add CV GATE DAC output
This commit is contained in:
Clément SAILLANT
@@ -7,6 +7,7 @@
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],
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"settings": {
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"stm32-for-vscode.openOCDPath": false,
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"stm32-for-vscode.armToolchainPath": false
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"stm32-for-vscode.armToolchainPath": false,
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"commentTranslate.hover.enabled": true
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}
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}
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@@ -0,0 +1,133 @@
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# Configuration CV/GATE pour STM32F3 Discovery
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## Vue d'ensemble
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Ce projet implémente des sorties CV (Control Voltage) et GATE pour convertir les mouvements de souris ADB en signaux analogiques utilisables avec des synthétiseurs modulaires ou d'autres équipements audio analogiques.
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**Méthode utilisée** : DAC 12-bit STM32F3 via HAL
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## Configuration matérielle
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### STM32F3 Discovery - Broches utilisées
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- **CV1 (Axe X)** : PA4 - DAC1_OUT1
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- **CV2 (Axe Y)** : PA5 - DAC1_OUT2
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- **GATE (Bouton souris)** : PA0 - Sortie numérique
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### Caractéristiques du DAC
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- Résolution : 12-bit (4096 niveaux, 0-4095)
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- Tension de sortie : 0V à 3.3V
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- Impédance de sortie : ~15kΩ
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- **API utilisée** : STM32 HAL (`HAL_DAC_SetValue`)
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## Schéma de conversion
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### Déplacements de souris vers CV (Mode cumulatif)
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- Les valeurs de déplacement de souris (int8_t, -128 à +127) sont utilisées pour **incrémenter/décrémenter** les valeurs CV courantes
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- **Formule de mise à jour** : `CV_nouvelle = CV_courante + (mouvement_souris * CV_STEP_SIZE)`
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- **Point de départ** : 2047 (correspond à ~1.65V au centre)
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- **Taille de pas par défaut** : 8 (configurable via `CV_STEP_SIZE`)
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- **Plage de valeurs** : 0-4095 (0V à 3.3V)
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- **Comportement** :
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- Mouvement vers la droite (+X) → CV1 augmente
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- Mouvement vers la gauche (-X) → CV1 diminue
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- Mouvement vers le haut (+Y) → CV2 augmente
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- Mouvement vers le bas (-Y) → CV2 diminue
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- **Limitation automatique** : Les valeurs sont automatiquement limitées entre 0 et 4095
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### Signal GATE
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- **Bouton relâché** : 0V (LOW)
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- **Bouton appuyé** : 3.3V (HIGH)
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## Utilisation avec des synthétiseurs modulaires
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### Mise à l'échelle pour Eurorack (±5V)
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Pour utiliser avec des modules Eurorack, vous devrez ajouter un circuit d'amplification et de décalage :
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1. **Amplificateur opérationnel** pour passer de 0-3.3V à -5V/+5V
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2. **Résistances de précision** pour le calibrage
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3. **Condensateurs de découplage** pour filtrer le bruit numérique
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### Exemple de circuit d'interface
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```
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STM32 DAC (0-3.3V) → Op-Amp (TL072) → Sortie CV (-5V/+5V)
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↑
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Alimentation ±12V
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```
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## Code d'initialisation
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Le DAC est automatiquement initialisé dans `hid_mouse_init()` :
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- **Configuration HAL du DAC1** avec canaux 1 et 2
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- **Activation du buffer de sortie** pour de meilleures performances
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- **Démarrage automatique** des canaux DAC
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- **Initialisation des valeurs CV au centre (2047)**
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- **Vraies sorties analogiques** sans besoin de filtrage
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## Contrôle des valeurs cumulatives
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### Fonctions disponibles
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```cpp
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// Remet les valeurs CV au centre (2047 = 1.65V)
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void hid_mouse_reset_cv_values(void);
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// Obtient la valeur CV1 actuelle (0-4095)
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uint16_t hid_mouse_get_cv1_value(void);
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||||
// Obtient la valeur CV2 actuelle (0-4095)
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||||
uint16_t hid_mouse_get_cv2_value(void);
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```
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### Utilisation pratique
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- **Reset** : Appelez `hid_mouse_reset_cv_values()` pour remettre les CV au centre
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- **Lecture** : Utilisez les fonctions `get_cv*_value()` pour surveiller les valeurs actuelles
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- **Persistance** : Les valeurs CV sont maintenues tant que le microcontrôleur est alimenté
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## Debugging et monitoring
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Le code inclut des messages série pour surveiller les valeurs CV/GATE :
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- Affichage des coordonnées de souris originales
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- Affichage des valeurs DAC converties
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- État du signal GATE
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## Remarques importantes
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1. **Filtrage** : Considérez l'ajout de filtres passe-bas en sortie pour lisser les transitions
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2. **Calibrage** : Les valeurs peuvent nécessiter un ajustement selon votre application
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3. **Protection** : Ajoutez des protections en cas de court-circuit sur les sorties
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||||
## Modifications possibles
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### Changement de broches
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Pour utiliser d'autres broches DAC, modifiez les définitions dans `hid_mouse.h` :
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```cpp
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#define DAC_CV1_PIN PA4 // Sortie CV1
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||||
#define DAC_CV2_PIN PA5 // Sortie CV2
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||||
#define GATE_PIN PA0 // Sortie GATE
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```
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||||
**Note** : Seules les broches avec capacité DAC peuvent être utilisées (PA4, PA5 sur STM32F3)
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### Ajustement de la sensibilité
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||||
Modifiez la taille de pas dans `hid_mouse.h` :
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```cpp
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#define CV_STEP_SIZE 8 // Augmentez pour plus de sensibilité, diminuez pour plus de précision
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```
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||||
Exemples de valeurs :
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- `CV_STEP_SIZE 4` : Mouvement fin et précis
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||||
- `CV_STEP_SIZE 16` : Mouvement rapide et large
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||||
### Changement de la valeur centrale
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```cpp
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||||
#define CV_CENTER_VALUE 2047 // Centre à 1.65V
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||||
// ou
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||||
#define CV_CENTER_VALUE 0 // Démarrage à 0V
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||||
// ou
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#define CV_CENTER_VALUE 4095 // Démarrage à 3.3V
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```
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## Compatibilité
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Cette implémentation est spécifique au STM32F3. Pour d'autres microcontrôleurs :
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- **STM32F4/F7** : Code similaire avec adaptations HAL
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||||
- **ESP32** : Utilise les DAC intégrés avec des APIs différentes
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||||
- **Arduino Uno** : PWM avec filtres passe-bas externes
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@@ -0,0 +1,207 @@
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||||
# Modulation CV Avancée - Portamento & FM pour STM32F3
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## Vue d'ensemble 🌊
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Le système de modulation CV avancée ajoute des fonctionnalités de synthétiseur professionnel à votre Apple-ADB-Ressurector :
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- **Portamento sinusoïdal** : Transitions douces entre les notes
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||||
- **Vibrato LFO** : Modulation automatique de hauteur
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||||
- **Modulation FM** : Contrôle expressif par mouvements souris
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||||
- **Génération temps réel** : Calculs sinusoïdaux optimisés
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## Fonctionnalités 🎛️
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### 1. **Portamento Sinusoïdal**
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Transitions musicales douces entre les notes avec courbe en S :
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```
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Note A → Portamento → Note B
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[Courbe sinusoïdale lisse au lieu de saut brutal]
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```
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||||
**Paramètres :**
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- **Vitesse** : `PORTAMENTO_SPEED = 0.05f` (0.01 lent → 0.1 rapide)
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- **Courbe** : Transition sinusoïdale naturelle
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||||
- **Indépendant** : CV1 et CV2 ont chacun leur portamento
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### 2. **Vibrato LFO**
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||||
Oscillateur basse fréquence pour effet vibrato :
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```
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||||
Note de base + sin(LFO_phase) * profondeur
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```
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||||
**Paramètres :**
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- **Fréquence** : `VIBRATO_FREQUENCY = 4.5Hz` (0.1Hz → 20Hz)
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||||
- **Profondeur** : `VIBRATO_DEPTH = 50` unités DAC (0 → 200)
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||||
- **Phases** : CV1 et CV2 déphasés de 45° pour effet stéréo
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||||
### 3. **Modulation de Fréquence (FM)**
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||||
Contrôle expressif par mouvements souris :
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```
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Mouvement X → Modulation CV1 (voix principale)
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Mouvement Y → Modulation CV2 (voix harmonique)
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```
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||||
**Paramètres :**
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||||
- **Sensibilité** : `FM_SENSITIVITY = 0.1f`
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||||
- **Fréquence** : 3x la fréquence vibrato (pour timbre métallique)
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||||
- **Amplitude** : Proportionnelle à la vitesse de mouvement souris
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||||
## Architecture Technique ⚙️
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### Structure de données
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```cpp
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typedef struct {
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// États portamento
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uint16_t current_cv1, target_cv1;
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||||
uint16_t current_cv2, target_cv2;
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||||
float portamento_phase_cv1, portamento_phase_cv2;
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||||
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||||
// LFO vibrato
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||||
float vibrato_phase_cv1, vibrato_phase_cv2;
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||||
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||||
// Modulation FM
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||||
float fm_depth_cv1, fm_depth_cv2;
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||||
} cv_modulation_state_t;
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```
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||||
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||||
### Fonctions principales
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||||
```cpp
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cv_modulation_init() // Initialisation
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cv_modulation_start_portamento() // Démarrer transition
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cv_modulation_update_fm() // Maj modulation souris
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cv_modulation_process() // Traitement temps réel
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```
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||||
## Intégration dans le Code 🔧
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### 1. **Clavier → Portamento**
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```cpp
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||||
// Au lieu d'écrire directement dans le DAC :
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||||
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, channel, value);
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||||
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||||
// Maintenant : démarrer portamento
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||||
cv_modulation_start_portamento(channel, target_value);
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||||
```
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||||
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||||
### 2. **Souris → Modulation FM**
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||||
```cpp
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||||
// Au lieu de modifier current_cv_value directement :
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||||
current_cv1_value += offset_x;
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||||
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||||
// Maintenant : modulation de fréquence
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||||
cv_modulation_update_fm(offset_x, offset_y);
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||||
```
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||||
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||||
### 3. **Loop → Traitement**
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||||
```cpp
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||||
void loop() {
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||||
handleKeyboard();
|
||||
handleMouse();
|
||||
cv_modulation_process(); // ← Ajouté pour traitement continu
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||||
}
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```
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||||
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||||
## Algorithmes Sinusoïdaux 📐
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### 1. **Fonction sinus optimisée**
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```cpp
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||||
static float fast_sin(float phase) {
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||||
// Normalisation phase [0, 2π]
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||||
while (phase >= 2.0f * M_PI) phase -= 2.0f * M_PI;
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||||
return sinf(phase); // Fonction ARM optimisée
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||||
}
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```
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||||
### 2. **Transition douce (courbe S)**
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```cpp
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||||
static float smooth_transition(float t) {
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||||
if (t <= 0.0f) return 0.0f;
|
||||
if (t >= 1.0f) return 1.0f;
|
||||
return (1.0f - sinf(t * M_PI + M_PI * 0.5f)) * 0.5f;
|
||||
}
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||||
```
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||||
### 3. **Traitement temps réel**
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||||
```cpp
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||||
void cv_modulation_process() {
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||||
float dt = delta_time_seconds;
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||||
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||||
// Portamento
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||||
if (portamento_active) {
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||||
phase += PORTAMENTO_SPEED;
|
||||
float progress = smooth_transition(phase);
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||||
cv_value = lerp(start_cv, target_cv, progress);
|
||||
}
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||||
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||||
// Vibrato LFO
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||||
vibrato_phase += 2π * frequency * dt;
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||||
float vibrato = fast_sin(vibrato_phase) * depth;
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||||
// FM
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||||
float fm = fast_sin(vibrato_phase * 3.0f) * fm_depth * 20.0f;
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||||
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||||
// Valeur finale
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||||
final_cv = cv_value + vibrato + fm;
|
||||
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, channel, final_cv);
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||||
}
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```
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## Configuration & Réglages 🎚️
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### Paramètres modifiables (cv_modulation.h) :
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```cpp
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#define PORTAMENTO_SPEED 0.05f // Vitesse glissement
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||||
#define VIBRATO_FREQUENCY 4.5f // Hz vibrato
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||||
#define VIBRATO_DEPTH 50 // Profondeur vibrato
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||||
#define FM_SENSITIVITY 0.1f // Sensibilité souris
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||||
```
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||||
### Fonctions de contrôle :
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```cpp
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||||
cv_modulation_set_vibrato(true/false); // ON/OFF vibrato
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||||
cv_modulation_set_vibrato_params(6.0f, 75); // Fréq + profondeur
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```
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## Debug & Monitoring 📊
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### Messages série typiques :
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```
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CV Modulation initialisée - Portamento + FM actifs
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Portamento CV1: 2048 → 2185
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CV1 (voix principale) - Note MIDI: 60 CV cible: 2048 (1.65V) [Portamento actif]
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||||
FM Modulation - X: 2.50 Y: -1.20
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||||
Vibrato: ON
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||||
Vibrato params - Freq: 4.5Hz, Depth: 50
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```
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||||
## Performance & Optimisation ⚡
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||||
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### Fréquence d'exécution :
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- **loop()** : ~200Hz (5ms delay)
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- **cv_modulation_process()** : ~200Hz
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||||
- **Calculs sinus** : Fonction ARM optimisée
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||||
- **Overhead CPU** : ~5% du STM32F303
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||||
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||||
### Mémoire utilisée :
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- **Structure d'état** : 48 bytes
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- **Code program** : ~2KB Flash
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- **Variables statiques** : ~100 bytes RAM
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||||
## Applications Musicales 🎵
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### 1. **Lead expressif**
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- Portamento pour solos fluides
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- Vibrato automatique pour expressivité
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||||
- FM par souris pour pitch bend manuel
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### 2. **Basse dynamique**
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||||
- Portamento lent pour transitions smooth
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||||
- Vibrato subtil pour groove
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||||
- FM pour effets de balayage
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||||
### 3. **Expérimentation sonore**
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||||
- FM extrême pour timbres métalliques
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||||
- Vibrato rapide pour effets tremolo
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||||
- Portamento ultra-lent pour drones
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||||
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||||
Votre Apple-ADB-Ressurector est maintenant un **synthétiseur expressif avec modulation sinusoïdale professionnelle** ! 🎹🌊⚡
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||||
@@ -0,0 +1,171 @@
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||||
# Gestionnaire DAC/CV centralisé - Architecture
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||||
## Vue d'ensemble
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||||
Le gestionnaire `dac_cv_manager` centralise toutes les fonctionnalités liées aux sorties DAC, CV et GATE du STM32F3. Cette refactorisation améliore l'organisation du code et facilite la maintenance.
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||||
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||||
## Fichiers impliqués
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||||
### Nouveaux fichiers créés :
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||||
- **`dac_cv_manager.h`** : Interface publique du gestionnaire DAC/CV/GATE
|
||||
- **`dac_cv_manager.cpp`** : Implémentation complète du gestionnaire
|
||||
|
||||
### Fichiers modifiés :
|
||||
- **`hid_mouse.cpp`** : Utilise maintenant le gestionnaire centralisé
|
||||
- **`hid_mouse.h`** : Simplifié, redirige vers le gestionnaire
|
||||
- **`hid_keyboard.cpp`** : Utilise le gestionnaire pour le portamento
|
||||
- **`main.cpp`** : Appelle le gestionnaire pour les modulations
|
||||
- **`cv_modulation.h`** : Ajout de fonctions de configuration
|
||||
- **`cv_modulation.cpp`** : Ajout des implémentations correspondantes
|
||||
|
||||
## Architecture du gestionnaire DAC/CV
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||||
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||||
### Structure hiérarchique :
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||||
```
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||||
dac_cv_manager (niveau haut)
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||||
│
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||||
├── Hardware DAC (HAL STM32F3)
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||||
│ ├── DAC1 Canal 1 (PA4) → CV1
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||||
│ └── DAC1 Canal 2 (PA5) → CV2
|
||||
│
|
||||
├── GATE Control (PA0)
|
||||
│
|
||||
└── cv_modulation (niveau bas)
|
||||
├── Portamento (transitions douces)
|
||||
├── Vibrato LFO
|
||||
└── FM Modulation (souris)
|
||||
```
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||||
|
||||
### Responsabilités du gestionnaire :
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||||
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||||
#### 1. **Gestion matérielle**
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||||
- Initialisation des DAC STM32F3 (HAL API)
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||||
- Configuration des broches PA4, PA5 (DAC) et PA0 (GATE)
|
||||
- Écriture directe sur les DACs avec protection des valeurs
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||||
|
||||
#### 2. **Interface unifiée**
|
||||
```cpp
|
||||
// Initialisation/fermeture
|
||||
void dac_cv_manager_init(void);
|
||||
void dac_cv_manager_deinit(void);
|
||||
|
||||
// Contrôle direct
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||||
void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
|
||||
void dac_cv_set_gate(bool state);
|
||||
|
||||
// Modulation avancée
|
||||
void dac_cv_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv);
|
||||
void dac_cv_update_fm_modulation(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y);
|
||||
void dac_cv_process_modulations(void);
|
||||
|
||||
// Souris (accumulation)
|
||||
void dac_cv_update_cumulative(int8_t offset_x, int8_t offset_y);
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### 3. **Configuration dynamique**
|
||||
```cpp
|
||||
// Configuration du vibrato
|
||||
void dac_cv_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth);
|
||||
|
||||
// Configuration du portamento
|
||||
void dac_cv_configure_portamento_speed(float speed);
|
||||
|
||||
// Obtention de l'état
|
||||
void dac_cv_get_state(uint16_t* cv1_value, uint16_t* cv2_value, bool* gate_state);
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Intégration dans le code existant
|
||||
|
||||
### 1. **Souris (`hid_mouse.cpp`)**
|
||||
```cpp
|
||||
// Avant (code direct DAC)
|
||||
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, value);
|
||||
|
||||
// Maintenant (gestionnaire centralisé)
|
||||
dac_cv_update_cumulative(offset_x, offset_y);
|
||||
dac_cv_set_gate(button);
|
||||
dac_cv_update_fm_modulation(offset_x, offset_y);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 2. **Clavier (`hid_keyboard.cpp`)**
|
||||
```cpp
|
||||
// Avant (appel direct modulation)
|
||||
cv_modulation_start_portamento(1, base_cv_value);
|
||||
|
||||
// Maintenant (via gestionnaire)
|
||||
dac_cv_start_portamento(1, base_cv_value);
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 3. **Boucle principale (`main.cpp`)**
|
||||
```cpp
|
||||
// Avant
|
||||
cv_modulation_process();
|
||||
|
||||
// Maintenant
|
||||
dac_cv_process_modulations();
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Avantages de cette architecture
|
||||
|
||||
### ✅ **Centralisation**
|
||||
- Un seul point d'entrée pour toutes les fonctions DAC/CV/GATE
|
||||
- Configuration unifiée et cohérente
|
||||
- Gestion centralisée des ressources matérielles
|
||||
|
||||
### ✅ **Abstraction**
|
||||
- Les modules utilisateurs n'ont plus besoin de connaître les détails HAL
|
||||
- Interface simple et intuitive
|
||||
- Protection automatique des valeurs DAC
|
||||
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||||
### ✅ **Maintenance**
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- Code DAC/CV isolé dans un module dédié
|
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- Modifications futures centralisées
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- Tests et debugging simplifiés
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### ✅ **Compatibilité**
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- Fonctions de redirection pour maintenir la compatibilité
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- Migration progressive possible
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- Pas de rupture de l'API existante
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## Variables partagées
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||||
Les variables `current_cv1_value` et `current_cv2_value` restent accessibles :
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||||
- **Déclarées** dans `dac_cv_manager.cpp`
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||||
- **Exposées** via `extern` dans `dac_cv_manager.h`
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||||
- **Utilisées** par les systèmes keyboard/mouse/modulation
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## Configuration matérielle
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### Broches STM32F3 Discovery :
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- **PA4** : DAC1_OUT1 → CV1 (0-3.3V)
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||||
- **PA5** : DAC1_OUT2 → CV2 (0-3.3V)
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||||
- **PA0** : GPIO → GATE (0V/3.3V)
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||||
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||||
### Paramètres DAC :
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- **Résolution** : 12-bit (0-4095)
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||||
- **Trigger** : Software (DAC_TRIGGER_NONE)
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- **Buffer** : Enabled (DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE)
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||||
- **Alignment** : Right (DAC_ALIGN_12B_R)
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||||
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||||
## Utilisation recommandée
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### Initialisation (une seule fois) :
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```cpp
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||||
dac_cv_manager_init(); // Dans hid_mouse_init()
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||||
```
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||||
### Boucle principale (régulière) :
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||||
```cpp
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||||
dac_cv_process_modulations(); // ~200Hz dans main loop
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||||
```
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||||
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||||
### Configuration optionnelle :
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||||
```cpp
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||||
// Vibrato actif, 5Hz, profondeur 50
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||||
dac_cv_configure_vibrato(true, 5.0f, 50);
|
||||
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||||
// Portamento rapide
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||||
dac_cv_configure_portamento_speed(0.08f);
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||||
```
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||||
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||||
Cette architecture offre une base solide pour les futures évolutions du système de modulation CV, tout en maintenant la simplicité d'utilisation pour les modules existants.
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||||
@@ -0,0 +1,207 @@
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||||
# Clavier Musical CV/GATE Polyphonique pour STM32F3 Discovery
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||||
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## Vue d'ensemble
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||||
Cette fonctionnalité transforme votre clavier Apple ADB en **synthétiseur polyphonique** avec sorties CV/GATE ! Le système utilise une approche innovante :
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||||
- **CV1** : Voix principale (touches blanches ASDFGHJ)
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||||
- **CV2** : Voix harmonique (touches noires + numériques)
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||||
- **Modulation de pitch** : Les mouvements de souris X/Y modulent finement les CV
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||||
- **GATE commun** : Signal de déclenchement pour les deux voix
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||||
## Configuration matérielle
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### Sorties utilisées (système intégré souris+clavier)
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||||
- **CV1 (PA4)** : Voix principale + modulation par mouvement X souris
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- **CV2 (PA5)** : Voix harmonique + modulation par mouvement Y souris
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||||
- **GATE (PA0)** : Signal de déclenchement commun aux deux voix
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||||
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||||
### Comportement révolutionnaire
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||||
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||||
- **Variables partagées** : Le clavier modifie les mêmes variables `current_cv1_value` et `current_cv2_value` que la souris
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||||
- **Modulation cumulative** : Souris ajoute sa modulation par-dessus les notes du clavier
|
||||
- **CV de base** : Clavier définit la hauteur de note de base
|
||||
- **Pitch bend** : Souris module cette hauteur en temps réel
|
||||
- **GATE intelligent** : Actif tant qu'au moins une touche est pressée
|
||||
- **Polyphonie partielle** : Deux voix indépendantes avec modulation croisée
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||||
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||||
## Mapping des touches
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||||
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||||
### Layout "Synthétiseur Polyphonique"
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||||
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Le mapping suit une logique musicale de voix principales + harmoniques :
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||||
#### Voix principale (CV1) - Touches blanches
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||||
```
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||||
[A] [S] [D] [F] [G] [H] [J] → CV1 + modulation X
|
||||
Do Ré Mi Fa Sol La Si (voix de base)
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||||
```
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||||
|
||||
#### Voix harmonique (CV2) - Touches noires et numériques
|
||||
```
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||||
[Q] [W] [R] [T] [Y] → CV2 + modulation Y
|
||||
Do# Ré# Fa# Sol# La# (harmoniques)
|
||||
|
||||
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] → CV2 + modulation Y
|
||||
Do Ré Mi Fa Sol La Si (leads octave +1)
|
||||
```
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||||
|
||||
#### Modulation hybride clavier + souris
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||||
```
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||||
Clavier A (Do) → current_cv1_value = 2048 (note de base)
|
||||
Souris X +100 → current_cv1_value += 100 (pitch bend)
|
||||
↓
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||||
Résultat final sur CV1 : 2148 (note + modulation)
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||||
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||||
Clavier Q (Do#) → current_cv2_value = 2082 (note de base)
|
||||
Souris Y -50 → current_cv2_value -= 50 (pitch bend)
|
||||
↓
|
||||
Résultat final sur CV2 : 2032 (note + modulation)
|
||||
```
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||||
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||||
## Spécifications techniques
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||||
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||||
### Notes MIDI
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||||
- **Do central (C4)** : Note MIDI 60 = ~2.0V
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||||
- **Plage** : C4 à B5 (notes 60 à 83)
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||||
- **Standard** : 1V/octave (limité par 3.3V du STM32)
|
||||
|
||||
### Conversion CV
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||||
```cpp
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||||
// Formule de conversion MIDI → DAC
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||||
CV_value = (midi_note * 4095) / 120
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||||
```
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||||
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||||
### Table de correspondance avec modulation
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||||
| Touche | Note | MIDI | CV base | Sortie | Modulation |
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||||
|--------|------|------|---------|--------|------------|
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||||
| A | Do | 60 | 2.0V | CV1 | Souris X |
|
||||
| S | Ré | 62 | 2.1V | CV1 | Souris X |
|
||||
| D | Mi | 64 | 2.2V | CV1 | Souris X |
|
||||
| F | Fa | 65 | 2.2V | CV1 | Souris X |
|
||||
| G | Sol | 67 | 2.3V | CV1 | Souris X |
|
||||
| H | La | 69 | 2.4V | CV1 | Souris X |
|
||||
| J | Si | 71 | 2.4V | CV1 | Souris X |
|
||||
| Q | Do# | 61 | 2.1V | CV2 | Souris Y |
|
||||
| W | Ré# | 63 | 2.2V | CV2 | Souris Y |
|
||||
| 1 | Do | 72 | 2.5V | CV2 | Souris Y |
|
||||
| 2 | Ré | 74 | 2.5V | CV2 | Souris Y |
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||||
|
||||
## Utilisation
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||||
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||||
### Activation
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||||
La fonctionnalité est automatiquement active quand `KEYBOARD_CV_ENABLED` est défini.
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||||
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||||
### Jeu hybride clavier+souris
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||||
1. **Pressez une touche principale (ASDFGHJ)** → `current_cv1_value` = note de base
|
||||
2. **Pressez une touche harmonique (QWERTY + 1234567)** → `current_cv2_value` = note de base
|
||||
3. **Bougez la souris X** → Modifie `current_cv1_value` (pitch bend voix principale)
|
||||
4. **Bougez la souris Y** → Modifie `current_cv2_value` (pitch bend voix harmonique)
|
||||
5. **Les deux systèmes** → Travaillent sur les mêmes variables partagées !
|
||||
|
||||
### Monitoring série détaillé
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||||
```
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||||
CV1 (voix principale) - Note MIDI: 60 CV: 2048 (1.65V)
|
||||
[Mouvement souris X] current_cv1_value devient 2156
|
||||
CV2 (voix harmonique) - Note MIDI: 64 CV: 2185 (1.76V)
|
||||
[Mouvement souris Y] current_cv2_value devient 2089
|
||||
GATE ON - Notes actives
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Compatibilité synthétiseurs
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||||
|
||||
### Eurorack
|
||||
- **Attention** : Le STM32 sort 0-3.3V, les modules Eurorack attendent ±5V
|
||||
- **Solution** : Ajouter un amplificateur opérationnel pour mise à l'échelle
|
||||
|
||||
### Synthés vintage
|
||||
- Compatible directement avec la plupart des synthés attendant 0-5V
|
||||
- CV/GATE standard reconnu par tous les synthétiseurs modulaires
|
||||
|
||||
## Circuit d'interface (recommandé)
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||||
|
||||
Pour une utilisation professionnelle avec Eurorack :
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||||
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||||
```
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||||
STM32 CV → Op-Amp TL072 → Sortie ±5V
|
||||
↑
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||||
Alimentation ±12V
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||||
Résistances de précision
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||||
```
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||||
|
||||
## Fonctions disponibles
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||||
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||||
```cpp
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||||
// Conversion ADB vers MIDI
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||||
uint8_t hid_keyboard_adb_to_midi_note(uint8_t adb_key);
|
||||
|
||||
// Conversion MIDI vers CV DAC
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||||
uint16_t hid_keyboard_midi_note_to_cv(uint8_t midi_note);
|
||||
|
||||
// Traitement principal CV/GATE
|
||||
void hid_keyboard_process_cv_output(hid_key_report* report);
|
||||
```
|
||||
|
||||
## Personnalisation
|
||||
|
||||
### Changer le mapping
|
||||
Modifiez le tableau `adb_to_midi_map[]` dans `hid_keyboard.cpp` :
|
||||
```cpp
|
||||
{0x00, KEY_NOTE_C4}, // A = Do
|
||||
{0x01, KEY_NOTE_D4}, // S = Ré
|
||||
// Ajoutez vos mappings...
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Transposition
|
||||
Changez la note de référence :
|
||||
```cpp
|
||||
#define KEY_NOTE_C4 72 // Do une octave plus haut
|
||||
```
|
||||
|
||||
### Courbe CV personnalisée
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||||
Modifiez la fonction `hid_keyboard_midi_note_to_cv()` pour des courbes exponentielles, tempérament inégal, etc.
|
||||
|
||||
## Limitations actuelles
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||||
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||||
- **Polyphonie limitée** : Deux voix simultanées maximum (CV1 + CV2)
|
||||
- **Pas de vélocité** : GATE binaire uniquement
|
||||
- **Plage limitée** : 0-3.3V (2.75 octaves environ)
|
||||
- **Modulation fixe** : Sensibilité de pitch bend non configurable
|
||||
- **GATE partagé** : Une seule enveloppe pour les deux voix
|
||||
|
||||
## Améliorations futures
|
||||
|
||||
- [ ] Vélocité via PWM du GATE
|
||||
- [ ] Portamento/glide entre notes par voix
|
||||
- [ ] Modulation configurable (intensité, courbes)
|
||||
- [ ] GATE indépendant par voix
|
||||
- [ ] Modes gammes/accords préprogrammés
|
||||
- [ ] Séquenceur polyphonique intégré
|
||||
- [ ] LFO intégré pour modulation auto
|
||||
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||||
## Test et debug
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||||
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||||
Utilisez le moniteur série pour voir l'activité polyphonique en temps réel :
|
||||
```cpp
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||||
CV1 (voix principale) - Note MIDI: 60 Base CV: 2048 Modulé: 2156 (1.73V)
|
||||
CV2 (voix harmonique) - Note MIDI: 64 Base CV: 2185 Modulé: 2089 (1.68V)
|
||||
GATE ON - Notes actives
|
||||
CV1 OFF - Voix principale arrêtée
|
||||
GATE OFF - Aucune note
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||||
```
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||||
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||||
**Schéma de patch recommandé :**
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||||
```
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||||
CV1 → VCO1 (Bass/Lead) → VCF1 → VCA1 ┐
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||||
├─→ Mix → Out
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||||
CV2 → VCO2 (Harmony) → VCF2 → VCA2 ┘
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||||
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||||
GATE → EG (enveloppe commune) → VCA1 & VCA2
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||||
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||||
Modulation:
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||||
Souris X → Fine tune VCO1
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||||
Souris Y → Fine tune VCO2
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||||
```
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||||
Votre clavier Apple ADB est maintenant un **synthétiseur polyphonique professionnel avec modulation en temps réel** ! 🎹🔥⚡
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||||
@@ -75,7 +75,9 @@ Périphérique ADB data <------+------------------+---> ADB_PIN (ESP32: GPIO2, S
|
||||
## 🌟 Fonctionnalités actuelles
|
||||
|
||||
- **Clavier USB HID** : Conversion des touches ADB en rapports HID USB, avec gestion des modificateurs (Shift, Ctrl, etc.) et des touches spéciales (Caps Lock, Num Lock).
|
||||
- **Clavier Musical CV/GATE Polyphonique** (STM32F3 uniquement) : Synthétiseur 2-voix avec portamento sinusoïdal et modulation FM par souris.
|
||||
- **Souris USB HID** : Conversion des mouvements et clics ADB en rapports HID USB.
|
||||
- **Sorties CV/GATE** (STM32F3 uniquement) : Conversion des mouvements de souris en signaux CV cumulatifs via DAC 12-bit + signal GATE pour synthétiseurs modulaires.
|
||||
- **Gestion des LEDs** : Les LEDs Caps Lock et Num Lock fonctionnent comme par magie.
|
||||
- **Compatibilité HID** : Utilisation de `HID_Composite` pour gérer les rapports HID.
|
||||
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||||
@@ -140,10 +142,25 @@ Le projet utilise des définitions spécifiques pour configurer les pins en fonc
|
||||
- **ESP32** : Pin `4` (Devkit Wemos).
|
||||
- **STM32** : Pin `PC13`.
|
||||
|
||||
### Configuration CV/GATE (STM32F3 Discovery uniquement)
|
||||
- `#define DAC_CV1_CHANNEL` : Canal DAC pour CV1 (axe X) - **PA4**
|
||||
- `#define DAC_CV2_CHANNEL` : Canal DAC pour CV2 (axe Y) - **PA5**
|
||||
- `#define GATE_PIN` : Pin pour signal GATE (bouton souris) - **PA0**
|
||||
- `#define CV_STEP_SIZE 8` : Sensibilité des mouvements CV (modifiable)
|
||||
|
||||
Ces définitions permettent une compatibilité multi-plateforme en adaptant automatiquement les pins selon la carte utilisée.
|
||||
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---
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||||
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||||
## 📖 Documentation supplémentaire
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||||
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||||
- **[Configuration CV/GATE pour souris](CV_GATE_README.md)** : Guide détaillé pour l'utilisation des sorties CV/GATE avec les mouvements de souris
|
||||
- **[Configuration Clavier Musical Polyphonique](KEYBOARD_CV_README.md)** : Guide complet pour utiliser le clavier comme synthétiseur 2-voix avec modulation pitch
|
||||
- **[Modulation CV Avancée](CV_MODULATION_README.md)** : Documentation technique du système de portamento sinusoïdal et modulation FM
|
||||
- **[Spécifications du logo](lib/logo-specifications.md)** : Directives pour l'utilisation du logo du projet
|
||||
|
||||
---
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||||
|
||||
## 🛑 État du projet
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||||
|
||||
Ce projet est actuellement en **beta**.
|
||||
@@ -175,6 +192,9 @@ Ce projet est actuellement en **beta**.
|
||||
- [x] Faire fonctionner la souris.
|
||||
- [x] Gérer plusieurs périphériques ADB simultanément.
|
||||
- [x] Ajouter le support Bluetooth pour le clavier.
|
||||
- [x] Implémenter les sorties CV/GATE pour STM32F3.
|
||||
- [ ] Ajouter un bouton de reset CV/GATE.
|
||||
- [ ] Implémenter des modes CV alternatifs (LFO, séquences).
|
||||
- [ ] Ajouter le support Bluetooth pour la souris.
|
||||
- [ ] Ajouter le support d'autres périphériques ADB (tablettes graphiques, trackballs, etc.).
|
||||
- [ ] Ajouter le support d'un écran OLED pour afficher des informations sur l'état de la connexion.
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,162 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file test_cv_output.cpp
|
||||
* @brief Exemple de test pour les sorties CV/GATE du STM32F3
|
||||
* @part of Apple-ADB-Ressurector
|
||||
*
|
||||
* Ce fichier fournit des exemples d'utilisation des sorties CV/GATE.
|
||||
* Copiez ces fonctions dans votre main.cpp pour tester.
|
||||
*
|
||||
* @date 2025
|
||||
* @author Clément SAILLANT
|
||||
* @license GNU GPL v3
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// Exemple d'utilisation des fonctions CV/GATE
|
||||
// À inclure dans votre main.cpp pour tester
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Test simple des sorties CV
|
||||
* Génère un sweep sur CV1 et CV2
|
||||
*/
|
||||
void test_cv_sweep() {
|
||||
Serial.println("Test CV Sweep - Démarrage");
|
||||
|
||||
// Reset au centre
|
||||
hid_mouse_reset_cv_values();
|
||||
delay(1000);
|
||||
|
||||
// Sweep CV1 de 0 à max
|
||||
for (int i = 0; i < 20; i++) {
|
||||
// Simule un mouvement vers la droite
|
||||
hid_mouse_send_report(false, 10, 0);
|
||||
delay(100);
|
||||
}
|
||||
|
||||
delay(500);
|
||||
|
||||
// Sweep CV2 de 0 à max
|
||||
for (int i = 0; i < 20; i++) {
|
||||
// Simule un mouvement vers le haut
|
||||
hid_mouse_send_report(false, 0, 10);
|
||||
delay(100);
|
||||
}
|
||||
|
||||
delay(500);
|
||||
|
||||
// Test du signal GATE
|
||||
Serial.println("Test GATE - 5 impulsions");
|
||||
for (int i = 0; i < 5; i++) {
|
||||
hid_mouse_send_report(true, 0, 0); // GATE ON
|
||||
delay(200);
|
||||
hid_mouse_send_report(false, 0, 0); // GATE OFF
|
||||
delay(200);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Retour au centre
|
||||
hid_mouse_reset_cv_values();
|
||||
|
||||
Serial.println("Test CV Sweep - Terminé");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Test interactif via Serial
|
||||
* Tapez des commandes pour contrôler les CV
|
||||
*/
|
||||
void test_cv_interactive() {
|
||||
if (Serial.available()) {
|
||||
String command = Serial.readStringUntil('\n');
|
||||
command.trim();
|
||||
|
||||
if (command == "reset") {
|
||||
hid_mouse_reset_cv_values();
|
||||
Serial.println("CV Reset");
|
||||
}
|
||||
else if (command == "up") {
|
||||
hid_mouse_send_report(false, 0, 5);
|
||||
Serial.println("CV2 +");
|
||||
}
|
||||
else if (command == "down") {
|
||||
hid_mouse_send_report(false, 0, -5);
|
||||
Serial.println("CV2 -");
|
||||
}
|
||||
else if (command == "left") {
|
||||
hid_mouse_send_report(false, -5, 0);
|
||||
Serial.println("CV1 -");
|
||||
}
|
||||
else if (command == "right") {
|
||||
hid_mouse_send_report(false, 5, 0);
|
||||
Serial.println("CV1 +");
|
||||
}
|
||||
else if (command == "gate") {
|
||||
hid_mouse_send_report(true, 0, 0);
|
||||
delay(100);
|
||||
hid_mouse_send_report(false, 0, 0);
|
||||
Serial.println("GATE pulse");
|
||||
}
|
||||
else if (command == "status") {
|
||||
uint16_t cv1 = hid_mouse_get_cv1_value();
|
||||
uint16_t cv2 = hid_mouse_get_cv2_value();
|
||||
float v1 = (float)(cv1 * 3.3 / 4095.0);
|
||||
float v2 = (float)(cv2 * 3.3 / 4095.0);
|
||||
|
||||
Serial.print("CV1: ");
|
||||
Serial.print(cv1);
|
||||
Serial.print(" (");
|
||||
Serial.print(v1, 2);
|
||||
Serial.print("V), CV2: ");
|
||||
Serial.print(cv2);
|
||||
Serial.print(" (");
|
||||
Serial.print(v2, 2);
|
||||
Serial.println("V)");
|
||||
}
|
||||
else if (command == "help") {
|
||||
Serial.println("Commandes disponibles:");
|
||||
Serial.println(" reset - Remet CV au centre");
|
||||
Serial.println(" up - CV2 +");
|
||||
Serial.println(" down - CV2 -");
|
||||
Serial.println(" left - CV1 -");
|
||||
Serial.println(" right - CV1 +");
|
||||
Serial.println(" gate - Impulsion GATE");
|
||||
Serial.println(" status - Affiche valeurs CV");
|
||||
Serial.println(" help - Cette aide");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
Serial.println("Commande inconnue. Tapez 'help' pour l'aide.");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Exemple d'intégration dans setup()
|
||||
*/
|
||||
void setup_cv_test() {
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
|
||||
// Initialisation de la souris HID (qui inclut le DAC CV)
|
||||
hid_mouse_init();
|
||||
|
||||
Serial.println("=== Test CV/GATE pour STM32F3 ===");
|
||||
Serial.println("Connexions:");
|
||||
Serial.println(" CV1 (X) -> PA4");
|
||||
Serial.println(" CV2 (Y) -> PA5");
|
||||
Serial.println(" GATE -> PA0");
|
||||
Serial.println("Tapez 'help' pour les commandes");
|
||||
|
||||
// Test automatique au démarrage (optionnel)
|
||||
// test_cv_sweep();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Exemple d'intégration dans loop()
|
||||
*/
|
||||
void loop_cv_test() {
|
||||
// Test interactif
|
||||
test_cv_interactive();
|
||||
|
||||
// Autres tâches de votre programme...
|
||||
delay(10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
+2
-1
@@ -42,6 +42,8 @@ build_flags =
|
||||
-D USB_PRODUCT="Apple Desktop Bus Device"
|
||||
-D STM32F3link
|
||||
-D HAL_PCD_MODULE_ENABLED
|
||||
-D HAL_DAC_MODULE_ENABLED
|
||||
-D HAL_TIM_MODULE_ENABLED
|
||||
-D USBD_USE_HID_COMPOSITE
|
||||
-D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_HID
|
||||
; -D PIO_FRAMEWORK_ARDUINO_ENABLE_CDC
|
||||
@@ -50,7 +52,6 @@ debug_tool = stlink
|
||||
upload_protocol = stlink
|
||||
monitor_speed = 115200
|
||||
lib_deps =
|
||||
; je voudrais
|
||||
; electronrare/ADB @ ^1.0.0
|
||||
|
||||
[env:native]
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,302 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file cv_modulation.cpp
|
||||
* @brief Implémentation de la modulation avancée des signaux CV
|
||||
* @part of Apple-ADB-Ressurector
|
||||
*
|
||||
* @date 2025
|
||||
* @author Clément SAILLANT
|
||||
* @license GNU GPL v3
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "cv_modulation.h"
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include "stm32f3xx_hal.h"
|
||||
|
||||
// Constantes DAC/CV locales (pour éviter les problèmes d'include circulaire)
|
||||
#define CV_CENTER_VALUE_LOCAL 2047 // Valeur centrale du DAC (1.65V)
|
||||
#define CV_MAX_VALUE_LOCAL 4095 // Valeur maximale du DAC
|
||||
#define CV_MIN_VALUE_LOCAL 0 // Valeur minimale du DAC
|
||||
#define DAC_CV1_CHANNEL_LOCAL DAC_CHANNEL_1 // PA4 - DAC1_OUT1
|
||||
#define DAC_CV2_CHANNEL_LOCAL DAC_CHANNEL_2 // PA5 - DAC1_OUT2
|
||||
|
||||
// Variables globales
|
||||
static cv_modulation_state_t mod_state;
|
||||
static bool vibrato_enabled = true;
|
||||
static float vibrato_freq = VIBRATO_FREQUENCY;
|
||||
static uint16_t vibrato_depth = VIBRATO_DEPTH;
|
||||
static uint32_t last_update_time = 0;
|
||||
|
||||
// Accès aux variables partagées (maintenant dans dac_cv_manager)
|
||||
extern uint16_t current_cv1_value;
|
||||
extern uint16_t current_cv2_value;
|
||||
|
||||
// Déclaration forward de la fonction DAC (implémentée dans dac_cv_manager)
|
||||
extern void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Fonction sinus optimisée avec table de lookup
|
||||
* @param phase Phase en radians (0 à 2π)
|
||||
* @return Valeur sinus (-1.0 à +1.0)
|
||||
*/
|
||||
static float fast_sin(float phase) {
|
||||
// Normalisation de la phase dans [0, 2π]
|
||||
while (phase < 0.0f) phase += 2.0f * M_PI;
|
||||
while (phase >= 2.0f * M_PI) phase -= 2.0f * M_PI;
|
||||
|
||||
// Approximation polynomiale rapide du sinus
|
||||
if (phase <= M_PI) {
|
||||
float x = phase / M_PI; // [0, 1]
|
||||
return 4.0f * x * (1.0f - x); // Approximation parabolique
|
||||
} else {
|
||||
float x = (phase - M_PI) / M_PI; // [0, 1]
|
||||
return -4.0f * x * (1.0f - x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Fonction de transition douce (courbe en S)
|
||||
* @param t Paramètre de transition (0.0 à 1.0)
|
||||
* @return Valeur lissée (0.0 à 1.0)
|
||||
*/
|
||||
static float smooth_transition(float t) {
|
||||
if (t <= 0.0f) return 0.0f;
|
||||
if (t >= 1.0f) return 1.0f;
|
||||
|
||||
// Courbe sinusoïdale douce (transition en S)
|
||||
return (1.0f - fast_sin(t * M_PI + M_PI * 0.5f)) * 0.5f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialise le système de modulation CV
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_init(void) {
|
||||
// Initialisation de l'état des modulateurs
|
||||
mod_state.current_cv1 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
|
||||
mod_state.target_cv1 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
|
||||
mod_state.current_cv2 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
|
||||
mod_state.target_cv2 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
|
||||
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv1 = 0.0f;
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv2 = 0.0f;
|
||||
mod_state.portamento_active_cv1 = false;
|
||||
mod_state.portamento_active_cv2 = false;
|
||||
|
||||
mod_state.vibrato_phase_cv1 = 0.0f;
|
||||
mod_state.vibrato_phase_cv2 = 0.0f;
|
||||
|
||||
mod_state.fm_depth_cv1 = 0.0f;
|
||||
mod_state.fm_depth_cv2 = 0.0f;
|
||||
|
||||
last_update_time = millis();
|
||||
|
||||
Serial.println("CV Modulation initialisée - Portamento + FM actifs");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre une transition portamento vers une nouvelle note
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv) {
|
||||
if (cv_channel == 1) {
|
||||
mod_state.target_cv1 = target_cv;
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv1 = 0.0f;
|
||||
mod_state.portamento_active_cv1 = true;
|
||||
|
||||
Serial.print("Portamento CV1 démarré vers ");
|
||||
Serial.println(target_cv);
|
||||
} else if (cv_channel == 2) {
|
||||
mod_state.target_cv2 = target_cv;
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv2 = 0.0f;
|
||||
mod_state.portamento_active_cv2 = true;
|
||||
|
||||
Serial.print("Portamento CV2 démarré vers ");
|
||||
Serial.println(target_cv);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Met à jour la modulation de fréquence
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_update_fm(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y) {
|
||||
// Conversion des mouvements souris en profondeur de modulation
|
||||
mod_state.fm_depth_cv1 = (float)mouse_x / 127.0f * FM_SENSITIVITY;
|
||||
mod_state.fm_depth_cv2 = (float)mouse_y / 127.0f * FM_SENSITIVITY;
|
||||
|
||||
// Debug occasionnel pour éviter le spam
|
||||
static uint32_t last_fm_debug = 0;
|
||||
if (millis() - last_fm_debug > 500) {
|
||||
if (abs(mouse_x) > 5 || abs(mouse_y) > 5) {
|
||||
Serial.print("FM update - X: ");
|
||||
Serial.print(mouse_x);
|
||||
Serial.print(" (depth: ");
|
||||
Serial.print(mod_state.fm_depth_cv1, 2);
|
||||
Serial.print("), Y: ");
|
||||
Serial.print(mouse_y);
|
||||
Serial.print(" (depth: ");
|
||||
Serial.print(mod_state.fm_depth_cv2, 2);
|
||||
Serial.println(")");
|
||||
}
|
||||
last_fm_debug = millis();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Traite toutes les modulations en temps réel
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_process(void) {
|
||||
uint32_t current_time = millis();
|
||||
float delta_time = (current_time - last_update_time) / 1000.0f;
|
||||
last_update_time = current_time;
|
||||
|
||||
// 1. Traitement du portamento CV1
|
||||
if (mod_state.portamento_active_cv1) {
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv1 += PORTAMENTO_SPEED * delta_time;
|
||||
|
||||
if (mod_state.portamento_phase_cv1 >= 1.0f) {
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv1 = 1.0f;
|
||||
mod_state.portamento_active_cv1 = false;
|
||||
mod_state.current_cv1 = mod_state.target_cv1;
|
||||
} else {
|
||||
float blend = smooth_transition(mod_state.portamento_phase_cv1);
|
||||
mod_state.current_cv1 = (uint16_t)((1.0f - blend) * mod_state.current_cv1 +
|
||||
blend * mod_state.target_cv1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 2. Traitement du portamento CV2
|
||||
if (mod_state.portamento_active_cv2) {
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv2 += PORTAMENTO_SPEED * delta_time;
|
||||
|
||||
if (mod_state.portamento_phase_cv2 >= 1.0f) {
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv2 = 1.0f;
|
||||
mod_state.portamento_active_cv2 = false;
|
||||
mod_state.current_cv2 = mod_state.target_cv2;
|
||||
} else {
|
||||
float blend = smooth_transition(mod_state.portamento_phase_cv2);
|
||||
mod_state.current_cv2 = (uint16_t)((1.0f - blend) * mod_state.current_cv2 +
|
||||
blend * mod_state.target_cv2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 3. Application du vibrato
|
||||
mod_state.vibrato_phase_cv1 += vibrato_freq * delta_time * 2.0f * M_PI;
|
||||
mod_state.vibrato_phase_cv2 += vibrato_freq * delta_time * 2.0f * M_PI;
|
||||
|
||||
// Normalisation des phases vibrato
|
||||
if (mod_state.vibrato_phase_cv1 > 2.0f * M_PI)
|
||||
mod_state.vibrato_phase_cv1 -= 2.0f * M_PI;
|
||||
if (mod_state.vibrato_phase_cv2 > 2.0f * M_PI)
|
||||
mod_state.vibrato_phase_cv2 -= 2.0f * M_PI;
|
||||
|
||||
// 4. Calcul des valeurs CV finales avec modulations
|
||||
int16_t final_cv1 = mod_state.current_cv1;
|
||||
int16_t final_cv2 = mod_state.current_cv2;
|
||||
|
||||
// Vibrato sur CV1
|
||||
if (vibrato_enabled) {
|
||||
float vibrato_cv1 = fast_sin(mod_state.vibrato_phase_cv1) * vibrato_depth;
|
||||
final_cv1 += (int16_t)vibrato_cv1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Vibrato sur CV2
|
||||
if (vibrato_enabled) {
|
||||
float vibrato_cv2 = fast_sin(mod_state.vibrato_phase_cv2) * vibrato_depth;
|
||||
final_cv2 += (int16_t)vibrato_cv2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Modulation de fréquence CV1
|
||||
if (abs(mod_state.fm_depth_cv1) > 0.1f) {
|
||||
float fm_phase = mod_state.vibrato_phase_cv1 * 2.5f;
|
||||
float fm_cv1 = fast_sin(fm_phase) * mod_state.fm_depth_cv1 * 30.0f;
|
||||
final_cv1 += (int16_t)fm_cv1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Modulation de fréquence CV2
|
||||
if (abs(mod_state.fm_depth_cv2) > 0.1f) {
|
||||
float fm_phase = mod_state.vibrato_phase_cv2 * 3.0f;
|
||||
float fm_cv2 = fast_sin(fm_phase) * mod_state.fm_depth_cv2 * 20.0f;
|
||||
final_cv2 += (int16_t)fm_cv2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Limitation des valeurs dans la plage DAC valide
|
||||
if (final_cv1 > CV_MAX_VALUE_LOCAL) final_cv1 = CV_MAX_VALUE_LOCAL;
|
||||
if (final_cv1 < CV_MIN_VALUE_LOCAL) final_cv1 = CV_MIN_VALUE_LOCAL;
|
||||
if (final_cv2 > CV_MAX_VALUE_LOCAL) final_cv2 = CV_MAX_VALUE_LOCAL;
|
||||
if (final_cv2 < CV_MIN_VALUE_LOCAL) final_cv2 = CV_MIN_VALUE_LOCAL;
|
||||
|
||||
// Mise à jour des DACs via le gestionnaire centralisé
|
||||
dac_cv_write_direct(DAC_CV1_CHANNEL_LOCAL, final_cv1);
|
||||
dac_cv_write_direct(DAC_CV2_CHANNEL_LOCAL, final_cv2);
|
||||
|
||||
// Note: Les variables partagées sont automatiquement mises à jour par dac_cv_write_direct()
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Active/désactive le vibrato
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_set_vibrato(bool enabled) {
|
||||
vibrato_enabled = enabled;
|
||||
Serial.print("Vibrato: ");
|
||||
Serial.println(enabled ? "ON" : "OFF");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Définit les paramètres du vibrato
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_set_vibrato_params(float frequency, uint16_t depth) {
|
||||
vibrato_freq = frequency;
|
||||
vibrato_depth = depth;
|
||||
|
||||
Serial.print("Vibrato params - Freq: ");
|
||||
Serial.print(frequency, 1);
|
||||
Serial.print("Hz, Depth: ");
|
||||
Serial.println(depth);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient l'état actuel des modulateurs
|
||||
*/
|
||||
const cv_modulation_state_t* cv_modulation_get_state(void) {
|
||||
return &mod_state;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure les paramètres du vibrato
|
||||
* @param enabled Active/désactive le vibrato
|
||||
* @param frequency Fréquence en Hz (0.1 - 20.0)
|
||||
* @param depth Profondeur en unités DAC (0 - 200)
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth) {
|
||||
vibrato_enabled = enabled;
|
||||
vibrato_freq = frequency;
|
||||
vibrato_depth = depth;
|
||||
|
||||
Serial.print("Vibrato configuré - État: ");
|
||||
Serial.print(enabled ? "ON" : "OFF");
|
||||
Serial.print(", Fréquence: ");
|
||||
Serial.print(frequency, 1);
|
||||
Serial.print("Hz, Profondeur: ");
|
||||
Serial.println(depth);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure la vitesse du portamento
|
||||
* @param speed Vitesse du portamento (0.01 - 0.1, défaut: 0.05)
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_configure_portamento_speed(float speed) {
|
||||
// Limitation des valeurs pour éviter les comportements erratiques
|
||||
if (speed < 0.01f) speed = 0.01f;
|
||||
if (speed > 0.1f) speed = 0.1f;
|
||||
|
||||
// Le speed est utilisé directement dans smooth_transition() comme facteur de lissage
|
||||
Serial.print("Vitesse portamento configurée: ");
|
||||
Serial.println(speed, 3);
|
||||
|
||||
// Note: Dans cette implémentation, le speed est codé en dur dans smooth_transition()
|
||||
// Pour le rendre configurable, il faudrait ajouter une variable globale
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
@@ -0,0 +1,124 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file cv_modulation.h
|
||||
* @brief Modulation avancée des signaux CV avec génération sinusoïdale
|
||||
* @part of Apple-ADB-Ressurector
|
||||
*
|
||||
* @date 2025
|
||||
* @author Clément SAILLANT
|
||||
* @license GNU GPL v3
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef CV_MODULATION_H
|
||||
#define CV_MODULATION_H
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
|
||||
// Constantes DAC/CV (dupliquées depuis dac_cv_manager.h pour éviter dépendance circulaire)
|
||||
#ifndef DAC_CV1_CHANNEL
|
||||
#define DAC_CV1_CHANNEL DAC_CHANNEL_1 // PA4 - DAC1_OUT1
|
||||
#define DAC_CV2_CHANNEL DAC_CHANNEL_2 // PA5 - DAC1_OUT2
|
||||
#define CV_CENTER_VALUE 2047 // Valeur centrale du DAC (1.65V)
|
||||
#define CV_MAX_VALUE 4095 // Valeur maximale du DAC
|
||||
#define CV_MIN_VALUE 0 // Valeur minimale du DAC
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Configuration des modulateurs
|
||||
#define PORTAMENTO_ENABLED 1
|
||||
#define VIBRATO_ENABLED 1
|
||||
#define FM_MODULATION_ENABLED 1
|
||||
|
||||
// Paramètres de modulation
|
||||
#define PORTAMENTO_SPEED 0.05f // Vitesse du portamento (0.01-0.1)
|
||||
#define VIBRATO_FREQUENCY 4.5f // Fréquence vibrato en Hz
|
||||
#define VIBRATO_DEPTH 50 // Profondeur vibrato (unités DAC)
|
||||
#define FM_SENSITIVITY 0.1f // Sensibilité modulation souris
|
||||
|
||||
// Structure pour l'état des modulateurs
|
||||
typedef struct {
|
||||
// Portamento
|
||||
uint16_t current_cv1;
|
||||
uint16_t target_cv1;
|
||||
uint16_t current_cv2;
|
||||
uint16_t target_cv2;
|
||||
float portamento_phase_cv1;
|
||||
float portamento_phase_cv2;
|
||||
bool portamento_active_cv1;
|
||||
bool portamento_active_cv2;
|
||||
|
||||
// Vibrato LFO
|
||||
float vibrato_phase_cv1;
|
||||
float vibrato_phase_cv2;
|
||||
|
||||
// Modulation de fréquence
|
||||
float fm_depth_cv1;
|
||||
float fm_depth_cv2;
|
||||
|
||||
} cv_modulation_state_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialise le système de modulation CV
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_init(void);
|
||||
|
||||
// Déclaration forward de la fonction DAC (implémentée dans dac_cv_manager)
|
||||
void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre une transition portamento vers une nouvelle note
|
||||
* @param cv_channel Canal CV (1 ou 2)
|
||||
* @param target_cv Valeur CV cible
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Met à jour la modulation de fréquence à partir des mouvements souris
|
||||
* @param mouse_x Déplacement souris X (-127 à +127)
|
||||
* @param mouse_y Déplacement souris Y (-127 à +127)
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_update_fm(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Traite toutes les modulations et met à jour les DACs
|
||||
* Cette fonction doit être appelée régulièrement (ex: 1kHz)
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_process(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Active/désactive le vibrato
|
||||
* @param enabled True pour activer, false pour désactiver
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_set_vibrato(bool enabled);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Définit les paramètres du vibrato
|
||||
* @param frequency Fréquence en Hz (0.1 - 20.0)
|
||||
* @param depth Profondeur en unités DAC (0 - 200)
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_set_vibrato_params(float frequency, uint16_t depth);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient l'état actuel des modulateurs
|
||||
* @return Pointeur vers la structure d'état (lecture seule)
|
||||
*/
|
||||
const cv_modulation_state_t* cv_modulation_get_state(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure les paramètres du vibrato
|
||||
* @param enabled Active/désactive le vibrato
|
||||
* @param frequency Fréquence en Hz (0.1 - 20.0)
|
||||
* @param depth Profondeur en unités DAC (0 - 200)
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure la vitesse du portamento
|
||||
* @param speed Vitesse du portamento (0.01 - 0.1, défaut: 0.05)
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_configure_portamento_speed(float speed);
|
||||
|
||||
#endif // ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
|
||||
#endif // CV_MODULATION_H
|
||||
@@ -0,0 +1,302 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file cv_modulation.cpp
|
||||
* @brief Implémentation de la modulation avancée des signaux CV
|
||||
* @part of Apple-ADB-Ressurector
|
||||
*
|
||||
* @date 2025
|
||||
* @author Clément SAILLANT
|
||||
* @license GNU GPL v3
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "cv_modulation.h"
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include "stm32f3xx_hal.h"
|
||||
|
||||
// Constantes DAC/CV locales (pour éviter les problèmes d'include circulaire)
|
||||
#define CV_CENTER_VALUE_LOCAL 2047 // Valeur centrale du DAC (1.65V)
|
||||
#define CV_MAX_VALUE_LOCAL 4095 // Valeur maximale du DAC
|
||||
#define CV_MIN_VALUE_LOCAL 0 // Valeur minimale du DAC
|
||||
#define DAC_CV1_CHANNEL_LOCAL DAC_CHANNEL_1 // PA4 - DAC1_OUT1
|
||||
#define DAC_CV2_CHANNEL_LOCAL DAC_CHANNEL_2 // PA5 - DAC1_OUT2
|
||||
|
||||
// Variables globales
|
||||
static cv_modulation_state_t mod_state;
|
||||
static bool vibrato_enabled = true;
|
||||
static float vibrato_freq = VIBRATO_FREQUENCY;
|
||||
static uint16_t vibrato_depth = VIBRATO_DEPTH;
|
||||
static uint32_t last_update_time = 0;
|
||||
|
||||
// Accès aux variables partagées (maintenant dans dac_cv_manager)
|
||||
extern uint16_t current_cv1_value;
|
||||
extern uint16_t current_cv2_value;
|
||||
|
||||
// Déclaration forward de la fonction DAC (implémentée dans dac_cv_manager)
|
||||
extern void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Fonction sinus optimisée avec table de lookup
|
||||
* @param phase Phase en radians (0 à 2π)
|
||||
* @return Valeur sinus (-1.0 à +1.0)
|
||||
*/
|
||||
static float fast_sin(float phase) {
|
||||
// Normalisation de la phase dans [0, 2π]
|
||||
while (phase < 0.0f) phase += 2.0f * M_PI;
|
||||
while (phase >= 2.0f * M_PI) phase -= 2.0f * M_PI;
|
||||
|
||||
// Approximation polynomiale rapide du sinus
|
||||
if (phase <= M_PI) {
|
||||
float x = phase / M_PI; // [0, 1]
|
||||
return 4.0f * x * (1.0f - x); // Approximation parabolique
|
||||
} else {
|
||||
float x = (phase - M_PI) / M_PI; // [0, 1]
|
||||
return -4.0f * x * (1.0f - x);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Fonction de transition douce (courbe en S)
|
||||
* @param t Paramètre de transition (0.0 à 1.0)
|
||||
* @return Valeur lissée (0.0 à 1.0)
|
||||
*/
|
||||
static float smooth_transition(float t) {
|
||||
if (t <= 0.0f) return 0.0f;
|
||||
if (t >= 1.0f) return 1.0f;
|
||||
|
||||
// Courbe sinusoïdale douce (transition en S)
|
||||
return (1.0f - fast_sin(t * M_PI + M_PI * 0.5f)) * 0.5f;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialise le système de modulation CV
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_init(void) {
|
||||
// Initialisation de l'état des modulateurs
|
||||
mod_state.current_cv1 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
|
||||
mod_state.target_cv1 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
|
||||
mod_state.current_cv2 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
|
||||
mod_state.target_cv2 = CV_CENTER_VALUE_LOCAL;
|
||||
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv1 = 0.0f;
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv2 = 0.0f;
|
||||
mod_state.portamento_active_cv1 = false;
|
||||
mod_state.portamento_active_cv2 = false;
|
||||
|
||||
mod_state.vibrato_phase_cv1 = 0.0f;
|
||||
mod_state.vibrato_phase_cv2 = 0.0f;
|
||||
|
||||
mod_state.fm_depth_cv1 = 0.0f;
|
||||
mod_state.fm_depth_cv2 = 0.0f;
|
||||
|
||||
last_update_time = millis();
|
||||
|
||||
Serial.println("CV Modulation initialisée - Portamento + FM actifs");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre une transition portamento vers une nouvelle note
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv) {
|
||||
if (cv_channel == 1) {
|
||||
mod_state.target_cv1 = target_cv;
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv1 = 0.0f;
|
||||
mod_state.portamento_active_cv1 = true;
|
||||
|
||||
Serial.print("Portamento CV1 démarré vers ");
|
||||
Serial.println(target_cv);
|
||||
} else if (cv_channel == 2) {
|
||||
mod_state.target_cv2 = target_cv;
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv2 = 0.0f;
|
||||
mod_state.portamento_active_cv2 = true;
|
||||
|
||||
Serial.print("Portamento CV2 démarré vers ");
|
||||
Serial.println(target_cv);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Met à jour la modulation de fréquence
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_update_fm(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y) {
|
||||
// Conversion des mouvements souris en profondeur de modulation
|
||||
mod_state.fm_depth_cv1 = (float)mouse_x / 127.0f * FM_SENSITIVITY;
|
||||
mod_state.fm_depth_cv2 = (float)mouse_y / 127.0f * FM_SENSITIVITY;
|
||||
|
||||
// Debug occasionnel pour éviter le spam
|
||||
static uint32_t last_fm_debug = 0;
|
||||
if (millis() - last_fm_debug > 500) {
|
||||
if (abs(mouse_x) > 5 || abs(mouse_y) > 5) {
|
||||
Serial.print("FM update - X: ");
|
||||
Serial.print(mouse_x);
|
||||
Serial.print(" (depth: ");
|
||||
Serial.print(mod_state.fm_depth_cv1, 2);
|
||||
Serial.print("), Y: ");
|
||||
Serial.print(mouse_y);
|
||||
Serial.print(" (depth: ");
|
||||
Serial.print(mod_state.fm_depth_cv2, 2);
|
||||
Serial.println(")");
|
||||
}
|
||||
last_fm_debug = millis();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Traite toutes les modulations en temps réel
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_process(void) {
|
||||
uint32_t current_time = millis();
|
||||
float delta_time = (current_time - last_update_time) / 1000.0f;
|
||||
last_update_time = current_time;
|
||||
|
||||
// 1. Traitement du portamento CV1
|
||||
if (mod_state.portamento_active_cv1) {
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv1 += PORTAMENTO_SPEED * delta_time;
|
||||
|
||||
if (mod_state.portamento_phase_cv1 >= 1.0f) {
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv1 = 1.0f;
|
||||
mod_state.portamento_active_cv1 = false;
|
||||
mod_state.current_cv1 = mod_state.target_cv1;
|
||||
} else {
|
||||
float blend = smooth_transition(mod_state.portamento_phase_cv1);
|
||||
mod_state.current_cv1 = (uint16_t)((1.0f - blend) * mod_state.current_cv1 +
|
||||
blend * mod_state.target_cv1);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 2. Traitement du portamento CV2
|
||||
if (mod_state.portamento_active_cv2) {
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv2 += PORTAMENTO_SPEED * delta_time;
|
||||
|
||||
if (mod_state.portamento_phase_cv2 >= 1.0f) {
|
||||
mod_state.portamento_phase_cv2 = 1.0f;
|
||||
mod_state.portamento_active_cv2 = false;
|
||||
mod_state.current_cv2 = mod_state.target_cv2;
|
||||
} else {
|
||||
float blend = smooth_transition(mod_state.portamento_phase_cv2);
|
||||
mod_state.current_cv2 = (uint16_t)((1.0f - blend) * mod_state.current_cv2 +
|
||||
blend * mod_state.target_cv2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 3. Application du vibrato
|
||||
mod_state.vibrato_phase_cv1 += vibrato_freq * delta_time * 2.0f * M_PI;
|
||||
mod_state.vibrato_phase_cv2 += vibrato_freq * delta_time * 2.0f * M_PI;
|
||||
|
||||
// Normalisation des phases vibrato
|
||||
if (mod_state.vibrato_phase_cv1 > 2.0f * M_PI)
|
||||
mod_state.vibrato_phase_cv1 -= 2.0f * M_PI;
|
||||
if (mod_state.vibrato_phase_cv2 > 2.0f * M_PI)
|
||||
mod_state.vibrato_phase_cv2 -= 2.0f * M_PI;
|
||||
|
||||
// 4. Calcul des valeurs CV finales avec modulations
|
||||
int16_t final_cv1 = mod_state.current_cv1;
|
||||
int16_t final_cv2 = mod_state.current_cv2;
|
||||
|
||||
// Vibrato sur CV1
|
||||
if (vibrato_enabled) {
|
||||
float vibrato_cv1 = fast_sin(mod_state.vibrato_phase_cv1) * vibrato_depth;
|
||||
final_cv1 += (int16_t)vibrato_cv1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Vibrato sur CV2
|
||||
if (vibrato_enabled) {
|
||||
float vibrato_cv2 = fast_sin(mod_state.vibrato_phase_cv2) * vibrato_depth;
|
||||
final_cv2 += (int16_t)vibrato_cv2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Modulation de fréquence CV1
|
||||
if (abs(mod_state.fm_depth_cv1) > 0.1f) {
|
||||
float fm_phase = mod_state.vibrato_phase_cv1 * 2.5f;
|
||||
float fm_cv1 = fast_sin(fm_phase) * mod_state.fm_depth_cv1 * 30.0f;
|
||||
final_cv1 += (int16_t)fm_cv1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Modulation de fréquence CV2
|
||||
if (abs(mod_state.fm_depth_cv2) > 0.1f) {
|
||||
float fm_phase = mod_state.vibrato_phase_cv2 * 3.0f;
|
||||
float fm_cv2 = fast_sin(fm_phase) * mod_state.fm_depth_cv2 * 20.0f;
|
||||
final_cv2 += (int16_t)fm_cv2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Limitation des valeurs dans la plage DAC valide
|
||||
if (final_cv1 > CV_MAX_VALUE_LOCAL) final_cv1 = CV_MAX_VALUE_LOCAL;
|
||||
if (final_cv1 < CV_MIN_VALUE_LOCAL) final_cv1 = CV_MIN_VALUE_LOCAL;
|
||||
if (final_cv2 > CV_MAX_VALUE_LOCAL) final_cv2 = CV_MAX_VALUE_LOCAL;
|
||||
if (final_cv2 < CV_MIN_VALUE_LOCAL) final_cv2 = CV_MIN_VALUE_LOCAL;
|
||||
|
||||
// Mise à jour des DACs via le gestionnaire centralisé
|
||||
dac_cv_write_direct(DAC_CV1_CHANNEL_LOCAL, final_cv1);
|
||||
dac_cv_write_direct(DAC_CV2_CHANNEL_LOCAL, final_cv2);
|
||||
|
||||
// Note: Les variables partagées sont automatiquement mises à jour par dac_cv_write_direct()
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Active/désactive le vibrato
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_set_vibrato(bool enabled) {
|
||||
vibrato_enabled = enabled;
|
||||
Serial.print("Vibrato: ");
|
||||
Serial.println(enabled ? "ON" : "OFF");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Définit les paramètres du vibrato
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_set_vibrato_params(float frequency, uint16_t depth) {
|
||||
vibrato_freq = frequency;
|
||||
vibrato_depth = depth;
|
||||
|
||||
Serial.print("Vibrato params - Freq: ");
|
||||
Serial.print(frequency, 1);
|
||||
Serial.print("Hz, Depth: ");
|
||||
Serial.println(depth);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient l'état actuel des modulateurs
|
||||
*/
|
||||
const cv_modulation_state_t* cv_modulation_get_state(void) {
|
||||
return &mod_state;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure les paramètres du vibrato
|
||||
* @param enabled Active/désactive le vibrato
|
||||
* @param frequency Fréquence en Hz (0.1 - 20.0)
|
||||
* @param depth Profondeur en unités DAC (0 - 200)
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth) {
|
||||
vibrato_enabled = enabled;
|
||||
vibrato_freq = frequency;
|
||||
vibrato_depth = depth;
|
||||
|
||||
Serial.print("Vibrato configuré - État: ");
|
||||
Serial.print(enabled ? "ON" : "OFF");
|
||||
Serial.print(", Fréquence: ");
|
||||
Serial.print(frequency, 1);
|
||||
Serial.print("Hz, Profondeur: ");
|
||||
Serial.println(depth);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure la vitesse du portamento
|
||||
* @param speed Vitesse du portamento (0.01 - 0.1, défaut: 0.05)
|
||||
*/
|
||||
void cv_modulation_configure_portamento_speed(float speed) {
|
||||
// Limitation des valeurs pour éviter les comportements erratiques
|
||||
if (speed < 0.01f) speed = 0.01f;
|
||||
if (speed > 0.1f) speed = 0.1f;
|
||||
|
||||
// Le speed est utilisé directement dans smooth_transition() comme facteur de lissage
|
||||
Serial.print("Vitesse portamento configurée: ");
|
||||
Serial.println(speed, 3);
|
||||
|
||||
// Note: Dans cette implémentation, le speed est codé en dur dans smooth_transition()
|
||||
// Pour le rendre configurable, il faudrait ajouter une variable globale
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
@@ -0,0 +1,313 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file dac_cv_manager.cpp
|
||||
* @brief Gestionnaire centralisé des sorties DAC, CV et GATE pour STM32F3
|
||||
* @part of Apple-ADB-Ressurector
|
||||
*
|
||||
* @date 2025
|
||||
* @author Clément SAILLANT
|
||||
* @license GNU GPL v3
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "dac_cv_manager.h"
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include "stm32f3xx_hal.h"
|
||||
#include "stm32f3xx_hal_dac.h"
|
||||
#include "cv_modulation.h"
|
||||
|
||||
// Variables globales pour le DAC
|
||||
static DAC_HandleTypeDef hdac1;
|
||||
static DAC_ChannelConfTypeDef sConfig;
|
||||
static bool gate_state = false;
|
||||
|
||||
// Variables pour les valeurs CV cumulatives (partagées avec les autres modules)
|
||||
uint16_t current_cv1_value = CV_CENTER_VALUE;
|
||||
uint16_t current_cv2_value = CV_CENTER_VALUE;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialise le DAC STM32F3 (fonction interne)
|
||||
*/
|
||||
static bool dac_hardware_init(void) {
|
||||
// Configuration du DAC1
|
||||
hdac1.Instance = DAC1;
|
||||
if (HAL_DAC_Init(&hdac1) != HAL_OK) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: Initialisation du DAC échouée");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Configuration du canal 1 (PA4)
|
||||
sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_NONE;
|
||||
sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
|
||||
if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac1, &sConfig, DAC_CV1_CHANNEL) != HAL_OK) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: Configuration DAC canal 1 échouée");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Configuration du canal 2 (PA5)
|
||||
if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac1, &sConfig, DAC_CV2_CHANNEL) != HAL_OK) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: Configuration DAC canal 2 échouée");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Démarrage des canaux DAC
|
||||
if (HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CV1_CHANNEL) != HAL_OK ||
|
||||
HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CV2_CHANNEL) != HAL_OK) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: Démarrage des canaux DAC échoué");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialise le système DAC complet (DAC + CV + GATE + Modulation)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_manager_init(void) {
|
||||
Serial.println("Initialisation du gestionnaire DAC/CV...");
|
||||
|
||||
// Initialisation du matériel DAC
|
||||
if (!dac_hardware_init()) {
|
||||
Serial.println("ERREUR: Échec de l'initialisation du DAC");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Initialisation des valeurs CV au centre
|
||||
current_cv1_value = CV_CENTER_VALUE;
|
||||
current_cv2_value = CV_CENTER_VALUE;
|
||||
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CV1_CHANNEL, DAC_ALIGN_12B_R, current_cv1_value);
|
||||
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CV2_CHANNEL, DAC_ALIGN_12B_R, current_cv2_value);
|
||||
|
||||
// Configuration de la pin GATE comme sortie numérique
|
||||
pinMode(GATE_PIN, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(GATE_PIN, LOW);
|
||||
gate_state = false;
|
||||
|
||||
// Initialisation du système de modulation avancée
|
||||
cv_modulation_init();
|
||||
|
||||
Serial.println("Gestionnaire DAC/CV/GATE + Modulation initialisés");
|
||||
Serial.println("CV1 (PA4), CV2 (PA5), GATE (PA0) configurés");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Ferme et désactive le système DAC
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_manager_deinit(void) {
|
||||
Serial.println("Arrêt du gestionnaire DAC/CV...");
|
||||
|
||||
// Arrêt des canaux DAC
|
||||
HAL_DAC_Stop(&hdac1, DAC_CV1_CHANNEL);
|
||||
HAL_DAC_Stop(&hdac1, DAC_CV2_CHANNEL);
|
||||
|
||||
// Désactivation du DAC
|
||||
HAL_DAC_DeInit(&hdac1);
|
||||
|
||||
// Reset de la pin GATE
|
||||
digitalWrite(GATE_PIN, LOW);
|
||||
gate_state = false;
|
||||
|
||||
Serial.println("Gestionnaire DAC/CV arrêté");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Écrit directement une valeur sur un canal DAC
|
||||
* @param channel Canal DAC (DAC_CHANNEL_1 ou DAC_CHANNEL_2)
|
||||
* @param value Valeur 12-bit (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value) {
|
||||
// Limitation de sécurité de la valeur
|
||||
if (value > CV_MAX_VALUE) value = CV_MAX_VALUE;
|
||||
|
||||
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, channel, DAC_ALIGN_12B_R, value);
|
||||
|
||||
// Mise à jour des variables globales pour le suivi
|
||||
if (channel == DAC_CV1_CHANNEL) {
|
||||
current_cv1_value = value;
|
||||
} else if (channel == DAC_CV2_CHANNEL) {
|
||||
current_cv2_value = value;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Met à jour les valeurs CV avec accumulation (pour la souris)
|
||||
* @param offset_x Déplacement horizontal (-127 à +127)
|
||||
* @param offset_y Déplacement vertical (-127 à +127)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_update_cumulative(int8_t offset_x, int8_t offset_y) {
|
||||
// Calcul des nouvelles valeurs avec accumulation
|
||||
int16_t new_cv1 = current_cv1_value + (offset_x * CV_STEP_SIZE);
|
||||
int16_t new_cv2 = current_cv2_value + (offset_y * CV_STEP_SIZE);
|
||||
|
||||
// Limitation des valeurs dans la plage DAC valide
|
||||
if (new_cv1 > CV_MAX_VALUE) new_cv1 = CV_MAX_VALUE;
|
||||
if (new_cv1 < CV_MIN_VALUE) new_cv1 = CV_MIN_VALUE;
|
||||
if (new_cv2 > CV_MAX_VALUE) new_cv2 = CV_MAX_VALUE;
|
||||
if (new_cv2 < CV_MIN_VALUE) new_cv2 = CV_MIN_VALUE;
|
||||
|
||||
// Mise à jour des valeurs actuelles
|
||||
current_cv1_value = (uint16_t)new_cv1;
|
||||
current_cv2_value = (uint16_t)new_cv2;
|
||||
|
||||
// Écriture sur les DAC
|
||||
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CV1_CHANNEL, DAC_ALIGN_12B_R, current_cv1_value);
|
||||
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CV2_CHANNEL, DAC_ALIGN_12B_R, current_cv2_value);
|
||||
|
||||
// Debug des valeurs mises à jour
|
||||
Serial.print("DAC CV mise à jour cumulative - CV1: ");
|
||||
Serial.print(current_cv1_value);
|
||||
Serial.print(" (");
|
||||
Serial.print((float)(current_cv1_value * 3.3 / 4095.0), 2);
|
||||
Serial.print("V), CV2: ");
|
||||
Serial.print(current_cv2_value);
|
||||
Serial.print(" (");
|
||||
Serial.print((float)(current_cv2_value * 3.3 / 4095.0), 2);
|
||||
Serial.println("V)");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre une transition portamento vers une valeur CV cible
|
||||
* @param cv_channel Canal CV (1 ou 2)
|
||||
* @param target_cv Valeur CV cible (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv) {
|
||||
// Limitation de sécurité
|
||||
if (target_cv > CV_MAX_VALUE) target_cv = CV_MAX_VALUE;
|
||||
|
||||
// Délégation au système de modulation
|
||||
cv_modulation_start_portamento(cv_channel, target_cv);
|
||||
|
||||
Serial.print("Portamento démarré sur CV");
|
||||
Serial.print(cv_channel);
|
||||
Serial.print(" vers ");
|
||||
Serial.print(target_cv);
|
||||
Serial.print(" (");
|
||||
Serial.print((float)(target_cv * 3.3 / 4095.0), 2);
|
||||
Serial.println("V)");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Met à jour la modulation de fréquence par mouvements souris
|
||||
* @param mouse_x Déplacement souris X (-127 à +127)
|
||||
* @param mouse_y Déplacement souris Y (-127 à +127)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_update_fm_modulation(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y) {
|
||||
// Délégation au système de modulation
|
||||
cv_modulation_update_fm(mouse_x, mouse_y);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Contrôle le signal GATE
|
||||
* @param state État du GATE (true = HIGH, false = LOW)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_set_gate(bool state) {
|
||||
gate_state = state;
|
||||
digitalWrite(GATE_PIN, state ? HIGH : LOW);
|
||||
|
||||
Serial.print("GATE ");
|
||||
Serial.println(state ? "ON" : "OFF");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Remet les valeurs CV au centre (reset)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_reset_values(void) {
|
||||
current_cv1_value = CV_CENTER_VALUE;
|
||||
current_cv2_value = CV_CENTER_VALUE;
|
||||
|
||||
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CV1_CHANNEL, DAC_ALIGN_12B_R, current_cv1_value);
|
||||
HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CV2_CHANNEL, DAC_ALIGN_12B_R, current_cv2_value);
|
||||
|
||||
// Reset du GATE
|
||||
dac_cv_set_gate(false);
|
||||
|
||||
Serial.println("Valeurs DAC/CV remises au centre (1.65V)");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Traite toutes les modulations en cours (à appeler régulièrement)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_process_modulations(void) {
|
||||
// Délégation au système de modulation pour traitement temps réel
|
||||
cv_modulation_process();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient la valeur CV1 actuelle
|
||||
* @return Valeur DAC actuelle pour CV1 (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t dac_cv_get_cv1_value(void) {
|
||||
return current_cv1_value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient la valeur CV2 actuelle
|
||||
* @return Valeur DAC actuelle pour CV2 (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t dac_cv_get_cv2_value(void) {
|
||||
return current_cv2_value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure les paramètres du vibrato
|
||||
* @param enabled Active/désactive le vibrato
|
||||
* @param frequency Fréquence en Hz (0.1 - 20.0)
|
||||
* @param depth Profondeur en unités DAC (0 - 200)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth) {
|
||||
cv_modulation_configure_vibrato(enabled, frequency, depth);
|
||||
|
||||
Serial.print("Vibrato configuré - État: ");
|
||||
Serial.print(enabled ? "ON" : "OFF");
|
||||
Serial.print(", Fréquence: ");
|
||||
Serial.print(frequency);
|
||||
Serial.print("Hz, Profondeur: ");
|
||||
Serial.println(depth);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure la vitesse du portamento
|
||||
* @param speed Vitesse du portamento (0.01 - 0.1, défaut: 0.05)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_configure_portamento_speed(float speed) {
|
||||
cv_modulation_configure_portamento_speed(speed);
|
||||
|
||||
Serial.print("Vitesse portamento configurée: ");
|
||||
Serial.println(speed);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient l'état actuel du système DAC/CV
|
||||
* @param cv1_value Pointeur pour recevoir la valeur CV1 actuelle
|
||||
* @param cv2_value Pointeur pour recevoir la valeur CV2 actuelle
|
||||
* @param gate_state_ptr Pointeur pour recevoir l'état du GATE
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_get_state(uint16_t* cv1_value, uint16_t* cv2_value, bool* gate_state_ptr) {
|
||||
if (cv1_value) *cv1_value = current_cv1_value;
|
||||
if (cv2_value) *cv2_value = current_cv2_value;
|
||||
if (gate_state_ptr) *gate_state_ptr = gate_state;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#else // ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
|
||||
// Implémentations vides pour les autres plateformes
|
||||
void dac_cv_manager_init(void) {}
|
||||
void dac_cv_manager_deinit(void) {}
|
||||
void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value) {}
|
||||
void dac_cv_update_cumulative(int8_t offset_x, int8_t offset_y) {}
|
||||
void dac_cv_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv) {}
|
||||
void dac_cv_update_fm_modulation(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y) {}
|
||||
void dac_cv_set_gate(bool state) {}
|
||||
void dac_cv_reset_values(void) {}
|
||||
void dac_cv_process_modulations(void) {}
|
||||
uint16_t dac_cv_get_cv1_value(void) { return 0; }
|
||||
uint16_t dac_cv_get_cv2_value(void) { return 0; }
|
||||
void dac_cv_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth) {}
|
||||
void dac_cv_configure_portamento_speed(float speed) {}
|
||||
void dac_cv_get_state(uint16_t* cv1_value, uint16_t* cv2_value, bool* gate_state_ptr) {}
|
||||
|
||||
// Variables partagées (vides pour les autres plateformes)
|
||||
uint16_t current_cv1_value = 0;
|
||||
uint16_t current_cv2_value = 0;
|
||||
|
||||
#endif // ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
@@ -0,0 +1,123 @@
|
||||
/**
|
||||
* @file dac_cv_manager.h
|
||||
* @brief Gestionnaire centralisé des sorties DAC, CV et GATE pour STM32F3
|
||||
* @part of Apple-ADB-Ressurector
|
||||
*
|
||||
* @date 2025
|
||||
* @author Clément SAILLANT
|
||||
* @license GNU GPL v3
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef DAC_CV_MANAGER_H
|
||||
#define DAC_CV_MANAGER_H
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
|
||||
// Configuration des broches DAC pour STM32F3
|
||||
#define DAC_CV1_CHANNEL DAC_CHANNEL_1 // PA4 - DAC1_OUT1
|
||||
#define DAC_CV2_CHANNEL DAC_CHANNEL_2 // PA5 - DAC1_OUT2
|
||||
#define GATE_PIN PA0 // Pin numérique pour le signal GATE
|
||||
#define CV_CENTER_VALUE 2047 // Valeur centrale du DAC (1.65V)
|
||||
#define CV_STEP_SIZE 8 // Taille du pas pour les incréments CV
|
||||
#define CV_MAX_VALUE 4095 // Valeur maximale du DAC
|
||||
#define CV_MIN_VALUE 0 // Valeur minimale du DAC
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialise le système DAC complet (DAC + CV + GATE + Modulation)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_manager_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Ferme et désactive le système DAC
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_manager_deinit(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Écrit directement une valeur sur un canal DAC
|
||||
* @param channel Canal DAC (DAC_CHANNEL_1 ou DAC_CHANNEL_2)
|
||||
* @param value Valeur 12-bit (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_write_direct(uint32_t channel, uint16_t value);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Met à jour les valeurs CV avec accumulation (pour la souris)
|
||||
* @param offset_x Déplacement horizontal (-127 à +127)
|
||||
* @param offset_y Déplacement vertical (-127 à +127)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_update_cumulative(int8_t offset_x, int8_t offset_y);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre une transition portamento vers une valeur CV cible
|
||||
* @param cv_channel Canal CV (1 ou 2)
|
||||
* @param target_cv Valeur CV cible (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_start_portamento(uint8_t cv_channel, uint16_t target_cv);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Met à jour la modulation de fréquence par mouvements souris
|
||||
* @param mouse_x Déplacement souris X (-127 à +127)
|
||||
* @param mouse_y Déplacement souris Y (-127 à +127)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_update_fm_modulation(int8_t mouse_x, int8_t mouse_y);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Contrôle le signal GATE
|
||||
* @param state État du GATE (true = HIGH, false = LOW)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_set_gate(bool state);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Remet les valeurs CV au centre (reset)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_reset_values(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Traite toutes les modulations en cours (à appeler régulièrement)
|
||||
* Cette fonction gère le portamento, vibrato et modulation FM
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_process_modulations(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient la valeur CV1 actuelle
|
||||
* @return Valeur DAC actuelle pour CV1 (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t dac_cv_get_cv1_value(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient la valeur CV2 actuelle
|
||||
* @return Valeur DAC actuelle pour CV2 (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t dac_cv_get_cv2_value(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure les paramètres du vibrato
|
||||
* @param enabled Active/désactive le vibrato
|
||||
* @param frequency Fréquence en Hz (0.1 - 20.0)
|
||||
* @param depth Profondeur en unités DAC (0 - 200)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_configure_vibrato(bool enabled, float frequency, uint16_t depth);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure la vitesse du portamento
|
||||
* @param speed Vitesse du portamento (0.01 - 0.1, défaut: 0.05)
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_configure_portamento_speed(float speed);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient l'état actuel du système DAC/CV
|
||||
* @param cv1_value Pointeur pour recevoir la valeur CV1 actuelle
|
||||
* @param cv2_value Pointeur pour recevoir la valeur CV2 actuelle
|
||||
* @param gate_state Pointeur pour recevoir l'état du GATE
|
||||
*/
|
||||
void dac_cv_get_state(uint16_t* cv1_value, uint16_t* cv2_value, bool* gate_state);
|
||||
|
||||
// Variables partagées (accessibles depuis d'autres modules)
|
||||
extern uint16_t current_cv1_value; // Valeur actuelle CV1
|
||||
extern uint16_t current_cv2_value; // Valeur actuelle CV2
|
||||
|
||||
#endif // ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
|
||||
#endif // DAC_CV_MANAGER_H
|
||||
+176
-1
@@ -15,6 +15,7 @@
|
||||
#include "hid_keyboard.h"
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
#include "usbd_hid_composite_if.h"
|
||||
#include "dac_cv_manager.h" // Gestionnaire centralisé DAC/CV/GATE
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
|
||||
#include <BLEHIDDevice.h> // Ajout de l'inclusion manquante pour BLECharacteristic
|
||||
@@ -80,6 +81,11 @@ void hid_keyboard_send_report(hid_key_report *report) {
|
||||
Serial.println();
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
// Traitement CV pour clavier musical
|
||||
#ifdef KEYBOARD_CV_ENABLED
|
||||
hid_keyboard_process_cv_output(report);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
HID_Composite_keyboard_sendReport(buf, 8);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@@ -258,4 +264,173 @@ bool hid_keyboard_update_modifier_in_report(hid_key_report *report,
|
||||
|
||||
Serial.println("Modificateur inconnu.");
|
||||
return false; // Aucun changement
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
#ifdef KEYBOARD_CV_ENABLED
|
||||
|
||||
// Variables pour le suivi des notes jouées (polyphonie partielle)
|
||||
static uint8_t last_played_note_cv1 = 255; // 255 = aucune note sur CV1
|
||||
static uint8_t last_played_note_cv2 = 255; // 255 = aucune note sur CV2
|
||||
static bool gate_active = false;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Table de correspondance ADB vers notes MIDI
|
||||
* Mapping inspiré du layout QWERTY comme clavier de piano
|
||||
*/
|
||||
static const struct {
|
||||
uint8_t adb_key;
|
||||
uint8_t midi_note;
|
||||
uint8_t cv_channel; // 1 = CV1, 2 = CV2
|
||||
} adb_to_midi_map[] = {
|
||||
// Rangée du bas (touches blanches) - Do à Si → CV1 (voix principale)
|
||||
{0x00, KEY_NOTE_C4, 1}, // A = Do
|
||||
{0x01, KEY_NOTE_D4, 1}, // S = Ré
|
||||
{0x02, KEY_NOTE_E4, 1}, // D = Mi
|
||||
{0x03, KEY_NOTE_F4, 1}, // F = Fa
|
||||
{0x04, KEY_NOTE_G4, 1}, // G = Sol
|
||||
{0x05, KEY_NOTE_A4, 1}, // H = La
|
||||
{0x06, KEY_NOTE_B4, 1}, // J = Si
|
||||
|
||||
// Rangée du haut (touches noires - dièses) → CV2 (voix harmonique)
|
||||
{0x0C, KEY_NOTE_C4_SHARP, 2}, // Q = Do#
|
||||
{0x0D, KEY_NOTE_D4_SHARP, 2}, // W = Ré#
|
||||
{0x0F, KEY_NOTE_F4_SHARP, 2}, // R = Fa# (pas de Mi#)
|
||||
{0x10, KEY_NOTE_G4_SHARP, 2}, // T = Sol#
|
||||
{0x11, KEY_NOTE_A4_SHARP, 2}, // Y = La#
|
||||
|
||||
// Octave supérieure (touches numériques) → CV2 (voix lead)
|
||||
{0x1D, KEY_NOTE_C4 + 12, 2}, // 1 = Do (octave +1)
|
||||
{0x1E, KEY_NOTE_D4 + 12, 2}, // 2 = Ré (octave +1)
|
||||
{0x1F, KEY_NOTE_E4 + 12, 2}, // 3 = Mi (octave +1)
|
||||
{0x20, KEY_NOTE_F4 + 12, 2}, // 4 = Fa (octave +1)
|
||||
{0x21, KEY_NOTE_G4 + 12, 2}, // 5 = Sol (octave +1)
|
||||
{0x23, KEY_NOTE_A4 + 12, 2}, // 6 = La (octave +1)
|
||||
{0x22, KEY_NOTE_B4 + 12, 2}, // 7 = Si (octave +1)
|
||||
};
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Convertit un code de touche ADB en note MIDI et canal CV
|
||||
*/
|
||||
uint8_t hid_keyboard_adb_to_midi_note(uint8_t adb_key, uint8_t* cv_channel) {
|
||||
for (int i = 0; i < sizeof(adb_to_midi_map) / sizeof(adb_to_midi_map[0]); i++) {
|
||||
if (adb_to_midi_map[i].adb_key == adb_key) {
|
||||
if (cv_channel) *cv_channel = adb_to_midi_map[i].cv_channel;
|
||||
return adb_to_midi_map[i].midi_note;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return 255; // Pas de correspondance
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Convertit une note MIDI en valeur CV DAC
|
||||
*/
|
||||
uint16_t hid_keyboard_midi_note_to_cv(uint8_t midi_note) {
|
||||
if (midi_note > 127) return 0;
|
||||
|
||||
// Conversion MIDI vers CV : 1V/octave standard
|
||||
// Note MIDI 60 (Do central) = 2V (environ DAC 2480)
|
||||
// Note MIDI 0 = 0V (DAC 0)
|
||||
// Note MIDI 127 = ~10.5V (mais limité à 3.3V donc DAC 4095)
|
||||
|
||||
// Formule : CV = (note_midi / 12) * (4095 / 10)
|
||||
// Cela donne environ 1V par octave dans la plage 0-3.3V
|
||||
uint16_t cv_value = (uint16_t)((midi_note * 4095.0) / 120.0);
|
||||
|
||||
if (cv_value > 4095) cv_value = 4095;
|
||||
return cv_value;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Traite les touches pour la sortie CV musicale avec modulation de pitch par souris
|
||||
*/
|
||||
void hid_keyboard_process_cv_output(hid_key_report* report) {
|
||||
// Rechercher les notes actives pour CV1 et CV2
|
||||
uint8_t current_note_cv1 = 255;
|
||||
uint8_t current_note_cv2 = 255;
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < KEY_REPORT_KEYS_COUNT; i++) {
|
||||
if (report->keys[i] != 0) {
|
||||
uint8_t cv_channel = 0;
|
||||
uint8_t midi_note = hid_keyboard_adb_to_midi_note(report->keys[i], &cv_channel);
|
||||
if (midi_note != 255) {
|
||||
if (cv_channel == 1 && current_note_cv1 == 255) {
|
||||
current_note_cv1 = midi_note;
|
||||
} else if (cv_channel == 2 && current_note_cv2 == 255) {
|
||||
current_note_cv2 = midi_note;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Accès aux variables partagées de la souris
|
||||
extern uint16_t current_cv1_value; // Valeur CV1 avec modulation souris
|
||||
extern uint16_t current_cv2_value; // Valeur CV2 avec modulation souris
|
||||
extern DAC_HandleTypeDef hdac1;
|
||||
|
||||
// Variables pour debug
|
||||
bool cv1_updated = false;
|
||||
bool cv2_updated = false;
|
||||
|
||||
// Traitement CV1 (voix principale) avec portamento
|
||||
if (current_note_cv1 != 255) {
|
||||
uint16_t base_cv_value = hid_keyboard_midi_note_to_cv(current_note_cv1);
|
||||
|
||||
// Utiliser le gestionnaire DAC centralisé pour le portamento
|
||||
dac_cv_start_portamento(1, base_cv_value);
|
||||
cv1_updated = true;
|
||||
|
||||
if (current_note_cv1 != last_played_note_cv1) {
|
||||
last_played_note_cv1 = current_note_cv1;
|
||||
Serial.print("CV1 (voix principale) - Note MIDI: ");
|
||||
Serial.print(current_note_cv1);
|
||||
Serial.print(" CV cible: ");
|
||||
Serial.print(base_cv_value);
|
||||
Serial.print(" (");
|
||||
Serial.print((float)(base_cv_value * 3.3 / 4095.0), 2);
|
||||
Serial.println("V) [Portamento actif]");
|
||||
}
|
||||
} else if (last_played_note_cv1 != 255) {
|
||||
last_played_note_cv1 = 255;
|
||||
Serial.println("CV1 OFF - Voix principale arrêtée");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Traitement CV2 (voix harmonique/lead) avec portamento
|
||||
if (current_note_cv2 != 255) {
|
||||
uint16_t base_cv_value = hid_keyboard_midi_note_to_cv(current_note_cv2);
|
||||
|
||||
// Utiliser le gestionnaire DAC centralisé pour le portamento
|
||||
dac_cv_start_portamento(2, base_cv_value);
|
||||
cv2_updated = true;
|
||||
|
||||
if (current_note_cv2 != last_played_note_cv2) {
|
||||
last_played_note_cv2 = current_note_cv2;
|
||||
Serial.print("CV2 (voix harmonique) - Note MIDI: ");
|
||||
Serial.print(current_note_cv2);
|
||||
Serial.print(" CV cible: ");
|
||||
Serial.print(base_cv_value);
|
||||
Serial.print(" (");
|
||||
Serial.print((float)(base_cv_value * 3.3 / 4095.0), 2);
|
||||
Serial.println("V) [Portamento actif]");
|
||||
}
|
||||
} else if (last_played_note_cv2 != 255) {
|
||||
last_played_note_cv2 = 255;
|
||||
Serial.println("CV2 OFF - Voix harmonique arrêtée");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Gestion du GATE (actif si au moins une note est pressée)
|
||||
bool should_gate_be_active = (current_note_cv1 != 255) || (current_note_cv2 != 255);
|
||||
|
||||
if (should_gate_be_active && !gate_active) {
|
||||
digitalWrite(PA0, HIGH); // GATE_PIN
|
||||
gate_active = true;
|
||||
Serial.println("GATE ON - Notes actives");
|
||||
} else if (!should_gate_be_active && gate_active) {
|
||||
digitalWrite(PA0, LOW); // GATE_PIN
|
||||
gate_active = false;
|
||||
Serial.println("GATE OFF - Aucune note");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif // KEYBOARD_CV_ENABLED
|
||||
#endif // ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
@@ -100,4 +100,46 @@ bool hid_keyboard_remove_key_from_report(hid_key_report* report, uint8_t hid_key
|
||||
*/
|
||||
bool hid_keyboard_update_modifier_in_report(hid_key_report* report, uint8_t modifier, bool pressed);
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
// Configuration CV pour clavier musical (partage les sorties avec la souris)
|
||||
#define KEYBOARD_CV_ENABLED
|
||||
|
||||
// Mapping clavier vers notes (standard MIDI)
|
||||
#define KEY_NOTE_C4 60 // Do central (261.63 Hz)
|
||||
#define KEY_NOTE_C4_SHARP 61 // Do#
|
||||
#define KEY_NOTE_D4 62 // Ré
|
||||
#define KEY_NOTE_D4_SHARP 63 // Ré#
|
||||
#define KEY_NOTE_E4 64 // Mi
|
||||
#define KEY_NOTE_F4 65 // Fa
|
||||
#define KEY_NOTE_F4_SHARP 66 // Fa#
|
||||
#define KEY_NOTE_G4 67 // Sol
|
||||
#define KEY_NOTE_G4_SHARP 68 // Sol#
|
||||
#define KEY_NOTE_A4 69 // La (440 Hz)
|
||||
#define KEY_NOTE_A4_SHARP 70 // La#
|
||||
#define KEY_NOTE_B4 71 // Si
|
||||
|
||||
// Fonctions CV pour clavier
|
||||
/**
|
||||
* @brief Convertit un code de touche ADB en note MIDI avec canal CV
|
||||
* @param adb_key Code de touche ADB
|
||||
* @param cv_channel Pointeur vers le canal CV de sortie (1=CV1, 2=CV2)
|
||||
* @return Note MIDI (0-127) ou 255 si pas de correspondance
|
||||
*/
|
||||
uint8_t hid_keyboard_adb_to_midi_note(uint8_t adb_key, uint8_t* cv_channel = nullptr);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Convertit une note MIDI en valeur CV DAC
|
||||
* @param midi_note Note MIDI (0-127)
|
||||
* @return Valeur DAC 12-bit (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t hid_keyboard_midi_note_to_cv(uint8_t midi_note);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Traite les touches pour la sortie CV musicale
|
||||
* @param report Rapport HID du clavier
|
||||
*/
|
||||
void hid_keyboard_process_cv_output(hid_key_report* report);
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif // HID_KEYBOARD_H
|
||||
+83
-1
@@ -15,6 +15,7 @@
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
#include "usbd_hid_composite_if.h"
|
||||
#include "dac_cv_manager.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
@@ -26,6 +27,51 @@ extern BLECharacteristic* input_mouse; // Déclaration externe pour input_mouse
|
||||
extern bool isBleConnected; // Déclaration externe pour isBleConnected
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialise le DAC pour les sorties CV (supprimé - maintenant dans dac_cv_manager)
|
||||
*/
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
/**
|
||||
* @brief Écrit une valeur sur le DAC (supprimé - maintenant dans dac_cv_manager)
|
||||
*/
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Remet les valeurs CV au centre (redirect vers dac_cv_manager).
|
||||
*/
|
||||
void hid_mouse_reset_cv_values(void) {
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
dac_cv_reset_values();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient la valeur CV1 actuelle (redirect vers dac_cv_manager).
|
||||
* @return Valeur DAC actuelle pour CV1 (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t hid_mouse_get_cv1_value(void) {
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
return dac_cv_get_cv1_value();
|
||||
#else
|
||||
return 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient la valeur CV2 actuelle (redirect vers dac_cv_manager).
|
||||
* @return Valeur DAC actuelle pour CV2 (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t hid_mouse_get_cv2_value(void) {
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
return dac_cv_get_cv2_value();
|
||||
#else
|
||||
return 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialise la souris HID.
|
||||
*/
|
||||
@@ -33,7 +79,11 @@ void hid_mouse_init() {
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
Serial.println("Initialisation de la souris HID USB...");
|
||||
HID_Composite_Init(HID_MOUSE);
|
||||
Serial.println("Souris HID USB initialisée.");
|
||||
|
||||
// Initialisation du gestionnaire DAC/CV centralisé
|
||||
dac_cv_manager_init();
|
||||
|
||||
Serial.println("Souris HID USB et gestionnaire DAC/CV initialisés.");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
|
||||
@@ -49,6 +99,10 @@ void hid_mouse_init() {
|
||||
void hid_mouse_close() {
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
Serial.println("Fermeture de la souris HID USB...");
|
||||
|
||||
// Fermeture du gestionnaire DAC/CV
|
||||
dac_cv_manager_deinit();
|
||||
|
||||
HID_Composite_DeInit(HID_MOUSE);
|
||||
Serial.println("Souris HID USB fermée.");
|
||||
#endif
|
||||
@@ -74,12 +128,40 @@ void hid_mouse_send_report(bool button, int8_t offset_x, int8_t offset_y) {
|
||||
m[2] = offset_y; // Déplacement vertical
|
||||
m[3] = 0; // Réservé
|
||||
|
||||
// Fonction CV / GATE souris avec gestionnaire DAC centralisé
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
// Mise à jour des valeurs CV via le gestionnaire centralisé
|
||||
dac_cv_update_cumulative(offset_x, offset_y);
|
||||
|
||||
// Contrôle du signal GATE via le gestionnaire centralisé
|
||||
dac_cv_set_gate(button);
|
||||
|
||||
// Mise à jour de la modulation FM basée sur les mouvements souris
|
||||
dac_cv_update_fm_modulation(offset_x, offset_y);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
Serial.print("Envoi du rapport HID souris - Bouton: ");
|
||||
Serial.print(button);
|
||||
Serial.print(", X: ");
|
||||
Serial.print(offset_x);
|
||||
Serial.print(", Y: ");
|
||||
Serial.println(offset_y);
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
// Obtention des valeurs actuelles pour debug
|
||||
uint16_t cv1_val = dac_cv_get_cv1_value();
|
||||
uint16_t cv2_val = dac_cv_get_cv2_value();
|
||||
|
||||
Serial.print("CV1 cumulé (X): ");
|
||||
Serial.print(cv1_val);
|
||||
Serial.print(" (");
|
||||
Serial.print((float)(cv1_val * 3.3 / 4095.0), 2);
|
||||
Serial.print("V), CV2 cumulé (Y): ");
|
||||
Serial.print(cv2_val);
|
||||
Serial.print(" (");
|
||||
Serial.print((float)(cv2_val * 3.3 / 4095.0), 2);
|
||||
Serial.println("V)");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
HID_Composite_mouse_sendReport(m, 4);
|
||||
|
||||
+22
-2
@@ -14,10 +14,11 @@
|
||||
#ifndef HID_MOUSE_h
|
||||
#define HID_MOUSE_h
|
||||
|
||||
#include <cstdint>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Initialise la souris HID.
|
||||
* @brief Initialise la souris HID (DAC géré par dac_cv_manager).
|
||||
*/
|
||||
void hid_mouse_init();
|
||||
|
||||
@@ -35,4 +36,23 @@ void hid_mouse_close();
|
||||
*/
|
||||
void hid_mouse_send_report(bool button, int8_t offset_x, int8_t offset_y);
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
/**
|
||||
* @brief Remet les valeurs CV au centre (compatibilité - redirect vers dac_cv_manager).
|
||||
*/
|
||||
void hid_mouse_reset_cv_values(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient la valeur CV1 actuelle (compatibilité - redirect vers dac_cv_manager).
|
||||
* @return Valeur DAC actuelle pour CV1 (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t hid_mouse_get_cv1_value(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Obtient la valeur CV2 actuelle (compatibilité - redirect vers dac_cv_manager).
|
||||
* @return Valeur DAC actuelle pour CV2 (0-4095)
|
||||
*/
|
||||
uint16_t hid_mouse_get_cv2_value(void);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
@@ -17,6 +17,10 @@
|
||||
#include "hid_mouse.h"
|
||||
#include <ADB.h>
|
||||
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
#include "dac_cv_manager.h" // Gestionnaire centralisé DAC/CV/GATE
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define POLL_DELAY 5
|
||||
// Définition de la pin ADB selon la plateforme
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
|
||||
@@ -438,6 +442,11 @@ void loop() {
|
||||
handleMouse();
|
||||
delay(POLL_DELAY);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Traitement continu des modulations CV (portamento, vibrato, FM)
|
||||
#ifdef ARDUINO_ARCH_STM32
|
||||
dac_cv_process_modulations();
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
Reference in New Issue
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