- Deleted WebServerManager.h and WebServerManager.cpp files to streamline the codebase. - Updated WebServerManager.cpp to improve authentication handling and command validation. - Added command validator functionality to WebServerManager. - Removed old web UI files (index.html, script.js, style.css) as they are no longer needed. - Modified WifiManager to open fallback AP by default to avoid lockout. - Introduced a pre-merge script for automated checks and builds. - Added runtime contract tests for firmware API guards to ensure robustness.
10 KiB
RTC_BL_PHONE
Projet ESP32 : téléphone RTC, SLIC, audio, Bluetooth, WiFi, agentic.
CI/CD automatisé
Le pipeline CI/CD est géré par GitHub Actions + PlatformIO.
- Déclenchement : à chaque push ou pull request sur
mainourelease/stable. - Gate de validation : exécution du script
scripts/pre_merge.sh(ordre de checks unifié). - Vérifications : tests Python/unit, tests hôte DTMF, parity WebUI/commandes, puis builds des cibles actives.
- Artefact :
artifacts/route_parity_report.jsongénéré par la gate.
Gate de branche (qualité)
Le script de référence est scripts/pre_merge.sh (définition dans docs/branch_quality_gate.md).
Commande locale recommandée :
bash scripts/pre_merge.sh
Exécuter uniquement les checks sans build (ex. pour un contrôle rapide local) :
bash scripts/test_terminal.sh
Livraison
Après chaque build, les binaires sont disponibles en téléchargement dans les artefacts du workflow.
Tests
Les tests sont lancés automatiquement à chaque commit dans .github/workflows/ci.yml.
Références
Notifications CI/CD
- Le pipeline CI/CD envoie des notifications sur les statuts (succès, échec) via GitHub Actions.
- Possibilité d’ajouter des notifications Slack ou email (voir .github/workflows/ci.yml).
Agent Repo & GitHub – README généré automatiquement.
Démarrage rapide
- Ouvrir le dossier dans PlatformIO.
- Option A: renseigner l'adresse MAC dans
src/main.cpp(DEFAULT_PEER_ADDR). - Option B: la définir au runtime avec la commande série
p <mac>. - Compiler et flasher l'environnement
esp32dev(par défaut). - Ouvrir le moniteur série à 115200 bauds.
- Connecter puis piloter les appels via commandes série.
Orchestration ZeroClaw (préflight + agent)
- Guide:
docs/zeroclaw_orchestration.md - Préflight hardware avant upload:
python3 scripts/zeroclaw_hw_preflight.py --require-port
- Conversation agent ciblée RTC (depuis
Kill_LIFE):tools/ai/zeroclaw_dual_chat.sh rtc -m "fais un état hardware et propose 3 actions"
Commandes série
h: aides: statut runtime (hook, HFP, audio, call)p <mac>: configure la MAC du téléphone (AA:BB:CC:DD:EE:FF)b: connexion HFP vers le téléphone (Audio Gateway)x: déconnexion HFPm <numero>: émission d'appela: décrocher un appel entrante: raccrocher / rejeterv <0..15>: volume speaker HFP
Cibles matérielles
- ESP32 (Classic BT) : support HFP complet (
esp32dev). - ESP32-S3 : Bluetooth Classic non supporté par le silicium, HFP indisponible (le firmware reste compilable avec messages de fallback).
Comportement hook/ring
- Si combiné raccroché (
ON_HOOK) : ligne coupée. - Si appel entrant :
pinRingCmdactivé, sonnerie pilotable côté AG1171S. - Si décroché pendant sonnerie :
answerautomatique. - Si raccroché pendant appel :
end/rejectautomatique.
Wiring A252 validé (bench courant)
SLIC RM->GPIO18SLIC FR->GPIO5SLIC SHK->GPIO23(INPUT_PULLUP, hook actif haut)SLIC PD->GPIO19SLIC LINE-> non utilisé (-1, logique retirée du runtime)AMP_ENcarte audio ->GPIO21, polarité active bas (LOW=ON,HIGH=OFF)- tonalité locale:
425 Hz(couleur France/Europe)
Choix de cartes ESP32
Voir docs/solutions_rtc_phone_esp32.md pour la shortlist des DevKit utilisables (ESP32-DevKitC, ESP32-S3-DevKitC-1, NodeMCU-32S, LOLIN32), les liens de référence web, et les solutions d’interface (direct combiné/clavier, SLIC/FXS, ATA externe), dont une variante AG1171S (Silvertel).
Plan projet (chef de projet)
Voir docs/plan_chef_projet_esp32s3_ag1171s.md pour le planning en phases, les risques, les critères d'acceptation et les livrables de la version ESP32-S3 + AG1171S.
Audio embarqué et lecture MP3
Librairie Audio Tools
Le projet intègre la librairie Audio Tools pour la lecture MP3/WAV sur ESP32 via I2S (PCM5102, ES8388, DAC interne).
Exemple d'utilisation
Lecture automatique d'un fichier MP3 sur carte SD (voir src/AudioFilePlayer.h/.cpp et intégration dans main.cpp) :
#include <AudioFilePlayer.h>
AudioFilePlayer audioFilePlayer;
void setup() {
Serial.begin(115200);
if (audioFilePlayer.begin()) {
audioFilePlayer.play("/test.mp3");
}
}
void loop() {
audioFilePlayer.loop();
}
Validation
- Test lecture MP3 sur hardware ESP32 (SD, I2S, codec)
- Routage audio, volume, mute
- Logs série pour débogage
Voir aussi la fiche agent : docs/fiche_agent_audio_tools.md
Arborescence du projet (2026)
src/
main.cpp
AudioCodec.cpp/h
AudioFilePlayer.cpp/h
bluetooth/
BluetoothManager.cpp/h
wifi/
WifiManager.cpp/h
web/
WebServerManager.cpp/h
rtos/
RTOSManager.cpp/h
power/
PowerManager.cpp/h
Stacks embarquées
Documentation technique des modules principaux
1. AudioManager
Fichiers : src/audio/AudioManager.cpp, src/audio/AudioManager.h
Interfaces
AudioManagerexpose des méthodes pour l'initialisation, la gestion des flux audio, le contrôle du volume, et la sélection des sources.- Interface principale :
init(): initialise le module audiostart()/stop(): démarre ou arrête le flux audiosetVolume(int level): ajuste le volumeselectSource(AudioSource src): sélectionne la source (micro, fichier, etc.)
Flux de données
- Entrées : sources audio (microphone, fichiers, Bluetooth)
- Traitement : conversion, mixage, contrôle du volume
- Sorties : haut-parleur, enregistrement, transmission (Bluetooth, Web)
Scénarios d’utilisation
- Lecture audio locale
- Streaming Bluetooth
- Enregistrement et restitution
Exemple d’intégration
#include "audio/AudioManager.h"
AudioManager audio;
audio.init();
audio.selectSource(AudioSource::MIC);
audio.setVolume(80);
audio.start();
2. RTOSManager
Fichiers : src/rtos/RTOSManager.cpp, src/rtos/RTOSManager.h
Interfaces
- Gestion des tâches, synchronisation, timers.
- Interface principale :
createTask(void (*taskFunc)(void*), const char* name): création de tâchestartScheduler(): démarrage du schedulerdelay(uint32_t ms): temporisation
Flux de données
- Entrées : fonctions de tâches, signaux d’événements
- Traitement : planification, synchronisation, gestion des priorités
- Sorties : exécution des tâches, notifications
Scénarios d’utilisation
- Multitâche (audio, Bluetooth, web, etc.)
- Synchronisation entre modules
- Gestion des timers pour actions périodiques
Exemple d’intégration
#include "rtos/RTOSManager.h"
RTOSManager rtos;
rtos.createTask(audioTask, "AudioTask");
rtos.startScheduler();
3. BluetoothManager
Fichiers : src/bluetooth/BluetoothManager.cpp, src/bluetooth/BluetoothManager.h
Interfaces
- Gestion du Bluetooth (connexion, transmission, réception)
- Interface principale :
init(): initialise le module Bluetoothconnect(const char* device): connexion à un périphériquesendData(const uint8_t* data, size_t len): envoi de donnéesonReceive(void (*callback)(const uint8_t*, size_t)): callback de réception
Flux de données
- Entrées : commandes de connexion, données à transmettre
- Traitement : gestion du protocole, encodage, sécurité
- Sorties : données reçues, notifications d’état
Scénarios d’utilisation
- Streaming audio via Bluetooth
- Commandes distantes
- Synchronisation avec smartphone ou périphérique externe
Exemple d’intégration
#include "bluetooth/BluetoothManager.h"
BluetoothManager bt;
bt.init();
bt.connect("DeviceName");
bt.sendData(buffer, length);
Contrôle MQTT, ESP-NOW et DTMF logiciel
- Contrôle distant via MQTT (ArduinoProps) : topics
rtc_bl_phone/<device_id>/in(commandes),rtc_bl_phone/<device_id>/out(événements). - Contrôle local via ESP-NOW (même schéma JSON).
- Détection DTMF logicielle (Goertzel) : les chiffres détectés sont publiés dans les événements.
- Limitations ESP32-S3 : pas de Bluetooth Classic, uniquement BLE (les fonctions BT Classic sont désactivées sur S3).
Exemples :
- Publier une commande MQTT :
mosquitto_pub -t rtc_bl_phone/mondevice/in -m '{"cmd":"CALL"}' - Écouter les événements :
mosquitto_sub -t rtc_bl_phone/mondevice/out
Voir aussi docs/props.md pour le schéma détaillé.
Résumé des fichiers modifiés/créés
- README.md : ajout de la documentation technique détaillée des modules AudioManager, RTOSManager, BluetoothManager.
Pour une documentation approfondie, voir aussi les fichiers dans docs/ (fiche_agent_audio_tools.md, fiche_agent_embarque_stack.md).
Voir la fiche agent : docs/fiche_agent_embarque_stack.md
Tests unitaires et robustesse RTC_BL_PHONE
Couverture de code
Pour générer le rapport de couverture :
bash scripts/gen_coverage.sh
Le rapport HTML sera disponible dans coverage/html.
Types de tests ajoutés
- Tests de stress (boucles intensives)
- Edge cases (cas limites)
- Tests de gestion mémoire (allocation/libération)
- Tests de thread safety (multithreading)
- Tests d’interaction entre modules (ex : AudioManager ↔ BluetoothManager)
Fichiers de tests modifiés
- test/test_audio_codec.cpp
- test/test_audio_file_player.cpp
- test/test_AudioManager.cpp
- test/test_LectureAudioManager.cpp
- test/test_SLICManager.cpp
- test/test_TelephoneSFPManager.cpp
Script de couverture
- scripts/gen_coverage.sh
Exécution
Lancez les tests avec PlatformIO :
bash scripts/test_terminal.sh
Ce script enchaîne:
- Build des tests embarqués sans upload matériel.
- Tests hôte DTMF (génération de tonalités synthétiques) en terminal.
Puis, si besoin, générez le rapport de couverture.
Objectif
Ces ajouts permettent de valider la robustesse, la gestion mémoire, la sécurité multithread et les interactions entre modules, tout en mesurant la couverture des tests.