# Audit robustesse multitâche RTOS

## Objectif
Valider la robustesse, la résilience et la fiabilité des tâches FreeRTOS (audio, web, batterie) dans le firmware RTC_BL_PHONE.

## Méthodologie
- Analyse des priorités et synchronisation des tâches
- Tests de surcharge CPU (stress)
- Simulation de défaillances (watchdog, blocage, deadlock)
- Vérification de la reprise après erreur
- Monitoring des ressources (heap, stack, CPU)

## Résultats
- Les tâches audio, web et batterie fonctionnent en parallèle sans blocage.
- Aucun deadlock détecté lors des tests de surcharge.
- Le watchdog détecte et relance les tâches bloquées.
- La gestion des priorités permet une reprise fluide après interruption.
- La consommation mémoire reste stable sous stress.

## Points d’amélioration
- Ajouter logs détaillés sur les erreurs de synchronisation.
- Optimiser la gestion des priorités pour les tâches critiques (audio).
- Renforcer la surveillance du heap pour éviter fragmentation.

## Conclusion
La robustesse multitâche RTOS est validée. Les tâches sont résilientes, le système gère correctement les erreurs et la reprise. Prochaine étape : CI validation et stress tests automatisés.

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_Agent RTOS – Rapport généré automatiquement._