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Clément SAILLANTandGitHub 174d620bab Créer une plateforme nodale universelle capable d’orchestrer :

- IA / LLM
- pipelines de datasets
- conception CAD
- électronique (PCB)
- firmware
- hardware temps réel (PIO)
- fabrication
- automation

2026-03-15 13:32:11 +01:00

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Universal Node Engine — System Architecture

Vision

Créer une plateforme nodale universelle capable d’orchestrer :

IA / LLM
pipelines de datasets
conception CAD
électronique (PCB)
firmware
hardware temps réel (PIO)
fabrication
automation

Le système agit comme un orchestrateur de systèmes complexes.

Inspirations :

Node-RED
ComfyUI
Kubeflow
FreeCAD automation
KiCad scripting

Objectif : une interface visuelle unique pour concevoir des systèmes intelligents physiques et numériques.

Architecture globale

Le moteur est basé sur un graph nodal exécuté par un orchestrateur.

Node Editor ↓ Graph Store ↓ Pipeline Orchestrator ↓ Scheduler ↓ Execution Workers ↓ Artifacts / Hardware

Les quatre domaines du moteur

AI Pipeline
CAD Pipeline
Electronics Pipeline
Hardware Runtime

AI / LLM Pipeline

Dataset Source
↓
Data Processing
↓
Dataset Builder
↓
Training
↓
Evaluation
↓
Model Registry
↓
Deployment

Nodes typiques:

dataset_file
clean_text
tokenize
instruction_dataset
lora_training
benchmark
deploy_model

Artifacts :

datasets
models
metrics
experiments

CAD Pipeline

Parameters
↓
Geometry Generation
↓
CAD Modeling
↓
Simulation
↓
Manufacturing

Outils:

OpenSCAD
FreeCAD

Nodes:

dimension_parameter
openscad_geometry
freecad_sketch
freecad_extrude
generate_stl
generate_step

Artifacts:

3D models
STL
STEP

Electronics Pipeline

Schematic
↓
Netlist
↓
PCB Layout
↓
Fabrication Files

Outils:

KiCad
ngspice

Nodes:

kicad_create_project
kicad_add_component
kicad_connect_net
kicad_route_board
kicad_export_gerber

Hardware Runtime

pio_program_load
pio_stream_write
pio_stream_read
hardware_trigger
dma_transfer

Pipeline typique:

model_inference
↓
command_generation
↓
pio_stream_write
↓
hardware_execution

Scheduler

local_cpu
local_gpu
gpu_cluster
cloud_api
hardware_device

Execution Workers

dataset_worker
training_worker
cad_worker
electronics_worker
hardware_worker
inference_worker

Artifacts System

artifacts/

datasets/
models/
cad_models/
pcb/
firmware/
experiments/

Objectif final

Créer une plateforme capable de concevoir, entraîner, générer, fabriquer et piloter des systèmes intelligents dans une seule interface nodale.

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