From 2682905b079111a45a0de75282f53e052e0952a3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?L=27=C3=A9lectron=20rare?=
<108685187+electron-rare@users.noreply.github.com>
Date: Tue, 7 Jul 2026 13:01:05 +0200
Subject: [PATCH] docs: anonymized deck + strip embedded EXIF
Context: sharing the deck outside requires a version without author,
entity, personal forge link or identifying board silkscreen; the
bench photos also carried camera EXIF (make/model/software - no GPS)
into both HTML and PDF embeds.
Approach: all embedded JPEGs re-encoded through PIL (EXIF dropped)
in both variants; anonymized variant additionally blurs the
silkscreen signatures on the renders, drops the author/entity
mentions and removes the QR block; PDF metadata checked (no author,
no title, generic producer).
Changes:
- presentation-bmu.{html,pdf}: same content, EXIF-free embeds
- Add presentation-bmu-anon.{html,pdf}: anonymized variant
Impact: a shareable deck with no personal data in text, images or
file metadata; the regular deck no longer leaks camera info.
---
docs/presentation/presentation-bmu-anon.html | 749 +++++++++++++++++++
docs/presentation/presentation-bmu-anon.pdf | Bin 0 -> 3308792 bytes
docs/presentation/presentation-bmu.html | 34 +-
docs/presentation/presentation-bmu.pdf | Bin 4340569 -> 3417801 bytes
4 files changed, 766 insertions(+), 17 deletions(-)
create mode 100644 docs/presentation/presentation-bmu-anon.html
create mode 100644 docs/presentation/presentation-bmu-anon.pdf
diff --git a/docs/presentation/presentation-bmu-anon.html b/docs/presentation/presentation-bmu-anon.html
new file mode 100644
index 0000000..dd75d89
--- /dev/null
+++ b/docs/presentation/presentation-bmu-anon.html
@@ -0,0 +1,749 @@
+BMU — Batterie Parallelator
+
+
+
+
+
+
+
+
Présentation technique — hardware & système
+
Batterie Parallelator
+
Une Battery Management Unit qui met en parallèle jusqu'à 16 packs 24–30 V en toute
+ sécurité : chaque batterie est mesurée individuellement, et déconnectable par MOSFET dès qu'elle sort des clous.
+
+ Dossier techniqueGPLv32026
+
+
+
16packs supervisés (32 en dual-bus)
+
24–30 Vclasse 24 V (7s Li-ion / 8s LFP) · variante 48 V (13s) dessinée
+
4×44 cartes × 4 voies, chaînées RJ45
+
2 mΩshunt de mesure par voie
+
8MOSFETs par voie, back-to-back
+
26tests automatisés, sans matériel
+
+
+
+ La carte BMU v2 assemblée — 4 voies batterie, sous-cartes MOSFET verticales, module « I2C Amplifier and Isolator » en tête.BMU.jpeg — rendu FreeCAD
+
+
+
24–30 V ✶ 16 PACKS ✶ SHUNT 2 mΩ ✶ COUPURE MOSFET EN µS ✶ ISOLATION GALVANIQUE ✶ BLOCAGE BIDIRECTIONNEL ✶ MODE MANUAL ON ✶ MESURE JUSQU’À 85 V ✶ 5 ÉTATS · 5 CRITÈRES ✶ 26 TESTS ✶ 24–30 V ✶ 16 PACKS ✶ SHUNT 2 mΩ ✶ COUPURE MOSFET EN µS ✶ ISOLATION GALVANIQUE ✶ BLOCAGE BIDIRECTIONNEL ✶ MODE MANUAL ON ✶ MESURE JUSQU’À 85 V ✶ 5 ÉTATS · 5 CRITÈRES ✶ 26 TESTS ✶
+
+
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+
+
01 · Contexte
+
Pourquoi mettre des batteries en parallèle ?
+
Quand une installation doit vivre plusieurs heures sans réseau électrique — LED, son,
+ projection, contrôle — un seul pack 24–30 V ne suffit pas. La mise en parallèle est la réponse
+ naturelle : elle additionne les capacités sans changer la tension du bus.
+
+
Autonomie
Les ampères-heures s'additionnent : 4 packs de 100 Ah = 400 Ah sous la même tension. La durée de l'installation se dimensionne en ajoutant des packs.
+
Puissance crête
Le courant se répartit entre les branches : chaque pack ne fournit qu'une fraction de la pointe, et reste dans sa zone de confort thermique.
+
Redondance
Un pack défaillant ne doit pas éteindre le système — à condition de pouvoir l'isoler proprement pendant que les autres continuent.
+
Parc hétérogène
Sur le terrain, les packs n'ont ni le même âge ni le même état de charge. Il faut pouvoir les combiner sans rituel de pré-équilibrage manuel.
+
+
« La mise en parallèle naïve de batteries à des états de charge différents génère des courants
+ d'équilibrage dangereux. »Spécification du projet — gate S0, 2026-03-25
+
C'est tout l'objet de la BMU : offrir les bénéfices du parallèle sans ses dangers. Un boîtier
+ ESP32-S3-BOX-3 à écran tactile pilote une électronique de puissance dédiée, avec
+ supervision BLE, app iOS et télémétrie cloud.
+
+
+
+
+
02 · Le problème physique
+
Paralléliser des batteries, c'est risqué
+
Deux packs connectés en parallèle s'imposent mutuellement leur tension. Toute différence
+ d'état de charge se traduit par un courant de circulation que rien ne limite, sinon les résistances internes.
+
+
+
+
+
+
Icirculation = ΔV / (Rint·A + Rint·B + Rcâblage)
+ Ordre de grandeur : ΔV = 1 V et ΣR ≈ 70 mΩ donnent ≈ 14 A — au-delà du seuil de
+ coupure de la BMU (10 A) et très au-delà du déséquilibre admis par le cahier des charges (1 A).
+
+
+
+
Courant d'inrush à la connexion
Brancher un pack chargé sur un bus plus bas : l'appel de courant n'est limité que par quelques dizaines de milliohms. Arcs, connecteurs abîmés, fusibles.
+
Décharge croisée
Un pack faible ou vieilli devient une charge pour les autres : les packs sains le rechargent en continu, l'énergie stockée part en chaleur.
+
Vieillissement asymétrique
Les résistances internes divergent avec l'âge. Le pack le plus « raide » travaille moins, le plus faible encaisse tout — et vieillit encore plus vite.
+
Recharge incontrôlée par body diode
Un simple MOSFET de coupure laisse passer le courant dans un sens via sa diode de corps : la voie « coupée » peut quand même se faire recharger. Il faut un blocage bidirectionnel.
+
Défaut alimenté par toute la flotte
Une cellule en court-circuit dans un pack est alimentée par tous les autres packs en parallèle : l'énergie cumulée aggrave l'emballement thermique.
+
BMS internes aveugles
Chaque pack a son BMS, mais aucun ne voit le système global : personne n'arbitre le déséquilibre entre packs. C'est le rôle de la BMU.
+
+
+
+
+
+
03 · Le cahier des charges
+
Surveiller chaque pack, couper vite, reconnecter prudemment
+
Formalisé en gates Kill_LIFE (S0 intake → S3 validation terrain). Les fonctions MUST
+ du gate S1 (specs/01_spec.md) :
+
+
ID
Fonction
Réponse du système
+
F01–F02
Mesure tension + courant par batterie
INA237 sur I2C, 5 lectures/s
+
F03–F04
Coupure sur sur-tension / sous-tension
> 30 V ou < 24 V → MOSFET OFF
+
F05
Coupure sur sur-courant (bidirectionnel)
|I| > seuil → OFF, défaut dur à 1,4× le seuil
+
F06
Coupure sur déséquilibre de tension
> 1 V sous le max de la flotte → OFF
+
F07
Reconnexion automatique
délai 10 s après disparition du défaut
+
F08
Verrouillage permanent
> 5 coupures → LOCKED jusqu'au reboot
+
F11
Jusqu'à 16 packs
4 cartes × 4 voies chaînées (32 en dual-bus firmware)
+
+
+
Seuil
Défaut
Configurable
+
Tension minimale
24 000 mV
Kconfig + NVS (écran, BLE) — plage 20–30 V
+
Tension maximale
30 000 mV
Kconfig + NVS — plage 25–35 V
+
Courant maximal
10 000 mA
Kconfig + NVS — plage 1–50 A (spec initiale : 1 A)
+
Déséquilibre vs max flotte
1 000 mV
Kconfig + NVS — plage 0,1–5 V
+
Délai de reconnexion
10 000 ms
Kconfig
+
Coupures avant verrouillage
5
Kconfig
+
+
☛
Règle safety du projet : les seuils ne peuvent
+ jamais être affaiblis à distance — les écritures BLE sont bornées aux plages ci-dessus, chiffrement de lien
+ obligatoire, et la machine de protection garde le droit de veto sur toute commande.
+
+
+
+
+
04 · Architecture système
+
4 cartes × 4 voies, un bus I2C en RJ45
+
Découverte clé de l'analyse des schémas : la carte mère ne porte pas 16 voies mais
+ 4. Le système complet est modulaire — quatre cartes identiques chaînées par câble RJ45,
+ chacune flottant au potentiel de ses batteries.
+
+
+
+
+
+
+
+
Cartographie I2C
+
+
Carte
TCA9535
INA237
Batteries
+
#1
0x20
0x40–0x43
1–4
+
#2
0x21
0x44–0x47
5–8
+
#3
0x22
0x48–0x4B
9–12
+
#4
0x23
0x4C–0x4F
13–16
+
+
+
+
L'invariant topologique
+
Nb_TCA × 4 == Nb_INA
+ Vérifié au boot, à chaque cycle de protection et à chaque re-scan hotplug (10 s). Toute
+ incohérence — carte débranchée, capteur muet — déclenche le fail-safe : toutes les voies OFF,
+ et le système reste vivant pour re-détecter une topologie valide.
+
+
+
+
+
+
+
+
05 · La carte mère BMU v2
+
170 × 100 mm, 4 couches, la puissance partout
+
+
+ Face avant — RJ45 de bus et bandeau logique en haut (TCA9535, adressage, buck Manual ON), 4 voies de puissance à cuivre nu avec leur shunt 2 mΩ et leur INA237.rendu kicad-cli · BMU v2.kicad_pcb
+
+
+
+ Face arrière — les embases 2×5 où s'enfichent les sous-cartes MOSFET (deux par voie : entrée batterie / bus), les connecteurs de commande 3 points, et les tables d'adressage A0/A1/A2 sérigraphiées à côté de chaque groupe de jumpers.rendu kicad-cli · face B
+
+
+
Stackup 4 couches
1,6 mm FR4, cuivre 35 µm (1 oz) sur les 4 couches. Les nets de puissance (+BATT, +BAT_IN ×4, sorties shunt ×4, GND) sont des zones remplies simultanément sur F/In1/In2/B : 4 × 35 µm de section.
+
140 empreintes · 92 nets
103 vias (0,8/0,4 mm), pistes signal 0,2–0,5 mm. Layout des 4 voies répliqué par plugin (replicate layout). BOM ~107 références, flux JLCPCB outillé (kicad-jlcpcb-tools, 20 réf. LCSC dans les schémas).
+
Connectique de puissance
Par voie : pastilles M5 à cosse (+BAT_IN, GND). Bus de sortie : 2 bornes à vis traversantes (J11 +BATT, J12 GND). Sous-cartes : embases 2×5 — 10 contacts en parallèle par côté.
+
Adressage 100 % passif
19 solder jumpers 3 pads (JP2–JP20). L'INA237 accepte 4 niveaux (GND/VS/SDA/SCL) sur A0/A1 : 16 adresses avec 2 pins. Table de correspondance dans adresse TCA_INA.xlsx.
+
+
La v1 (193,5 × 105 mm, fabriquée) commutait le moins avec des IRFZ44N traversants ;
+ la v2 passe en high-side, sous-cartes enfichables par l'arrière — comparatif complet en section 12.
+
+
+
+
+
06 · Chaîne de mesure
+
Un INA237 et un shunt 2 mΩ par batterie
+
Le TI INA237 est un moniteur de puissance à ADC delta-sigma 16 bits : il mesure
+ la chute sur le shunt (±163,84 mV ou ±40,96 mV pleine échelle), la tension bus avec un mode commun
+ jusqu'à +85 V, la température (±1 °C) — et calcule courant et puissance en interne.
+
+
+ Feuille « batteries1 » (répliquée ×4) : shunt Kelvin + INA237, jumpers d'adressage A0/A1, diode-OR de commande (BATT_SW / MANUAL_SW), LED bleue témoin, connecteur vers la sous-carte MOSFET.batteries.kicad_sch · cliquer pour zoomer
+
+
+
+
Mesure côté haut, en 4 fils
+
+
Shunt HOVB4026 : 2 mΩ · 5 W · 1 % · 4 terminaux — les pads de puissance portent le courant, les pads sense partent vers IN+/IN− en Kelvin, filtrés par 0,1 µF différentiel.
+
À 2 mΩ, la pleine échelle ±163,84 mV équivaut à ≈ ±82 A de dynamique théorique ; à 10 A le shunt ne dissipe que 0,2 W sur 5 admissibles.
+
VBUS lit la tension pack en amont du shunt ; l'ADC tourne en continu — conversion 540 µs, 64 moyennes matérielles.
+
Calibration firmware : LSB courant ≈ 305 µA/bit (I max 10 A), SHUNT_CAL ≈ 500 ; VBUS à 3,125 mV/bit.
+
+
+
+
L'alerte câblée en dur
+
+
Les seuils BOVL = 30 V / BUVL = 24 V sont programmés dans l'INA237 à l'init : le comparateur matériel du chip surveille même si le firmware est occupé.
+
La broche ALERT (pull-up 10 k) remonte vers le TCA9535 (P0.4–P0.7) — lue en polling, l'INT du TCA n'étant pas routé vers le maître.
+
Lecture V+I atomique sous un seul verrou I2C ; sorties initialisées à NAN — un échec de lecture ne laisse jamais une donnée fantôme.
+
Anti-aberration : rejet des sauts > ±30 % (glitchs I2C observés type V/2, V×1,4) et des valeurs impossibles (> 35 V, > 50 A).
+
+
+
+
+
+
+
+
07 · Commutation
+
8 MOSFETs tête-bêche sur une sous-carte enfichable
+
Le point safety central du parallélisme : un seul MOSFET « coupé » conduit quand même dans
+ un sens, par sa diode de corps. La BMU monte donc deux groupes de 4 IRF4905 back-to-back,
+ drains communs — diodes de corps opposées, blocage bidirectionnel réel.
+
+
+
+ La sous-carte (38 × 85,5 mm, 2 couches) : 8× IRF4905 en D2PAK, deux groupes de 4 tête-bêche sur cuivre nu — dissipation et section de courant ; drivers SOT-23 en bas à droite.rendu kicad-cli
+
+
+
+ Q2–Q5 ‖ amont, Q7–Q10 ‖ aval, drains réunis ; commande par BJT, grilles tirées vers GND pour fermer.BMU_switch_mosfet.kicad_sch
+
+
+
+
IRF4905 — P-channel 55 V / 74 A
4 en parallèle par direction : RDS(on) divisée par 4, marge thermique confortable pour 10 A nominal par voie.
+
Commande high-side simple
Un BC337 par groupe : CMD haut → grilles tirées à GND → VGS ≈ −Vbat → ON. Pull-up 10 k grille-source pour l'état OFF. Coupure en microsecondes.
+
Enfichable = remplaçable
2 embases IDC 2×5, les 10 contacts en parallèle sur chaque net de puissance. Une voie en panne ? On change la sous-carte, pas la carte mère.
+
Évolutif en tension — variante 48 V dessinée
La chaîne de mesure INA237 accepte +85 V de mode commun : c'est la sous-carte qui fixe le plafond. La déclinaison 48 V (packs 13s, 54,6 V max) est à l'étude : IRF5210 (100 V, même boîtier D2PAK — drop-in), clamp zener VGS 12 V + R série, BJT de commande 300 V, buck Manual ON à passer en 100 V. Schéma ci-dessous, note de design dans le repo.
+
⚠ Point de vigilance relevé
VGS atteint −24/−30 V, au-delà du ±20 V absolu max de l'IRF4905, sans zener de clamp ni résistances de grille individuelles. Fonctionne en statique, mais fragilise les MOSFETs — candidat d'amélioration v3.
+
+
+
+
+ La variante 48 V (rev 0.2-draft, ERC au niveau du baseline) : 8× IRF5210 100 V, R série 15 k + zener BZT52C12 qui clament VGS à −12 V sur toute la plage 39–54,6 V, commande MMBTA42 300 V.BMU_switch_mosfet_48v.kicad_sch
+
+
+
+ Le PCB routé : R6/R7 insérées en série dans les lignes de grille, D1/D2 au plus court des rails — DRC au niveau du baseline, connectivité 100 %.rendu kicad-cli · BMU_switch_mosfet_48v.kicad_pcb
+
+
+
+
+
+ Côté carte mère, la cellule « Manual ON » redessinée : LM5164 (100 V, synchrone, 5,0 V / 202 kHz) remplace le MCP16331 (50 V max) — la roue libre et la diode de bootstrap disparaissent, entrée en 2×2,2 µF/100 V, réseau ripple type 3.power_48v.kicad_sch · intégrée au projet BMU-v2-48v
+
+
+
+ Et son layout sur la carte mère v2.1 : U9 en HSOP-8 dans le corridor libéré, R48 (RON), C22 de bootstrap, self 10×10, COUT 1210 et rangée feedback re-routés — DRC au niveau du baseline de production, 0 pad non connecté.BMU_v2_48v.kicad_pcb · coin haut-droit
+
+
+
Le pack 13s sous la loupe
+
+
+
+ Le pack cible : Ninebot 13s — 46,8 V, 24,5 Ah, 1 147 Wh — récupéré de trottinettes en fin de service.
+
+
+
+ Ports distincts au connecteur : 2 broches de puissance + signaux. Charge, décharge et communication séparées — le comportement en parallèle reste à caractériser.
+
+
+
+ Le BMS interne, noyé dans le silicone (et toujours vivant — LED bleue). C'est lui qui décidera si le backfeed passe : risque n°1 du scénario 48 V.
+
+
+
+
+
+
+
08 · Bus I2C isolé
+
Chaque carte flotte au potentiel de son pack
+
Relier 16 batteries à un même bus de données, c'est créer 16 boucles de masse potentielles.
+ La BMU isole galvaniquement chaque carte : le bus RJ45 vit dans son propre domaine électrique.
+
+
+ La feuille I2C : RJ45 + buffer TCA9517 (domaine bus VCC/GND1) → isolateur ISO1540 → domaine local +3,3 V. Le TCA9535 pilote 4 commandes, lit 4 alertes INA, allume 8 LEDs.I2C.kicad_sch · cliquer pour zoomer
+
+
+
TCA9517 — le muscle
Buffer/répéteur I2C en entrée de chaque carte : retend les fronts sur le câblage long. Bus ralenti à 50 kHz (« fiable sur câblage long » — commentaire du firmware).
+
ISO1540 — la barrière
Isolateur I2C galvanique entre le domaine bus (VCC/GND1, véhiculé par le RJ45) et le domaine local (+3,3 V flottant, référencé au − du pack local).
+
Alim isolée à transfo
Driver push-pull VPS8505 + transformateur VPT85BB-01A + redressement Schottky : le 3,3 V local est fabriqué à travers l'isolation. Aucun retour de masse entre packs.
+
Tête de bus « I2C repeater »
Petite carte dédiée (62,5 × 31 mm) côté ESP32-S3-BOX-3 : mêmes ISO1540 + TCA9517 + alim isolée, 2 RJ45 pour partir en chaîne ou en étoile.
+
+
+
+ La tête de bus « I2C Amplifier and Isolator » : 2 RJ45 blindés (chaîne/étoile), transformateur d'isolation et son driver, ISO1540, réservoir de filtrage.rendu kicad-cli · I2C_repeter.kicad_pcb
+
+
+
+
+
+
09 · Mode dégradé
+
« Manual ON » : l'installation survit à son électronique
+
Sur une installation en exploitation, une BMU en panne ne doit pas couper l'alimentation. Un simple header
+ deux points (J3 — Switch Manual ON) force toutes les voies fermées, sans MCU, sans bus,
+ sans firmware.
+
+
+
Comment ça marche
+
+
Un buck dédié MCP16331 (entrée jusqu'à 50 V) tire ≈ 5 V directement du bus +BATT 24–30 V.
+
Ce rail /MANUAL_SW attaque chaque commande de voie par une diode-OR (1N4148W) avec la sortie du TCA9535.
+
Fermer J3 = toutes les commandes à l'état haut = tous les MOSFETs ON. La protection disparaît, l'alimentation reste.
+
En v1 c'était un solder jumper (fer à souder requis) ; en v2, un header actionnable sur le terrain, à la main.
La paire rouge/verte est pilotée par le TCA9535 (état logiciel) ; la LED bleue est branchée
+ directement sur la ligne de commande — elle dit la vérité matérielle, y compris en Manual ON.
+ Les jacks RJ45 ont leurs propres LEDs d'activité bus.
+
+
+
+
+
+
+
10 · Protection firmware
+
Une machine à 5 états, évaluée 5 fois par seconde
+
Le composant bmu_protection (ESP-IDF 5.4) tourne en tâche FreeRTOS priorité 8,
+ période 200 ms, nourrie au watchdog. Chaque cycle : lecture V/I des 16 voies, décision, commutation.
+
+
+
+
+
+
+
+
Ordre d'évaluation (par voie)
+
+
0. Topologie invalide → fail-safe all OFF (jamais rallumé tant que Nb_TCA×4 ≠ Nb_INA)
2. Défaut dur : V > 30 V ou |I| > 14 A (1,4×) → ERROR, OFF immédiat + double-off
+
3. V < 1 V → pack absent → DISCONNECTED
+
4. nb_switch > 5 → LOCKED permanent
+
5. V ∉ [24 ; 30] V ou |I| > 10 A → OFF réversible
+
6. Déséquilibre > 1 V vs max flotte, confirmé 3 cycles → OFF
+
7. Tout est bon → reconnexion possible après 10 s
+
+
+
+
Et autour de la machine
+
+
Soft-balancing : pack > 200 mV au-dessus de la moyenne pendant 3 cycles → duty-cycling ~60 % (3 ON / 2 OFF), minimum 3 packs connectés. La protection a veto sur chaque demande.
+
R_int opportuniste : chaque coupure sous charge mesure gratuitement Rohmique = ΔV/I à +100 ms et Rtotale à +1 s. Alerte au-delà de 50/100 mΩ.
+
SOH embarqué : réseau FPNN quantifié INT8 (11,7 Ko, TFLite Micro) — état de santé par pack toutes les 10 s, sur l'ESP32.
+
I2C robuste : mutex global à héritage de priorité, 5 échecs consécutifs → reset du bus, score de santé par capteur (critique < 30 → voie forcée OFF).
+
+
+
+
⚠
Écart doc/code assumé : le README annonce un
+ backoff exponentiel de reconnexion — le code (IDF et legacy) implémente en réalité un délai fixe de 10 s
+ + compteur + verrouillage au 6ᵉ essai. Même transparence pour le timestamp InfluxDB direct (non branché sur SNTP,
+ horodatage délégué à Telegraf) et l'override NVS du broker MQTT (écrit mais non consommé par le client).
+
+
+
+
+
11 · Supervision
+
De l'écran tactile au cloud
+
+
Écran LVGL sur la BOX-3
5 onglets (Batt, SOH, Sys, Alert, Config) à 2 Hz : grille des 16 voies, V min/moy/max du pack, graphes 5 min, seuils réglables aux steppers, mode nuit à 30 s.
+
BLE chiffré + app iOS
4 services GATT (batteries, système, contrôle, Victron) — toute écriture exige un lien chiffré et repasse par la machine de protection. App SwiftUI 3 rôles (admin / technicien / viewer), PIN + Face ID, cache offline.
+
Écosystème Victron
La BMU se fait passer pour un SmartShunt : advertising « Instant Readout » chiffré AES-CTR + GATT compatible VictronConnect. Elle scanne aussi les vrais équipements Victron (MPPT solaire en VE.Direct).
+
Télémétrie résiliente
MQTT → Telegraf → InfluxDB → Grafana (docker sur serveur dédié). WiFi coupé ? Les mesures s'accumulent en flash FAT (2 × 512 Ko en rotation) et sont rejouées à la reconnexion.
+
+
+
+
+
+
12 · Validation & état du projet
+
Testé sans matériel, audité deux fois
+
… et maintenant sur le banc — gate S3 en cours
+
+
+
+ La carte v2.0 sous tension sur des packs Li-ion 7s 18 Ah (Anderson, coupe-batterie + porte-fusible en amont, alim de labo en source) — les LEDs bleues « commande ON » confirment les voies actives.photo banc
+
+
+
+ Le détail qui explique le cuivre nu : zones rechargées à l'étain (tresse noyée) et cosses boulonnées sur les pastilles — la section des 4 couches est doublée par l'apport de soudure.photo banc
+
+
Audit 2026-06-13 : 3 points de concurrence hotplug (H3/H4/H13) documentés, refactor en attente de banc
+
Hardware v3 candidat : clamp VGS des IRF4905, résistances de grille, exploitation de l'INT du TCA9535, variante 48 V : sous-carte dessinée et routée (IRF5210) + carte mère v2.1 complète — schéma intégré et coin buck LM5164 re-routé (DRC au baseline) ; reste le banc
+
+
+
+
v1 → v2, ce qui a changé
+
+
BMU v1 (fabriquée)
BMU v2 (prête prod)
+
Coupure
low-side (le −), IRFZ44N N-ch TO-220 sur carte mère
high-side (le +), 8× IRF4905 back-to-back sur sous-carte
+
Blocage
unidirectionnel
bidirectionnel
+
Maintenance
dessouder
déficher la sous-carte
+
Manual ON
solder jumper
header terrain J3
+
Dimensions
193,5 × 105 mm
170 × 100 mm
+
Isolation I2C
identique — ISO1540 + alim transfo déjà en v1
+
+
Un GND commuté (v1) casse la référence de masse de la voie isolée ; passer le
+ commutateur côté + avec un GND commun (v2) est plus sain — et le back-to-back règle la body diode.
