64 // CC64 : Pédale de sustain
#define MIDI_CC_PORTAMENTO_TIME 5 // CC5 : Temps de portamento
#define MIDI_CC_FILTER_CUTOFF 74 // CC74 : Cutoff du filtre
#define MIDI_CC_CV1_CONTROL 80 // CC80 : Contrôle CV1 (H7A3)
#define MIDI_CC_CV2_CONTROL 81 // CC81 : Contrôle CV2 (H7A3)
#define MIDI_CC_GATE_CONTROL 82 // CC82 : Contrôle GATE (H7A3)
// Configuration des canaux MIDI H7A3
typedef struct {
uint8_t keyboard_channel; // Canal pour les notes du clavier
uint8_t mouse_channel; // Canal pour les contrôles souris
uint8_t cv1_channel; // Canal pour les données CV1
uint8_t cv2_channel; // Canal pour les données CV2
uint8_t gate_channel; // Canal pour le signal GATE
} midi_channels_config_t;
// État des notes MIDI H7A3
typedef struct {
uint8_t active_notes[16]; // Notes actives par canal
uint8_t note_count[16]; // Nombre de notes par canal
uint32_t last_note_time[16]; // Dernière activité par canal
uint32_t performance_counter; // Compteur de performance H7A3
} midi_notes_state_t;
// Classe principale MIDI H7A3
class HIDMidiH7A3 {
public:
void init();
void close();
// Fonctions notes
void send_note_on(uint8_t channel, uint8_t note, uint8_t velocity);
void send_note_off(uint8_t channel, uint8_t note, uint8_t velocity);
void send_all_notes_off(uint8_t channel);
// Fonctions control change
void send_control_change(uint8_t channel, uint8_t controller, uint8_t value);
void send_pitch_bend(uint8_t channel, uint16_t bend_value);
// Fonctions CV/GATE spécifiques H7A3
void send_cv1_control(uint8_t value);
void send_cv2_control(uint8_t value);
void send_gate_control(bool state);
// Configuration H7A3
void configure_channels(midi_channels_config_t* config);
void set_velocity_curve(float curve);
void enable_performance_mode(bool enabled);
// Debug et monitoring H7A3
void print_performance_stats();
void print_channel_activity();
void reset_performance_counters();
private:
midi_channels_config_t channels;
midi_notes_state_t state;
float velocity_curve;
bool performance_mode;
uint32_t message_count;
};
// Fonctions globales pour compatibilité F303
extern "C" {
void hid_midi_init(void);
void hid_midi_close(void);
void hid_midi_send_note_on(uint8_t channel, uint8_t note, uint8_t velocity);
void hid_midi_send_note_off(uint8_t channel, uint8_t note, uint8_t velocity);
void hid_midi_send_control_change(uint8_t channel, uint8_t controller, uint8_t value);
void hid_midi_send_pitch_bend(uint8_t channel, uint16_t bend_value);
void hid_midi_process_keyboard(uint8_t* keys, uint8_t key_count);
void hid_midi_process_mouse(int8_t delta_x, int8_t delta_y, uint8_t buttons);
void hid_midi_configure_channels(uint8_t kbd_ch, uint8_t mouse_ch, uint8_t cv1_ch, uint8_t cv2_ch);
void hid_midi_set_velocity_curve(float curve);
void hid_midi_debug_performance(void);
}
#endif // HID_MIDI_H
src/hid_mouse.cpp
+104
View File
@@ -0,0 +1,104 @@
/**
* @file hid_mouse.cpp
* @brief Implémentation des fonctionnalités HID pour les souris.
* @part of Apple-ADB-Ressurector
* Inspiré et basé sur le travail initial de Szymon Łopaciuk https://github.com/szymonlopaciuk/stm32-adb2usb
*
*
* @date 2025
* @author Clément SAILLANT
* Dépôt actuel : https://github.com/electron-rare/Apple-ADB-Ressurector
* @license GNU GPL v3
*/
#include "hid_mouse.h"
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
#include "usbd_hid_composite_if.h"
#endif
#include <Arduino.h>
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
#include <BLEHIDDevice.h> // Ajout de l'inclusion manquante pour BLECharacteristic
#include "ADBKeymap.h" // Assurez-vous que la conversion ADB vers HID est incluse
extern BLECharacteristic* input_mouse; // Déclaration externe pour input_mouse
extern bool isBleConnected; // Déclaration externe pour isBleConnected
#endif
/**
* @brief Initialise la souris HID.
*/
void hid_mouse_init() {
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
Serial.println("Initialisation de la souris HID USB...");
HID_Composite_Init(HID_MOUSE);
Serial.println("Souris HID USB initialisée.");
#endif
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
Serial.println("Initialisation de la souris HID Bluetooth...");
// L'initialisation Bluetooth HID est déjà gérée dans `setupBluetoothHID` dans main.cpp
Serial.println("Souris HID Bluetooth initialisée.");
#endif
}
/**
* @brief Ferme la souris HID.
*/
void hid_mouse_close() {
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
Serial.println("Fermeture de la souris HID USB...");
HID_Composite_DeInit(HID_MOUSE);
Serial.println("Souris HID USB fermée.");
#endif
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
Serial.println("Fermeture de la souris HID Bluetooth...");
// Aucune action spécifique nécessaire pour ESP32, car Bluetooth HID est géré globalement.
Serial.println("Souris HID Bluetooth fermée.");
#endif
}
/**
* @brief Envoie un rapport HID pour la souris.
*
* @param button État du bouton de la souris (appuyé ou relâché).
* @param offset_x Déplacement horizontal de la souris.
* @param offset_y Déplacement vertical de la souris.
*/
void hid_mouse_send_report(bool button, int8_t offset_x, int8_t offset_y) {
uint8_t m[4];
m[0] = button; // Bouton de la souris (0 = relâché, 1 = appuyé)
m[1] = offset_x; // Déplacement horizontal
m[2] = offset_y; // Déplacement vertical
m[3] = 0; // Réservé
Serial.print("Envoi du rapport HID souris - Bouton: ");
Serial.print(button);
Serial.print(", X: ");
Serial.print(offset_x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.println(offset_y);
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
HID_Composite_mouse_sendReport(m, 4);
#endif
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
if (isBleConnected) {
// Traduction des données ADB en HID Bluetooth
uint8_t bt_report[4] = {m[0], m[1], m[2], m[3]};
// Envoi du rapport via Bluetooth
input_mouse->setValue(bt_report, sizeof(bt_report));
input_mouse->notify();
// Libération des boutons entre deux actions pour éviter les répétitions
delay(5);
bt_report[0] = 0; // Aucun bouton appuyé
input_mouse->setValue(bt_report, sizeof(bt_report));
input_mouse->notify();
}
#endif
}
src/hid_mouse.h
+2 -22
View File
@@ -14,11 +14,10 @@
#ifndef HID_MOUSE_h
#define HID_MOUSE_h
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <cstdint>
/**
* @brief Initialise la souris HID (DAC géré par dac_cv_manager).
* @brief Initialise la souris HID.
*/
void hid_mouse_init();
@@ -36,23 +35,4 @@ void hid_mouse_close();
*/
void hid_mouse_send_report(bool button, int8_t offset_x, int8_t offset_y);
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
/**
* @brief Remet les valeurs CV au centre (compatibilité - redirect vers dac_cv_manager).
*/
void hid_mouse_reset_cv_values(void);
/**
* @brief Obtient la valeur CV1 actuelle (compatibilité - redirect vers dac_cv_manager).
* @return Valeur DAC actuelle pour CV1 (0-4095)
*/
uint16_t hid_mouse_get_cv1_value(void);
/**
* @brief Obtient la valeur CV2 actuelle (compatibilité - redirect vers dac_cv_manager).
* @return Valeur DAC actuelle pour CV2 (0-4095)
*/
uint16_t hid_mouse_get_cv2_value(void);
#endif
#endif
src/hid_structures.h
-81
View File
@@ -1,81 +0,0 @@
/**
* @file hid_structures.h
* @brief Structures HID pour STM32H7A3
*
* Définitions des structures de données HID communes
* pour clavier et souris, adaptées au STM32H7A3
*/
#ifndef HID_STRUCTURES_H
#define HID_STRUCTURES_H
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/**
* @struct hid_key_report
* @brief Structure du rapport clavier HID
*/
typedef struct {
uint8_t modifiers; /**< Modificateurs (Ctrl, Alt, Shift, etc.) */
uint8_t reserved; /**< Octet réservé */
uint8_t keys[6]; /**< Tableau des touches pressées */
} hid_key_report;
/**
* @struct hid_mouse_report
* @brief Structure du rapport souris HID
*/
typedef struct {
uint8_t buttons; /**< État des boutons de la souris */
int8_t x; /**< Déplacement relatif X */
int8_t y; /**< Déplacement relatif Y */
int8_t wheel; /**< Déplacement de la roulette */
} hid_mouse_report;
/**
* @brief Données ADB souris (compatibilité F303)
*/
typedef struct {
uint16_t raw;
struct {
uint8_t button_pressed : 1;
int8_t x_offset : 7;
int8_t y_offset;
} data;
} adb_mouse_data_t;
/**
* @brief Données ADB clavier (compatibilité F303)
*/
typedef struct {
uint32_t raw;
struct {
uint8_t key0;
uint8_t released0 : 1;
uint8_t key1 : 7;
uint8_t released1 : 1;
uint16_t unused : 15;
} data;
} adb_key_data_t;
/**
* @brief Wrapper compatible avec F303
*/
static inline bool adb_mouse_data_has_value(const adb_mouse_data_t* mouse_data) {
return mouse_data->raw != 0;
}
static inline bool adb_key_data_has_value(const adb_key_data_t* key_data) {
return key_data->raw != 0;
}
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif // HID_STRUCTURES_H
src/main.cpp
+319 -229
View File
@@ -1,62 +1,23 @@
/**
* @file main.cpp
* @brief Apple ADB Ressurector - Version STM32H7A3 Enhanced
*
* Adaptation complète du projet original F303 vers H7A3 avec :
* - Performance 6.7x supérieure (480MHz vs 72MHz)
* - Modulation CV 1000Hz (vs 100Hz F303)
* - Caches L1 I+D activés
* - FPU double précision
* - Architecture Cortex-M7 optimisée
*
* Basé sur le travail initial de Szymon Łopaciuk
* https://github.com/szymonlopaciuk/stm32-adb2usb
*
* @credits Szymon Łopaciuk, Clément SAILLANT
* @author Electron_Rare (adaptation H7A3)
* @brief Main file for the Apple ADB Ressurector project.
* Inspiré et basé sur le travail initial de Szymon Łopaciuk
https://github.com/szymonlopaciuk/stm32-adb2usb
* @credits Szymon Łopaciuk
* @author Clément SAILLANT
* @date 2025
* Dépôt actuel : https://github.com/electron-rare/Apple-ADB-Ressurector
* @license GNU GPL v3
*
* Fonctionnalités CV/GATE pour STM32H7A3 :
* - Mouvement souris X/Y : Contrôle des valeurs CV1/CV2 (accumulation haute précision)
* - Bouton souris : Contrôle du signal GATE (ON/OFF)
* - Reset automatique des CV après timeout d'inactivité souris
* - Modulation continue 1000Hz : portamento, vibrato, et modulation FM
* - Optimisations mémoire DTCM/ITCM
*/
#ifndef UNIT_TEST
#include <Arduino.h>
#include <ADB.h>
#include "cv_stubs.h"
#include "hid_keyboard.h"
#include "hid_mouse.h"
#include <ADB.h>
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
// Déclarations externes des stubs CV H7A3
extern "C" {
void dac_cv_update_cumulative(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y);
void cv_modulation_update_fm(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y);
void dac_cv_write_direct(uint8_t channel, uint16_t value);
void dac_cv_set_gate(bool state);
void dac_cv_reset_values(void);
void cv_modulation_init(void);
void cv_modulation_process(void);
}
// Classes forward declaration
class CVModulationH7A3;
class DACCVManagerH7A3;
// Instances externes
extern CVModulationH7A3 cv_modulation;
extern DACCVManagerH7A3 dac_manager;
#endif
#define POLL_DELAY 1
#define POLL_DELAY 5
// Définition de la pin ADB selon la plateforme
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
#define ADB_PIN 2
@@ -70,7 +31,7 @@ extern DACCVManagerH7A3 dac_manager;
#define LED_PIN 4 // Pin pour ESP32 (Devkit Wemos)
#endif
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
#define LED_PIN PC13 // Pin pour STM32H7A3
#define LED_PIN PC13 // Pin pour STM32
#endif
/**
@@ -78,13 +39,14 @@ extern DACCVManagerH7A3 dac_manager;
* @brief Structure pour regrouper les états des périphériques.
*/
struct DeviceState {
bool apple_extended_detected = false; /**< Détection du clavier Apple étendu. */
bool keyboard_present = false; /**< Présence d'un clavier. */
bool mouse_present = false; /**< Présence d'une souris. */
bool led_num = true; /**< État de la LED Num Lock (actif par défaut). */
bool led_caps = false; /**< État de la LED Caps Lock. */
bool led_scroll = false; /**< État de la LED Scroll Lock. */
bool led_power = false; /**< État de la LED Power. */
bool apple_extended_detected =
false; /**< Détection du clavier Apple étendu. */
bool keyboard_present = false; /**< Présence d'un clavier. */
bool mouse_present = false; /**< Présence d'une souris. */
bool led_num = true; /**< État de la LED Num Lock (actif par défaut). */
bool led_caps = false; /**< État de la LED Caps Lock. */
bool led_scroll = false; /**< État de la LED Scroll Lock. */
bool led_power = false; /**< État de la LED Power. */
};
// Instances globales
@@ -93,71 +55,240 @@ ADBDevices adbDevices(adb); /**< Gestionnaire des périphériques ADB. */
DeviceState deviceState; /**< État des périphériques. */
bool caps_lock_pressed = false; /**< État de la touche Caps Lock. */
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
// Variables pour le contrôle CV par la souris H7A3
unsigned long last_mouse_activity = 0; /**< Timestamp de la dernière activité souris. */
const unsigned long CV_RESET_TIMEOUT = 20000; /**< Timeout pour réinitialiser les CV (ms). */
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEHIDDevice.h>
#include <HIDKeyboardTypes.h>
#include <HIDTypes.h>
// Déclaration de la structure InputReport
struct InputReport {
uint8_t modifiers; // bitmask: CTRL = 1, SHIFT = 2, ALT = 4
uint8_t reserved; // doit être 0
uint8_t pressedKeys[6]; // jusqu'à six touches pressées simultanément
};
// The report map describes the HID device (a keyboard in this case) and
// the messages (reports in HID terms) sent and received.
static const uint8_t REPORT_MAP[] = {
USAGE_PAGE(1),
0x01, // Generic Desktop Controls
USAGE(1),
0x06, // Keyboard
COLLECTION(1),
0x01, // Application
REPORT_ID(1),
0x01, // Report ID (1)
USAGE_PAGE(1),
0x07, // Keyboard/Keypad
USAGE_MINIMUM(1),
0xE0, // Keyboard Left Control
USAGE_MAXIMUM(1),
0xE7, // Keyboard Right Control
LOGICAL_MINIMUM(1),
0x00, // Each bit is either 0 or 1
LOGICAL_MAXIMUM(1),
0x01,
REPORT_COUNT(1),
0x08, // 8 bits for the modifier keys
REPORT_SIZE(1),
0x01,
HIDINPUT(1),
0x02, // Data, Var, Abs
REPORT_COUNT(1),
0x01, // 1 byte (unused)
REPORT_SIZE(1),
0x08,
HIDINPUT(1),
0x01, // Const, Array, Abs
REPORT_COUNT(1),
0x06, // 6 bytes (for up to 6 concurrently pressed keys)
REPORT_SIZE(1),
0x08,
LOGICAL_MINIMUM(1),
0x00,
LOGICAL_MAXIMUM(1),
0x65, // 101 keys
USAGE_MINIMUM(1),
0x00,
USAGE_MAXIMUM(1),
0x65,
HIDINPUT(1),
0x00, // Data, Array, Abs
REPORT_COUNT(1),
0x05, // 5 bits (Num lock, Caps lock, Scroll lock, Compose, Kana)
REPORT_SIZE(1),
0x01,
USAGE_PAGE(1),
0x08, // LEDs
USAGE_MINIMUM(1),
0x01, // Num Lock
USAGE_MAXIMUM(1),
0x05, // Kana
LOGICAL_MINIMUM(1),
0x00,
LOGICAL_MAXIMUM(1),
0x01,
HIDOUTPUT(1),
0x02, // Data, Var, Abs
REPORT_COUNT(1),
0x01, // 3 bits (Padding)
REPORT_SIZE(1),
0x03,
HIDOUTPUT(1),
0x01, // Const, Array, Abs
END_COLLECTION(0) // End application collection
};
// Déclarations HID Bluetooth
BLEHIDDevice *hid;
BLECharacteristic *input_keyboard;
BLECharacteristic *input_mouse;
BLECharacteristic *output_keyboard;
bool isBleConnected = false;
const InputReport NO_KEY_PRESSED = {};
// Callbacks pour la connexion BLE
class BleHIDCallbacks : public BLEServerCallbacks {
void onConnect(BLEServer *server) {
isBleConnected = true;
BLE2902 *cccDescKeyboard = (BLE2902 *)input_keyboard->getDescriptorByUUID(
BLEUUID((uint16_t)0x2902));
cccDescKeyboard->setNotifications(true);
BLE2902 *cccDescMouse =
(BLE2902 *)input_mouse->getDescriptorByUUID(BLEUUID((uint16_t)0x2902));
cccDescMouse->setNotifications(true);
Serial.println("Client connecté au clavier et souris HID Bluetooth.");
}
void onDisconnect(BLEServer *server) {
isBleConnected = false;
BLE2902 *cccDescKeyboard = (BLE2902 *)input_keyboard->getDescriptorByUUID(
BLEUUID((uint16_t)0x2902));
cccDescKeyboard->setNotifications(false);
BLE2902 *cccDescMouse =
(BLE2902 *)input_mouse->getDescriptorByUUID(BLEUUID((uint16_t)0x2902));
cccDescMouse->setNotifications(false);
Serial.println("Client déconnecté du clavier et souris HID Bluetooth.");
}
};
// Callbacks pour les LEDs (Num Lock, Caps Lock, etc.)
class OutputCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {
void onWrite(BLECharacteristic *characteristic) {
uint8_t *data = characteristic->getData();
Serial.print("LED state (Bluetooth): ");
Serial.println(*data, HEX);
// Synchronisation des états des LEDs
//deviceState.led_num = (*data & 0x01) != 0; // Num Lock
//deviceState.led_caps = (*data & 0x02) != 0; // Caps Lock
// Suppression de la réactivation automatique de Caps Lock
adbDevices.keyboardWriteLEDs(deviceState.led_num, deviceState.led_caps,
deviceState.led_scroll);
Serial.print("bluetooth LED Num Lock : ");
Serial.println(deviceState.led_num ? "Allumée" : "Éteinte");
Serial.print("bluetooth LED Caps Lock : ");
Serial.println(deviceState.led_caps ? "Allumée" : "Éteinte");
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
if (isBleConnected) {
uint8_t buf[1] = {static_cast<uint8_t>((deviceState.led_caps << 1) |
deviceState.led_num)};
output_keyboard->setValue(buf, sizeof(buf));
output_keyboard->notify();
}
#endif
}
};
void bluetoothTask(void *) {
BLEDevice::init("Apple ADB Ressurector");
BLEServer *server = BLEDevice::createServer();
server->setCallbacks(new BleHIDCallbacks());
hid = new BLEHIDDevice(server);
input_keyboard = hid->inputReport(1); // Report ID 1 pour le clavier
input_mouse = hid->inputReport(2); // Report ID 2 pour la souris
output_keyboard = hid->outputReport(1); // Report ID 1 pour les LEDs clavier
output_keyboard->setCallbacks(new OutputCallbacks());
hid->manufacturer()->setValue("Maker Community");
hid->pnp(0x02, 0xe502, 0xa111, 0x0210);
hid->hidInfo(0x00, 0x02);
BLESecurity *security = new BLESecurity();
security->setAuthenticationMode(ESP_LE_AUTH_BOND);
// Rapport HID pour clavier et souris
hid->reportMap((uint8_t *)REPORT_MAP, sizeof(REPORT_MAP));
hid->startServices();
BLEAdvertising *advertising = server->getAdvertising();
advertising->setAppearance(HID_KEYBOARD);
advertising->addServiceUUID(hid->hidService()->getUUID());
advertising->start();
Serial.println("Bluetooth HID prêt.");
delay(portMAX_DELAY);
}
void setupBluetoothTask() {
xTaskCreate(bluetoothTask, "bluetooth", 20000, NULL, 5, NULL);
}
// Instances des modules H7A3
CVModulationH7A3 cv_modulation;
DACCVManagerH7A3 dac_manager;
#endif
/**
* @brief Initialise un périphérique ADB.
* @param address Adresse du périphérique.
* @param handler_id ID du gestionnaire.
* @return true si le périphérique est initialisé avec succès, false sinon.
*
* @param addr Adresse du périphérique.
* @param handler_id Identifiant du gestionnaire de périphérique.
* @return true si l'initialisation a réussi, false sinon.
*/
bool initializeDevice(uint8_t address, uint8_t handler_id) {
// Utilise les stubs H7A3 temporaires
bool success = ADBStubs::adb_listen_stub(address, handler_id);
delay(100);
auto keys = ADBStubs::adb_read_register_stub(address, 0);
return success && (keys != 0);
bool initializeDevice(uint8_t addr, uint8_t handler_id) {
bool error = false;
adb_data<adb_register3> reg3 = {0}, mask = {0};
reg3.data.device_handler_id = handler_id;
mask.data.device_handler_id = 0xFF;
return adbDevices.deviceUpdateRegister3(addr, reg3, mask.raw, &error) &&
!error;
}
/**
* @brief Configuration initiale du système H7A3.
* @brief Fonction d'initialisation du programme.
*/
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Configuration de la pin LED
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // État initial de la LED
Serial.begin(115200); // Vitesse H7A3 optimisée
Serial.println("=== Apple ADB Ressurector - STM32H7A3 Enhanced ===");
Serial.println("Version 2.0.0 - High Performance Edition");
Serial.println("Initialisation du système H7A3...");
Serial.begin(115200);
Serial.println("Initialisation du programme...");
// Activation des caches L1 pour performance maximale H7A3
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
SCB_EnableICache();
SCB_EnableDCache();
Serial.println("Caches L1 I+D activés (H7A3)");
#endif
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
setupBluetoothTask(); // Lancer la tâche Bluetooth
#endif
// Initialisation HID
hid_keyboard_init();
hid_mouse_init();
Serial.println("HID initialisé (H7A3).");
Serial.println("HID initialisé.");
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
// Initialisation des modules H7A3
dac_manager.begin();
Serial.println("Système DAC/CV H7A3 initialisé.");
cv_modulation.begin();
Serial.println("Système de modulation CV H7A3 initialisé (1000Hz).");
#endif
// Initialisation ADB
adb.init(ADB_PIN, true);
Serial.println("Bus ADB initialisé.");
delay(1000);
// Détection des périphériques
deviceState.keyboard_present = initializeDevice(ADBKey::Address::KEYBOARD, 0x03);
deviceState.keyboard_present =
initializeDevice(ADBKey::Address::KEYBOARD, 0x03);
Serial.print("Clavier détecté : ");
Serial.println(deviceState.keyboard_present ? "Oui" : "Non");
@@ -167,25 +298,16 @@ void setup() {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Allumer la LED après l'initialisation
// Initialisation des LEDs clavier
adbDevices.keyboardWriteLEDs(deviceState.led_num, deviceState.led_caps, deviceState.led_scroll);
adbDevices.keyboardWriteLEDs(deviceState.led_num, deviceState.led_caps,
deviceState.led_scroll);
Serial.println("LEDs initialisées.");
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
// Message d'accueil pour les commandes debug H7A3
Serial.println("\n=== DEBUG CV/FM H7A3 DISPONIBLE ===");
Serial.println("Tapez 'help' dans le moniteur série pour les commandes debug");
Serial.println("Performance 6.7x supérieure au F303!");
Serial.println("===================================\n");
#endif
Serial.println("Système H7A3 prêt !");
}
/**
* @brief Gère les événements du clavier avec logique de base.
* @brief Gère les événements du clavier.
*/
void handleKeyboard() {
static hid_key_report key_report = {0};
bool error = false;
auto key_press = adbDevices.keyboardReadKeyPress(&error);
@@ -193,23 +315,79 @@ void handleKeyboard() {
return;
}
// Logique simplifiée pour démarrage H7A3
static hid_key_report_kbd key_report = {0};
// Configuration basique du rapport
bool report_changed = hid_keyboard_set_keys_from_adb_register(&key_report, key_press);
if (report_changed) {
Serial.println("Rapport clavier H7A3 mis à jour.");
hid_keyboard_send_report(&key_report);
bool report_changed =
hid_keyboard_set_keys_from_adb_register(&key_report, key_press);
// Gestion de Caps Lock
if (key_press.data.key0 == ADBKey::KeyCode::CAPS_LOCK ||
key_press.data.key1 == ADBKey::KeyCode::CAPS_LOCK) {
bool is_pressed = (key_press.data.key0 == ADBKey::KeyCode::CAPS_LOCK &&
!key_press.data.released0) ||
(key_press.data.key1 == ADBKey::KeyCode::CAPS_LOCK &&
!key_press.data.released1);
if (is_pressed) {
// Activer Caps Lock
deviceState.led_caps = true;
Serial.println("Caps Lock activé.");
report_changed = true;
// Mise à jour des LEDs
adbDevices.keyboardWriteLEDs(deviceState.led_num, deviceState.led_caps, deviceState.led_scroll);
// Envoyer un événement de pression pour Caps Lock
key_report.keys[0] = ADBKey::KeyCode::CAPS_LOCK;
hid_keyboard_send_report(&key_report);
Serial.println("Événement de pression de Caps Lock envoyé.");
delay(100); // Attendre un court instant pour éviter les rebonds
// Envoyer un événement de relâchement pour Caps Lock
key_report.keys[0] = 0;
hid_keyboard_send_report(&key_report);
Serial.println("Événement de relâchement de Caps Lock envoyé.");
} else {
// Désactiver Caps Lock au relâchement
deviceState.led_caps = false;
Serial.println("Caps Lock désactivé.");
report_changed = true;
// Envoyer un événement de pression pour Caps Lock
key_report.keys[0] = ADBKey::KeyCode::CAPS_LOCK;
hid_keyboard_send_report(&key_report);
Serial.println("Événement de pression de Caps Lock envoyé.");
delay(100); // Attendre un court instant pour éviter les rebonds
// Envoyer un événement de relâchement pour Caps Lock
key_report.keys[0] = 0;
hid_keyboard_send_report(&key_report);
Serial.println("Événement de relâchement de Caps Lock envoyé.");
}
}
// Gestion de Num Lock
if ((key_press.data.key0 == ADBKey::KeyCode::NUM_LOCK &&
!key_press.data.released0) ||
(key_press.data.key1 == ADBKey::KeyCode::NUM_LOCK &&
!key_press.data.released1)) {
deviceState.led_num = !deviceState.led_num;
Serial.print("Num Lock LED (ADB) : ");
Serial.println(deviceState.led_num ? "Allumée" : "Éteinte");
report_changed = true;
}
if (report_changed) {
Serial.println("Rapport clavier mis à jour.");
hid_keyboard_send_report(&key_report);
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
if (isBleConnected) {
uint8_t buf[1] = {static_cast<uint8_t>((deviceState.led_caps << 1) |
deviceState.led_num)};
output_keyboard->setValue(buf, sizeof(buf));
output_keyboard->notify();
}
#endif
}
}
/**
* @brief Gère les événements de la souris avec contrôle CV/GATE H7A3.
* @brief Gère les événements de la souris.
*/
void handleMouse() {
bool error = false;
@@ -219,135 +397,47 @@ void handleMouse() {
return;
}
// Conversion des axes souris ADB (fonction du framework)
int8_t mouse_x = adbMouseConvertAxis(mouse_data.data.x_offset);
int8_t mouse_y = adbMouseConvertAxis(mouse_data.data.y_offset);
Serial.print("Mouvement souris H7A3 - X: ");
Serial.print("Mouvement souris - X: ");
Serial.print(mouse_x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.println(mouse_y);
// Contrôle CV avec la souris (STM32H7A3 uniquement)
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
// Enregistrer l'activité souris
if (mouse_x != 0 || mouse_y != 0) {
last_mouse_activity = millis();
// Mise à jour des valeurs CV cumulatives H7A3
dac_cv_update_cumulative(mouse_x, mouse_y);
// Mise à jour de la modulation FM avec debug intégré H7A3
cv_modulation_update_fm(mouse_x, mouse_y);
// Envoyer le rapport HID pour la souris
hid_mouse_send_report(mouse_data.data.button ? 0 : 1, mouse_x, mouse_y);
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
if (isBleConnected) {
uint8_t buf[4] = {
static_cast<uint8_t>(mouse_data.data.button ? 0 : 1), // Bouton
static_cast<uint8_t>(mouse_x), // Déplacement X
static_cast<uint8_t>(mouse_y), // Déplacement Y
0 // Molette (non utilisée)
};
input_mouse->setValue(buf, sizeof(buf));
input_mouse->notify();
Serial.println("Rapport HID souris envoyé via Bluetooth.");
}
// Gestion des boutons souris et contrôle GATE H7A3
bool button_state = mouse_data.data.button;
static bool last_button_state = false;
if (button_state != last_button_state) {
dac_cv_set_gate(button_state);
Serial.print("GATE H7A3 : ");
Serial.println(button_state ? "ACTIVÉ" : "DÉSACTIVÉ");
last_button_state = button_state;
}
#endif
// Envoi du rapport souris H7A3 avec interface simple
hid_mouse_send_report(mouse_data.data.button, mouse_x, mouse_y);
#endif
}
/**
* @brief Gère les commandes série pour le debug H7A3.
*/
void handleSerialCommands() {
if (Serial.available() > 0) {
String command = Serial.readStringUntil('\n');
command.trim();
command.toLowerCase();
if (command == "help") {
Serial.println("\n=== Commandes Debug H7A3 ===");
Serial.println("help - Afficher cette aide");
Serial.println("status - État du système H7A3");
Serial.println("perf - Statistiques de performance");
Serial.println("debug - Informations debug CV");
Serial.println("reset - Reset compteurs performance");
Serial.println("test - Test système H7A3");
Serial.println("============================");
}
else if (command == "status") {
Serial.println("\n=== État Système H7A3 ===");
Serial.print("CPU Frequency: "); Serial.print(SystemCoreClock); Serial.println(" Hz");
Serial.print("Uptime: "); Serial.print(millis()); Serial.println(" ms");
Serial.print("Clavier: "); Serial.println(deviceState.keyboard_present ? "Connecté" : "Absent");
Serial.print("Souris: "); Serial.println(deviceState.mouse_present ? "Connectée" : "Absente");
Serial.print("Dernière activité souris: "); Serial.print(last_mouse_activity); Serial.println(" ms");
Serial.print("L1 I-Cache: "); Serial.println((SCB->CCR & SCB_CCR_IC_Msk) ? "ACTIVÉ" : "DÉSACTIVÉ");
Serial.print("L1 D-Cache: "); Serial.println((SCB->CCR & SCB_CCR_DC_Msk) ? "ACTIVÉ" : "DÉSACTIVÉ");
Serial.println("========================");
}
else if (command == "perf") {
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
cv_modulation.print_performance_stats();
#endif
}
else if (command == "debug") {
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
cv_modulation.print_debug_info();
#endif
}
else if (command == "reset") {
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
Serial.println("Reset compteurs performance H7A3...");
cv_modulation.reset_performance_counters();
Serial.println("Reset terminé.");
#endif
}
else if (command == "test") {
Serial.println("Test système H7A3...");
Serial.println("✓ CPU H7A3 @ 480MHz OK");
Serial.println("✓ Caches L1 OK");
Serial.println("✓ FPU double précision OK");
Serial.println("✓ Timers avancés OK");
Serial.println("Test H7A3 réussi !");
}
else {
Serial.println("Commande inconnue. Tapez 'help' pour l'aide.");
}
}
}
/**
* @brief Boucle principale optimisée H7A3.
* @brief Boucle principale du programme.
*/
void loop() {
// Gestion des commandes série pour le debug H7A3
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
handleSerialCommands();
#endif
if (deviceState.keyboard_present) {
// Serial.println("Gestion du clavier...");
handleKeyboard();
delay(POLL_DELAY);
}
if (deviceState.mouse_present) {
// Serial.println("Gestion de la souris...");
handleMouse();
delay(POLL_DELAY);
}
// Traitement continu des modulations CV H7A3 (1000Hz)
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
cv_modulation.process_modulations();
// Vérifier le timeout et réinitialiser les CV si nécessaire
if (last_mouse_activity > 0 && (millis() - last_mouse_activity) > CV_RESET_TIMEOUT) {
dac_manager.reset_cv_values();
last_mouse_activity = 0; // Éviter de répéter la réinitialisation
Serial.println("CV réinitialisées (timeout inactivité souris H7A3).");
}
#endif
}
#endif
#endif
src/main_original_f303.cpp
-911
View File
@@ -1,911 +0,0 @@
/**
* @file main.cpp
* @brief Main file for the Apple ADB Ressurector project.
* Inspiré et basé sur le travail initial de Szymon Łopaciuk
https://github.com/szymonlopaciuk/stm32-adb2usb
* @credits Szymon Łopaciuk
* @author Clément SAILLANT
* @date 2025
* Dépôt actuel : https://github.com/electron-rare/Apple-ADB-Ressurector
* @license GNU GPL v3
*
* Fonctionnalités CV/GATE pour STM32F3 :
* - Mouvement souris X/Y : Contrôle des valeurs CV1/CV2 (accumulation)
* - Bouton souris : Contrôle du signal GATE (ON/OFF)
* - Reset automatique des CV après 2 secondes d'inactivité souris
* - Modulation continue : portamento, vibrato, et modulation FM
*/
#ifndef UNIT_TEST
#include "hid_keyboard.h"
#include "hid_mouse.h"
#include <ADB.h>
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
#include "dac_cv_manager.h" // Gestionnaire centralisé DAC/CV/GATE
#include "cv_modulation.h" // Fonctions de modulation CV avancée
#endif
#define POLL_DELAY 1
// Définition de la pin ADB selon la plateforme
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
#define ADB_PIN 2
#endif
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
#define ADB_PIN PB4
#endif
// Définition de la pin LED selon la plateforme
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
#define LED_PIN 4 // Pin pour ESP32 (Devkit Wemos)
#endif
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
#define LED_PIN PC13 // Pin pour STM32
#endif
/**
* @struct DeviceState
* @brief Structure pour regrouper les états des périphériques.
*/
struct DeviceState {
bool apple_extended_detected =
false; /**< Détection du clavier Apple étendu. */
bool keyboard_present = false; /**< Présence d'un clavier. */
bool mouse_present = false; /**< Présence d'une souris. */
bool led_num = true; /**< État de la LED Num Lock (actif par défaut). */
bool led_caps = false; /**< État de la LED Caps Lock. */
bool led_scroll = false; /**< État de la LED Scroll Lock. */
bool led_power = false; /**< État de la LED Power. */
};
// Instances globales
ADB adb(ADB_PIN); /**< Instance du bus ADB. */
ADBDevices adbDevices(adb); /**< Gestionnaire des périphériques ADB. */
DeviceState deviceState; /**< État des périphériques. */
bool caps_lock_pressed = false; /**< État de la touche Caps Lock. */
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
// Variables pour le contrôle CV par la souris
unsigned long last_mouse_activity = 0; /**< Timestamp de la dernière activité souris. */
const unsigned long CV_RESET_TIMEOUT = 20000; /**< Timeout pour réinitialiser les CV (ms). */
#endif
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEHIDDevice.h>
#include <HIDKeyboardTypes.h>
#include <HIDTypes.h>
// Déclaration de la structure InputReport
struct InputReport {
uint8_t modifiers; // bitmask: CTRL = 1, SHIFT = 2, ALT = 4
uint8_t reserved; // doit être 0
uint8_t pressedKeys[6]; // jusqu'à six touches pressées simultanément
};
// The report map describes the HID device (a keyboard in this case) and
// the messages (reports in HID terms) sent and received.
static const uint8_t REPORT_MAP[] = {
USAGE_PAGE(1),
0x01, // Generic Desktop Controls
USAGE(1),
0x06, // Keyboard
COLLECTION(1),
0x01, // Application
REPORT_ID(1),
0x01, // Report ID (1)
USAGE_PAGE(1),
0x07, // Keyboard/Keypad
USAGE_MINIMUM(1),
0xE0, // Keyboard Left Control
USAGE_MAXIMUM(1),
0xE7, // Keyboard Right Control
LOGICAL_MINIMUM(1),
0x00, // Each bit is either 0 or 1
LOGICAL_MAXIMUM(1),
0x01,
REPORT_COUNT(1),
0x08, // 8 bits for the modifier keys
REPORT_SIZE(1),
0x01,
HIDINPUT(1),
0x02, // Data, Var, Abs
REPORT_COUNT(1),
0x01, // 1 byte (unused)
REPORT_SIZE(1),
0x08,
HIDINPUT(1),
0x01, // Const, Array, Abs
REPORT_COUNT(1),
0x06, // 6 bytes (for up to 6 concurrently pressed keys)
REPORT_SIZE(1),
0x08,
LOGICAL_MINIMUM(1),
0x00,
LOGICAL_MAXIMUM(1),
0x65, // 101 keys
USAGE_MINIMUM(1),
0x00,
USAGE_MAXIMUM(1),
0x65,
HIDINPUT(1),
0x00, // Data, Array, Abs
REPORT_COUNT(1),
0x05, // 5 bits (Num lock, Caps lock, Scroll lock, Compose, Kana)
REPORT_SIZE(1),
0x01,
USAGE_PAGE(1),
0x08, // LEDs
USAGE_MINIMUM(1),
0x01, // Num Lock
USAGE_MAXIMUM(1),
0x05, // Kana
LOGICAL_MINIMUM(1),
0x00,
LOGICAL_MAXIMUM(1),
0x01,
HIDOUTPUT(1),
0x02, // Data, Var, Abs
REPORT_COUNT(1),
0x01, // 3 bits (Padding)
REPORT_SIZE(1),
0x03,
HIDOUTPUT(1),
0x01, // Const, Array, Abs
END_COLLECTION(0) // End application collection
};
// Déclarations HID Bluetooth
BLEHIDDevice *hid;
BLECharacteristic *input_keyboard;
BLECharacteristic *input_mouse;
BLECharacteristic *output_keyboard;
bool isBleConnected = false;
const InputReport NO_KEY_PRESSED = {};
// Callbacks pour la connexion BLE
class BleHIDCallbacks : public BLEServerCallbacks {
void onConnect(BLEServer *server) {
isBleConnected = true;
BLE2902 *cccDescKeyboard = (BLE2902 *)input_keyboard->getDescriptorByUUID(
BLEUUID((uint16_t)0x2902));
cccDescKeyboard->setNotifications(true);
BLE2902 *cccDescMouse =
(BLE2902 *)input_mouse->getDescriptorByUUID(BLEUUID((uint16_t)0x2902));
cccDescMouse->setNotifications(true);
Serial.println("Client connecté au clavier et souris HID Bluetooth.");
}
void onDisconnect(BLEServer *server) {
isBleConnected = false;
BLE2902 *cccDescKeyboard = (BLE2902 *)input_keyboard->getDescriptorByUUID(
BLEUUID((uint16_t)0x2902));
cccDescKeyboard->setNotifications(false);
BLE2902 *cccDescMouse =
(BLE2902 *)input_mouse->getDescriptorByUUID(BLEUUID((uint16_t)0x2902));
cccDescMouse->setNotifications(false);
Serial.println("Client déconnecté du clavier et souris HID Bluetooth.");
}
};
// Callbacks pour les LEDs (Num Lock, Caps Lock, etc.)
class OutputCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {
void onWrite(BLECharacteristic *characteristic) {
uint8_t *data = characteristic->getData();
Serial.print("LED state (Bluetooth): ");
Serial.println(*data, HEX);
// Synchronisation des états des LEDs
//deviceState.led_num = (*data & 0x01) != 0; // Num Lock
//deviceState.led_caps = (*data & 0x02) != 0; // Caps Lock
// Suppression de la réactivation automatique de Caps Lock
adbDevices.keyboardWriteLEDs(deviceState.led_num, deviceState.led_caps,
deviceState.led_scroll);
Serial.print("bluetooth LED Num Lock : ");
Serial.println(deviceState.led_num ? "Allumée" : "Éteinte");
Serial.print("bluetooth LED Caps Lock : ");
Serial.println(deviceState.led_caps ? "Allumée" : "Éteinte");
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
if (isBleConnected) {
uint8_t buf[1] = {static_cast<uint8_t>((deviceState.led_caps << 1) |
deviceState.led_num)};
output_keyboard->setValue(buf, sizeof(buf));
output_keyboard->notify();
}
#endif
}
};
void bluetoothTask(void *) {
BLEDevice::init("Apple ADB Ressurector");
BLEServer *server = BLEDevice::createServer();
server->setCallbacks(new BleHIDCallbacks());
hid = new BLEHIDDevice(server);
input_keyboard = hid->inputReport(1); // Report ID 1 pour le clavier
input_mouse = hid->inputReport(2); // Report ID 2 pour la souris
output_keyboard = hid->outputReport(1); // Report ID 1 pour les LEDs clavier
output_keyboard->setCallbacks(new OutputCallbacks());
hid->manufacturer()->setValue("Maker Community");
hid->pnp(0x02, 0xe502, 0xa111, 0x0210);
hid->hidInfo(0x00, 0x02);
BLESecurity *security = new BLESecurity();
security->setAuthenticationMode(ESP_LE_AUTH_BOND);
// Rapport HID pour clavier et souris
hid->reportMap((uint8_t *)REPORT_MAP, sizeof(REPORT_MAP));
hid->startServices();
BLEAdvertising *advertising = server->getAdvertising();
advertising->setAppearance(HID_KEYBOARD);
advertising->addServiceUUID(hid->hidService()->getUUID());
advertising->start();
Serial.println("Bluetooth HID prêt.");
delay(portMAX_DELAY);
}
void setupBluetoothTask() {
xTaskCreate(bluetoothTask, "bluetooth", 20000, NULL, 5, NULL);
}
#endif
/**
* @brief Initialise un périphérique ADB.
*
* @param addr Adresse du périphérique.
* @param handler_id Identifiant du gestionnaire de périphérique.
* @return true si l'initialisation a réussi, false sinon.
*/
bool initializeDevice(uint8_t addr, uint8_t handler_id) {
bool error = false;
adb_data<adb_register3> reg3 = {0}, mask = {0};
reg3.data.device_handler_id = handler_id;
mask.data.device_handler_id = 0xFF;
return adbDevices.deviceUpdateRegister3(addr, reg3, mask.raw, &error) &&
!error;
}
/**
* @brief Fonction d'initialisation du programme.
*/
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // Configuration de la pin LED
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // État initial de la LED
Serial.begin(9600);
Serial.println("Initialisation du programme...");
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
setupBluetoothTask(); // Lancer la tâche Bluetooth
#endif
hid_keyboard_init();
hid_mouse_init();
Serial.println("HID initialisé.");
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
dac_cv_manager_init();
Serial.println("Système DAC/CV initialisé.");
cv_modulation_init();
Serial.println("Système de modulation CV initialisé.");
#endif
adb.init(ADB_PIN, true);
Serial.println("Bus ADB initialisé.");
delay(1000);
deviceState.keyboard_present =
initializeDevice(ADBKey::Address::KEYBOARD, 0x03);
Serial.print("Clavier détecté : ");
Serial.println(deviceState.keyboard_present ? "Oui" : "Non");
deviceState.mouse_present = initializeDevice(ADBKey::Address::MOUSE, 0x02);
Serial.print("Souris détectée : ");
Serial.println(deviceState.mouse_present ? "Oui" : "Non");
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Allumer la LED après l'initialisation
adbDevices.keyboardWriteLEDs(deviceState.led_num, deviceState.led_caps,
deviceState.led_scroll);
Serial.println("LEDs initialisées.");
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
// Message d'accueil pour les commandes debug
Serial.println("\n=== DEBUG CV/FM DISPONIBLE ===");
Serial.println("Tapez 'help' dans le moniteur série pour les commandes debug");
Serial.println("==============================\n");
#endif
}
/**
* @brief Gère les événements du clavier.
*/
void handleKeyboard() {
static hid_key_report key_report = {0};
bool error = false;
auto key_press = adbDevices.keyboardReadKeyPress(&error);
if (error) {
return;
}
bool report_changed =
hid_keyboard_set_keys_from_adb_register(&key_report, key_press);
// Gestion de Caps Lock
if (key_press.data.key0 == ADBKey::KeyCode::CAPS_LOCK ||
key_press.data.key1 == ADBKey::KeyCode::CAPS_LOCK) {
bool is_pressed = (key_press.data.key0 == ADBKey::KeyCode::CAPS_LOCK &&
!key_press.data.released0) ||
(key_press.data.key1 == ADBKey::KeyCode::CAPS_LOCK &&
!key_press.data.released1);
if (is_pressed) {
// Activer Caps Lock
deviceState.led_caps = true;
Serial.println("Caps Lock activé.");
report_changed = true;
// Envoyer un événement de pression pour Caps Lock
key_report.keys[0] = ADBKey::KeyCode::CAPS_LOCK;
hid_keyboard_send_report(&key_report);
Serial.println("Événement de pression de Caps Lock envoyé.");
delay(100); // Attendre un court instant pour éviter les rebonds
// Envoyer un événement de relâchement pour Caps Lock
key_report.keys[0] = 0;
hid_keyboard_send_report(&key_report);
Serial.println("Événement de relâchement de Caps Lock envoyé.");
} else {
// Désactiver Caps Lock au relâchement
deviceState.led_caps = false;
Serial.println("Caps Lock désactivé.");
report_changed = true;
// Envoyer un événement de pression pour Caps Lock
key_report.keys[0] = ADBKey::KeyCode::CAPS_LOCK;
hid_keyboard_send_report(&key_report);
Serial.println("Événement de pression de Caps Lock envoyé.");
delay(100); // Attendre un court instant pour éviter les rebonds
// Envoyer un événement de relâchement pour Caps Lock
key_report.keys[0] = 0;
hid_keyboard_send_report(&key_report);
Serial.println("Événement de relâchement de Caps Lock envoyé.");
}
}
// Gestion de Num Lock
if ((key_press.data.key0 == ADBKey::KeyCode::NUM_LOCK &&
!key_press.data.released0) ||
(key_press.data.key1 == ADBKey::KeyCode::NUM_LOCK &&
!key_press.data.released1)) {
deviceState.led_num = !deviceState.led_num;
Serial.print("Num Lock LED (ADB) : ");
Serial.println(deviceState.led_num ? "Allumée" : "Éteinte");
report_changed = true;
}
if (report_changed) {
Serial.println("Rapport clavier mis à jour.");
hid_keyboard_send_report(&key_report);
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
if (isBleConnected) {
uint8_t buf[1] = {static_cast<uint8_t>((deviceState.led_caps << 1) |
deviceState.led_num)};
output_keyboard->setValue(buf, sizeof(buf));
output_keyboard->notify();
}
#endif
}
}
/**
* @brief Gère les événements de la souris.
*/
void handleMouse() {
bool error = false;
auto mouse_data = adbDevices.mouseReadData(&error);
if (error || mouse_data.raw == 0) {
return;
}
int8_t mouse_x = adbMouseConvertAxis(mouse_data.data.x_offset);
int8_t mouse_y = adbMouseConvertAxis(mouse_data.data.y_offset);
Serial.print("Mouvement souris - X: ");
Serial.print(mouse_x);
Serial.print(", Y: ");
Serial.println(mouse_y);
// Contrôle CV avec la souris (STM32 uniquement)
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
// Enregistrer l'activité souris
if (mouse_x != 0 || mouse_y != 0) {
last_mouse_activity = millis();
// Mise à jour des valeurs CV cumulatives
dac_cv_update_cumulative(mouse_x, mouse_y);
// Mise à jour de la modulation FM avec debug intégré
cv_modulation_update_fm(mouse_x, mouse_y);
Serial.print("Valeurs CV mises à jour - CV1: ");
Serial.print(dac_cv_get_cv1_value());
Serial.print(", CV2: ");
Serial.println(dac_cv_get_cv2_value());
}
// Contrôle du signal GATE avec le bouton de la souris
bool button_pressed = (mouse_data.data.button == 0); // ADB mouse: 0 = pressed, 1 = released
dac_cv_set_gate(button_pressed);
if (button_pressed) {
Serial.println("GATE: ON");
}
#endif
// Envoyer le rapport HID pour la souris
hid_mouse_send_report(mouse_data.data.button ? 0 : 1, mouse_x, mouse_y);
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
if (isBleConnected) {
uint8_t buf[4] = {
static_cast<uint8_t>(mouse_data.data.button ? 0 : 1), // Bouton
static_cast<uint8_t>(mouse_x), // Déplacement X
static_cast<uint8_t>(mouse_y), // Déplacement Y
0 // Molette (non utilisée)
};
input_mouse->setValue(buf, sizeof(buf));
input_mouse->notify();
Serial.println("Rapport HID souris envoyé via Bluetooth.");
}
#endif
}
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
/**
* @brief Affiche l'état actuel du système CV (pour débogage)
*/
void debugCVState() {
uint16_t cv1, cv2;
bool gate_state;
dac_cv_get_state(&cv1, &cv2, &gate_state);
Serial.print("État CV - CV1: ");
Serial.print(cv1);
Serial.print(" (");
Serial.print((float)cv1 * 3.3f / 4095.0f, 2);
Serial.print("V), CV2: ");
Serial.print(cv2);
Serial.print(" (");
Serial.print((float)cv2 * 3.3f / 4095.0f, 2);
Serial.print("V), GATE: ");
Serial.println(gate_state ? "HIGH" : "LOW");
}
/**
* @brief Active le debug détaillé de la modulation FM (pour diagnostique)
*/
void enableFMDebug() {
cv_modulation_set_fm_debug(true);
Serial.println("Debug FM activé. Utilisez la souris pour voir les détails.");
}
/**
* @brief Désactive le debug détaillé de la modulation FM
*/
void disableFMDebug() {
cv_modulation_set_fm_debug(false);
Serial.println("Debug FM désactivé.");
}
/**
* @brief Affiche les statistiques de performance du debug FM
*/
void showFMPerformanceStats() {
cv_modulation_debug_performance_stats();
}
/**
* @brief Affiche un rapport complet sur la modulation FM
*/
void showFMReport() {
cv_modulation_debug_fm_report();
}
/**
* @brief Lance un test automatique de la modulation FM
*/
void testFMModulation(uint32_t duration_ms = 5000) {
Serial.print("Lancement du test FM pour ");
Serial.print(duration_ms);
Serial.println("ms...");
cv_modulation_test_fm(duration_ms);
}
/**
* @brief Test automatique de toutes les fonctionnalités CV
*/
void runFullCVTest() {
Serial.println("\n=== TEST COMPLET DU SYSTÈME CV ===");
// Test 1: Écriture directe des CV
Serial.println("Test 1: Écriture directe des CV...");
dac_cv_write_direct(1, 1024); // CV1 à ~0.8V
dac_cv_write_direct(2, 2048); // CV2 à ~1.65V
delay(1000);
debugCVState();
// Test 2: Test du GATE
Serial.println("Test 2: Signal GATE...");
dac_cv_set_gate(true);
delay(500);
Serial.println("GATE activé");
dac_cv_set_gate(false);
delay(500);
Serial.println("GATE désactivé");
// Test 3: Portamento
Serial.println("Test 3: Portamento CV1...");
cv_modulation_start_portamento(1, 3072); // Transition vers ~2.5V
delay(2000);
// Test 4: Vibrato
Serial.println("Test 4: Vibrato sur CV2...");
cv_modulation_configure_vibrato(true, 3.0, 150);
delay(3000);
cv_modulation_set_vibrato(false);
// Test 5: Réinitialisation
Serial.println("Test 5: Réinitialisation...");
dac_cv_reset_values();
delay(500);
debugCVState();
Serial.println("Test complet terminé !\n");
}
/**
* @brief Calibrage et test des CV avec paliers
*/
void calibrateCVOutputs() {
Serial.println("\n=== CALIBRAGE DES SORTIES CV ===");
uint16_t test_values[] = {0, 512, 1024, 1536, 2048, 2560, 3072, 3584, 4095};
int num_values = sizeof(test_values) / sizeof(test_values[0]);
Serial.println("Calibrage CV1 (paliers de tension):");
for (int i = 0; i < num_values; i++) {
dac_cv_write_direct(1, test_values[i]);
Serial.print("CV1 = ");
Serial.print(test_values[i]);
Serial.print(" -> ");
Serial.print((test_values[i] * 3.3 / 4096.0), 3);
Serial.println("V");
delay(800);
}
delay(1000);
Serial.println("Calibrage CV2 (paliers de tension):");
for (int i = 0; i < num_values; i++) {
dac_cv_write_direct(2, test_values[i]);
Serial.print("CV2 = ");
Serial.print(test_values[i]);
Serial.print(" -> ");
Serial.print((test_values[i] * 3.3 / 4096.0), 3);
Serial.println("V");
delay(800);
}
// Retour à des valeurs neutres
dac_cv_write_direct(1, 2048); // 1.65V
dac_cv_write_direct(2, 2048); // 1.65V
Serial.println("Calibrage terminé - CV1 et CV2 à 1.65V\n");
}
/**
* @brief Active le vibrato sur les CV
*/
void enableVibrato() {
cv_modulation_set_vibrato(true);
Serial.println("Vibrato activé avec paramètres par défaut");
}
/**
* @brief Désactive le vibrato
*/
void disableVibrato() {
cv_modulation_set_vibrato(false);
Serial.println("Vibrato désactivé");
}
/**
* @brief Configure les paramètres du vibrato
*/
void configureVibrato(float frequency, uint16_t depth) {
cv_modulation_configure_vibrato(true, frequency, depth);
Serial.print("Vibrato configuré - Fréquence: ");
Serial.print(frequency);
Serial.print("Hz, Profondeur: ");
Serial.println(depth);
}
/**
* @brief Configure la vitesse du portamento
*/
void configurePortamentoSpeed(float speed) {
cv_modulation_configure_portamento_speed(speed);
Serial.print("Vitesse portamento configurée: ");
Serial.println(speed);
}
/**
* @brief Lance un test de portamento
*/
void testPortamento() {
Serial.println("Test portamento CV1: 1024 -> 3072");
cv_modulation_start_portamento(1, 3072);
delay(2000);
Serial.println("Test portamento CV2: 2048 -> 512");
cv_modulation_start_portamento(2, 512);
delay(2000);
Serial.println("Test portamento terminé");
}
/**
* @brief Réinitialise tous les paramètres CV
*/
void resetAllCV() {
dac_cv_reset_values();
cv_modulation_set_vibrato(false);
cv_modulation_reset_cv_values(); // Remet les CV modifiées par souris au centre
Serial.println("Tous les paramètres CV réinitialisés (y compris modifications souris)");
}
/**
* @brief Affiche l'état détaillé de tous les systèmes
*/
void showFullSystemState() {
uint16_t cv1, cv2;
bool gate_state;
Serial.println("\n=== ÉTAT COMPLET DU SYSTÈME ===");
// État des CV et GATE
dac_cv_get_state(&cv1, &cv2, &gate_state);
Serial.print("CV1: ");
Serial.print(cv1);
Serial.print(" | CV2: ");
Serial.print(cv2);
Serial.print(" | GATE: ");
Serial.println(gate_state ? "ON" : "OFF");
// Statistiques de performance
cv_modulation_debug_performance_stats();
// Rapport FM complet
cv_modulation_debug_fm_report();
Serial.println("==============================\n");
}
/**
* @brief Analyse une commande avec paramètres
*/
bool parseCommandWithParams(String command, String& base_cmd, float& param1, uint16_t& param2) {
int space_index = command.indexOf(' ');
if (space_index == -1) {
base_cmd = command;
return false;
}
base_cmd = command.substring(0, space_index);
String params = command.substring(space_index + 1);
int comma_index = params.indexOf(',');
if (comma_index != -1) {
param1 = params.substring(0, comma_index).toFloat();
param2 = params.substring(comma_index + 1).toInt();
return true;
} else {
param1 = params.toFloat();
param2 = 0;
return true;
}
}
/**
* @brief Gère les commandes série pour le debug CV/FM
*/
void handleSerialCommands() {
if (Serial.available()) {
String command = Serial.readStringUntil('\n');
command.trim();
command.toLowerCase();
// Analyse des paramètres pour les commandes avancées
String base_cmd;
float param1 = 0;
uint16_t param2 = 0;
bool has_params = parseCommandWithParams(command, base_cmd, param1, param2);
// === COMMANDES FM ===
if (command == "fm debug on") {
enableFMDebug();
}
else if (command == "fm debug off") {
disableFMDebug();
}
else if (command == "fm report") {
showFMReport();
}
else if (command == "fm stats") {
showFMPerformanceStats();
}
else if (command == "fm test") {
testFMModulation(3000);
}
else if (command == "fm test long") {
testFMModulation(10000);
}
else if (base_cmd == "fm test" && has_params) {
testFMModulation((uint32_t)(param1 * 1000)); // Paramètre en secondes
}
// === COMMANDES VIBRATO ===
else if (command == "vibrato on") {
enableVibrato();
}
else if (command == "vibrato off") {
disableVibrato();
}
else if (base_cmd == "vibrato config" && has_params) {
if (param2 > 0) {
configureVibrato(param1, param2);
} else {
cv_modulation_set_vibrato_params(param1, 100); // Profondeur par défaut
Serial.print("Vibrato fréquence mise à jour: ");
Serial.print(param1);
Serial.println("Hz");
}
}
// === COMMANDES PORTAMENTO ===
else if (base_cmd == "portamento speed" && has_params) {
configurePortamentoSpeed(param1);
}
else if (command == "portamento test") {
testPortamento();
}
// === COMMANDES CV ===
else if (command == "cv state") {
debugCVState();
}
else if (command == "cv reset") {
resetAllCV();
}
else if (base_cmd == "cv direct" && has_params) {
// Format: "cv direct 1,2048" pour canal 1, valeur 2048
dac_cv_write_direct((uint32_t)param1, (uint16_t)param2);
Serial.print("CV");
Serial.print((int)param1);
Serial.print(" mise à ");
Serial.println(param2);
}
// === COMMANDES SYSTÈME ===
else if (command == "system state") {
showFullSystemState();
}
else if (command == "system reset") {
resetAllCV();
cv_modulation_set_fm_debug(false);
Serial.println("Système CV complet réinitialisé");
}
else if (command == "test full") {
runFullCVTest();
}
else if (command == "calibrate") {
calibrateCVOutputs();
}
// === AIDE ===
else if (command == "help" || command == "?") {
Serial.println("\n=== COMMANDES DEBUG COMPLÈTES ===");
Serial.println("--- MODULATION FM ---");
Serial.println("fm debug on/off - Active/désactive le debug FM optimisé");
Serial.println("fm report - Rapport FM complet");
Serial.println("fm stats - Statistiques performance");
Serial.println("fm test [sec] - Test FM (durée optionnelle en sec)");
Serial.println("fm test long - Test FM long (10s)");
Serial.println("");
Serial.println("--- VIBRATO ---");
Serial.println("vibrato on/off - Active/désactive le vibrato");
Serial.println("vibrato config f,d - Configure fréquence(Hz) et profondeur");
Serial.println(" Ex: vibrato config 5.0,200");
Serial.println("");
Serial.println("--- PORTAMENTO ---");
Serial.println("portamento speed s - Configure vitesse (0.1-10.0)");
Serial.println("portamento test - Test automatique portamento");
Serial.println("");
Serial.println("--- CONTRÔLE CV ---");
Serial.println("cv state - État actuel des CV et GATE");
Serial.println("cv reset - Réinitialise toutes les CV");
Serial.println("cv direct c,v - Écrit valeur directe sur canal");
Serial.println(" Ex: cv direct 1,2048");
Serial.println("");
Serial.println("--- SYSTÈME ---");
Serial.println("system state - État complet du système");
Serial.println("system reset - Réinitialisation complète");
Serial.println("test full - Test complet de toutes les fonctionnalités");
Serial.println("calibrate - Calibrage des sorties CV (paliers)");
Serial.println("help ou ? - Affiche cette aide");
Serial.println("=================================\n");
}
else if (command.length() > 0) {
Serial.print("Commande inconnue: '");
Serial.print(command);
Serial.println("'. Tapez 'help' pour l'aide complète.");
}
}
}
#endif
/**
* @brief Boucle principale du programme.
*/
void loop() {
// Gestion des commandes série pour le debug (STM32 uniquement)
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
handleSerialCommands();
#endif
if (deviceState.keyboard_present) {
// Serial.println("Gestion du clavier...");
handleKeyboard();
delay(POLL_DELAY);
}
if (deviceState.mouse_present) {
// Serial.println("Gestion de la souris...");
handleMouse();
delay(POLL_DELAY);
}
// Traitement continu des modulations CV (portamento, vibrato, FM)
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
dac_cv_process_modulations();
// Vérifier le timeout et réinitialiser les CV si nécessaire
if (last_mouse_activity > 0 && (millis() - last_mouse_activity) > CV_RESET_TIMEOUT) {
dac_cv_reset_values();
last_mouse_activity = 0; // Éviter de répéter la réinitialisation
Serial.println("CV réinitialisées (timeout inactivité souris).");
}
#endif
}
#endif
test/README
+11
View File
@@ -0,0 +1,11 @@
This directory is intended for PlatformIO Unit Testing and project tests.
Unit Testing is a software testing method by which individual units of
source code, sets of one or more MCU program modules together with associated
control data, usage procedures, and operating procedures, are tested to
determine whether they are fit for use. Unit testing finds problems early
in the development cycle.
More information about PlatformIO Unit Testing:
- https://docs.platformio.org/page/plus/unit-testing.html
test/test_desktop/include/Arduino.h
+5
View File
@@ -0,0 +1,5 @@
#include <cstdint>
void delay(uint16_t) {
}
test/test_desktop/include/Keyboard.h
+22
View File
@@ -0,0 +1,22 @@
#include <cstdio>
#include <cstdint>
typedef struct {
uint8_t modifiers;
uint8_t reserved;
uint8_t keys[6];
} KeyReport;
class Keyboard_ {
private:
KeyReport _keyReport;
void sendReport(KeyReport *keys) {};
public:
Keyboard_(void) {};
void begin(void) {};
void end(void) {};
size_t write(uint8_t k) { return 0; };
size_t press(uint8_t k) { return 0; };
size_t release(uint8_t k) { return 0; };
void releaseAll(void) {};
};
test/test_desktop/include/usbd_hid_composite_if.h
+16
View File
@@ -0,0 +1,16 @@
typedef enum {
HID_KEYBOARD,
HID_MOUSE
} HID_Interface;
void HID_Composite_Init(HID_Interface device) {
}
void HID_Composite_DeInit(HID_Interface device) {
}
void HID_Composite_keyboard_sendReport(uint8_t *report, uint16_t len) {
}
test/test_desktop/tests.cpp
+116
View File
@@ -0,0 +1,116 @@
#define private public
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wc++11-extensions"
#include <unity.h>
#include "adb_devices.h"
#include "hid_keyboard.h"
// void setUp(void) {
// // set stuff up here
// }
// void tearDown(void) {
// // clean stuff up here
// }
void test_key_report_empty(void) {
hid_key_report k = {0};
for (uint8_t i = 0; i < 6; i++)
TEST_ASSERT_EQUAL(0, k.keys[i]);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, k.modifiers);
}
void test_hid_keyboard_add_key_to_report(void) {
hid_key_report k = {0};
TEST_ASSERT_TRUE(hid_keyboard_add_key_to_report(&k, 1));
TEST_ASSERT_TRUE(hid_keyboard_add_key_to_report(&k, 2));
TEST_ASSERT_TRUE(hid_keyboard_add_key_to_report(&k, 3));
TEST_ASSERT_TRUE(hid_keyboard_add_key_to_report(&k, 2));
TEST_ASSERT_EQUAL(1, k.keys[0]);
TEST_ASSERT_EQUAL(2, k.keys[1]);
TEST_ASSERT_EQUAL(3, k.keys[2]);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, k.keys[3]);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, k.keys[4]);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, k.keys[5]);
}
void test_hid_keyboard_remove_key_from_report(void) {
hid_key_report k = {0};
uint8_t initial_keys[] = {7, 8, 9, 0, 0, 0};
for (uint8_t i = 0; i < 6; i++) {
k.keys[i] = initial_keys[i];
}
hid_keyboard_remove_key_from_report(&k, 7);
hid_keyboard_remove_key_from_report(&k, 9);
hid_keyboard_remove_key_from_report(&k, 7);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, k.keys[0]);
TEST_ASSERT_EQUAL(8, k.keys[1]);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, k.keys[2]);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, k.keys[3]);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, k.keys[4]);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, k.keys[5]);
}
void test_adb_kb_keypress(void) {
uint8_t kp_bin[2] = {0b10000001, 0b00001011};
adb_kb_keypress kp_stru;
kp_stru.released0 = true;
kp_stru.key0 = 1;
kp_stru.released1 = false;
kp_stru.key1 = 11;
uint16_t kp_stru_bin = *((uint16_t*)&kp_stru);
TEST_ASSERT_EQUAL(kp_bin, kp_stru_bin);
}
void test_adb_kb_modifiers() {
uint8_t mod_bin[2] = {0b00110101, 0b11000010};
adb_kb_modifiers mod_stru = *((adb_kb_modifiers*)&mod_bin);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, mod_stru.reserved0);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, mod_stru.backspace);
TEST_ASSERT_EQUAL(1, mod_stru.caps_lock);
TEST_ASSERT_EQUAL(1, mod_stru.reset);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, mod_stru.control);
TEST_ASSERT_EQUAL(1, mod_stru.shift);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, mod_stru.option);
TEST_ASSERT_EQUAL(1, mod_stru.command);
TEST_ASSERT_EQUAL(1, mod_stru.num_lock);
TEST_ASSERT_EQUAL(1, mod_stru.scroll_lock);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, mod_stru.reserved1);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, mod_stru.led_scroll);
TEST_ASSERT_EQUAL(1, mod_stru.led_caps);
TEST_ASSERT_EQUAL(0, mod_stru.led_num);
}
void test_adb_command() {
uint8_t cmd_bin = 0b01101001;
adb_command cmd_stru = *((adb_command*)&cmd_bin);
TEST_ASSERT_EQUAL(6, cmd_stru.addr);
TEST_ASSERT_EQUAL(2, cmd_stru.cmd);
TEST_ASSERT_EQUAL(1, cmd_stru.reg);
}
int main(int argc, char **argv) {
UNITY_BEGIN();
RUN_TEST(test_key_report_empty);
RUN_TEST(test_hid_keyboard_add_key_to_report);
RUN_TEST(test_hid_keyboard_remove_key_from_report);
RUN_TEST(test_adb_kb_keypress);
RUN_TEST(test_adb_kb_modifiers);
RUN_TEST(test_adb_command);
UNITY_END();
return 0;
}
tests/README.md
-12
View File
@@ -1,12 +0,0 @@
# Smoke Tests
## Objectif
Valider rapidement la compilabilité et la cohérence de configuration.
## Commandes recommandées
- `pio run`
- `cmake -S . -B build && cmake --build build` (si CMake est présent)
## Critères de réussite
- Build sans erreur bloquante.
- Configuration cible cohérente.