fix: P1 fixes + TUI dashboard improvements

- StateGraph: checkpoint now saves next node (prevents re-execution on resume)
- Engine: pre-build node_map dict (O(1) lookup, was O(N²))
- Reranker: replace deprecated asyncio.get_event_loop() with get_running_loop()
- Executor: use collections.deque for O(1) popleft (was list.pop(0))
- Dashboard: increase SSH timeouts (8s connect, 15s total), fold long columns,
  add macOS RAM detection, wider console (160 cols min)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

CHANGELOG.md

@@ -2,6 +2,18 @@
 
 ## [Unreleased]
 
+### Ajouté (2026-03-27)
+- **Voice bridge rewrite** (f673822): pont audio OPUS ESP32-S3-BOX-3 vers mascarade (+441 lignes), routage hint `[HINT:puzzle:level]` vers le moteur de hints mascarade.
+- **scenario_manager** (f673822): module `scenario_manager.cpp/.h` — gestionnaire d'état scénario centralisé, transitions validées, hooks pré/post-transition, persistence NVS.
+- **P0 fixes**: correction du crash audio DMA sur cold boot BOX-3, fix du timeout WebSocket reconnect (backoff exponentiel 1-30s), correction du double-free dans `voice_pipeline` sur abort rapide.
+
+### Corrigé (2026-03-27)
+- **VAD hint routing** (f87820e): le routage des hints via VAD ne déclenchait pas correctement le moteur mascarade.
+- **Session leak** (f87820e): fuite mémoire dans les sessions WebSocket non fermées proprement.
+- **YAML regex** (f87820e): regex de parsing scénario corrigée pour les caractères spéciaux.
+- **Markdown rendering** (f87820e): correction de l'affichage markdown dans le dashboard.
+- **UTF-8 encoding** (f87820e): encodage des réponses hints en UTF-8 (accents français).
+
 ### Ajouté
 - Runtime 3 : compilateur (`tools/scenario/compile_runtime3.py`) et simulateur (`tools/scenario/simulate_runtime3.py`) pour le moteur de scénarios V2.
 - Studio visuel React + Blockly dans `frontend-scratch-v2/` pour l'édition graphique des scénarios.

hardware/firmware/lib/story/src/core/scenario_def.h

@@ -11,6 +11,7 @@ enum class StoryEventType : uint8_t {
   kButton,
   kEspNow,
   kAction,
+  kVoice,
 };
 
 enum class StoryTransitionTrigger : uint8_t {

hardware/firmware/lib/story/src/fs/story_fs_manager.cpp

@@ -57,6 +57,9 @@ StoryEventType parseEventType(const char* value) {
 	if (strcmp(value, "action") == 0) {
 		return StoryEventType::kAction;
 	}
+	if (strcmp(value, "voice") == 0 || strcmp(value, "voice_bridge") == 0) {
+		return StoryEventType::kVoice;
+	}
 	return StoryEventType::kNone;
 }
 

hardware/ui_freenove_allinone/include/app/scenario_manager.h

@@ -53,6 +53,7 @@ class ScenarioManager {
   bool notifySerialEvent(const char* event_name, uint32_t now_ms);
   bool notifyTimerEvent(const char* event_name, uint32_t now_ms);
   bool notifyActionEvent(const char* event_name, uint32_t now_ms);
+  bool notifyVoiceEvent(const char* event_name, uint32_t now_ms);
   bool gotoScene(const char* scene_id, uint32_t now_ms, const char* source);
 
   ScenarioSnapshot snapshot() const;

hardware/ui_freenove_allinone/src/app/scenario_manager.cpp

@@ -361,6 +361,12 @@ bool ScenarioManager::notifyActionEvent(const char* event_name, uint32_t now_ms)
   return dispatchEvent(StoryEventType::kAction, name, now_ms, "action_event");
 }
 
+bool ScenarioManager::notifyVoiceEvent(const char* event_name, uint32_t now_ms) {
+  const char* name = (event_name != nullptr && event_name[0] != '\0') ? event_name : "VOICE_EVENT";
+  Serial.printf("[ScenarioManager] Voice event received: %s\n", name);
+  return dispatchEvent(StoryEventType::kVoice, name, now_ms, "voice_event");
+}
+
 bool ScenarioManager::gotoScene(const char* scene_id, uint32_t now_ms, const char* source) {
   if (scenario_ == nullptr || scene_id == nullptr || scene_id[0] == '\0') {
     return false;