feat(launcher): AV-Live-Body row dans menubar

Ajoute une ProcessRow AV-Live-Body toujours visible dans le
menubar (sauf en mode bodyMesh ou la ligne est deja affichee).
L'utilisateur peut maintenant lancer la fenetre RealityKit a la
demande depuis n'importe quel mode pour acceder au panel de
reglages visuels (touche S).

Le guard 'useMultiHMR' dans startBodyApp est supprime : sans
worker Multi-HMR la fenetre affichera juste la cam et un fond
vide pour le mesh, mais le panel reste utilisable pour tester
les sliders / toggles.

launcher/Sources/AVLiveLauncher/MenuBarContent.swift

@@ -74,15 +74,6 @@ struct MenuBarContent: View {
                         .toggleStyle(.switch)
                         .font(.caption)
                         .padding(.horizontal, 4)
-                    if processManager.bodyAppRunning {
-                        ProcessRow(
-                            title: "AV-Live-Body",
-                            subtitle: "RealityKit SMPL-X mesh renderer",
-                            isRunning: true,
-                            start: processManager.startBodyApp,
-                            stop: processManager.stopBodyApp
-                        )
-                    }
                 } else {
                     ProcessRow(
                         title: "Oscilloscope",
@@ -114,6 +105,19 @@ struct MenuBarContent: View {
                 stop: processManager.stopDataFeeds
             )
 
+            // AV-Live-Body — toujours disponible, lancable a la demande
+            // depuis n'importe quel mode (le worker Multi-HMR doit tourner
+            // pour qu'il recoive des vertices, sinon fenetre vide).
+            if processManager.mode != .bodyMesh {
+                ProcessRow(
+                    title: "AV-Live-Body",
+                    subtitle: "RealityKit mesh + cam (touche S = panel)",
+                    isRunning: processManager.bodyAppRunning,
+                    start: processManager.startBodyApp,
+                    stop: processManager.stopBodyApp
+                )
+            }
+
             if processManager.mode == .full {
                 HStack {
                     Button(action: processManager.openBrowser) {

launcher/Sources/AVLiveLauncher/ProcessManager.swift

@@ -690,7 +690,9 @@ final class ProcessManager: ObservableObject {
     /// Lance l'app SwiftPM AV-Live-Body (RealityKit) qui ecoute les
     /// vertices SMPL-X sur :57130. Necessite useMultiHMR=true.
     func startBodyApp() {
-        guard useMultiHMR else { return }
+        // Lancable a la demande depuis n'importe quel mode. Si Multi-HMR
+        // n'est pas actif, la fenetre affichera juste la cam (pas de mesh)
+        // mais le panel S et les reglages restent fonctionnels.
         guard bodyAppProc == nil else { return }
         let pkgDir = URL(fileURLWithPath: metalVizDir)
             .deletingLastPathComponent()