bug sauvegarde NVS corrected
This commit is contained in:
Clément SAILLANT
@@ -0,0 +1,102 @@
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# Optimisations NVS - Correction du problème de corruption
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## Problème initial
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L'erreur `assert failed: xQueueSemaphoreTake queue.c:1554` indiquait une corruption des sémaphores FreeRTOS lors de la sauvegarde des paramètres en mémoire NVS.
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## Causes identifiées
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1. **Conflit entre timer d'affichage et NVS** : Le timer d'interruption pour l'affichage pouvait interrompre la sauvegarde NVS
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2. **Timeouts inadéquats** : Des timeouts trop longs pouvaient créer des deadlocks
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3. **Absence de vérifications de sécurité** : Aucune vérification du contexte avant utilisation des sémaphores
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4. **Gestion d'erreur insuffisante** : Pas de mécanisme de récupération en cas de corruption
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## Solutions implémentées
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### 1. Fonction de vérification de sanité des mutex
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```cpp
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bool checkMutexSanity() {
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// Vérifier que les mutex sont valides
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// Vérifier l'état du scheduler
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// Vérifier que nous ne sommes pas dans une ISR
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}
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```
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### 2. Protection de la fonction saveSettings()
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- Désactivation temporaire du timer d'affichage
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- Vérification du contexte avant acquisition des mutex
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- Timeouts courts (50ms max) pour éviter les blocages
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- Mécanisme de retry pour les opérations NVS
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- Gestion d'exception pour les écritures NVS
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### 3. Amélioration de la fonction display_updater()
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- Double vérification de la validité du timer
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- Protection contre les accès concurrents
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### 4. Système de surveillance (watchdog)
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- Vérification périodique de la sanité du système
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- Compteur de corruption avec récupération automatique
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- Surveillance de l'état des tâches et de la mémoire
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### 5. Fonction de récupération d'urgence
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```cpp
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||||
void emergencyRecovery() {
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// Arrêt propre de tous les timers et tâches
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// Nettoyage des mutex
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// Redémarrage du système
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}
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```
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### 6. Réparation de corruption NVS
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```cpp
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void repairNVSCorruption() {
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// Effacement et réinitialisation de la partition NVS
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||||
// Gestion des erreurs avec retry
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}
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```
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## Optimisations techniques
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### Timeouts optimisés
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- **MUTEX_TIMEOUT_FAST** (50ms) : Pour les opérations rapides
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- **MUTEX_TIMEOUT_NORMAL** (200ms) : Pour les opérations normales
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- **MUTEX_TIMEOUT_SLOW** (1000ms) : Pour les opérations I/O
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- **MUTEX_TIMEOUT_CRITICAL** (2000ms) : Pour les opérations critiques
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### Gestion des contextes
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- Vérification `xPortInIsrContext()` avant toute opération mutex
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- Vérification `xTaskGetSchedulerState()` pour s'assurer que le scheduler fonctionne
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- Désactivation temporaire des interruptions lors des opérations critiques
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### Mécanismes de retry
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- Retry automatique pour `preferences.begin()`
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- Fallback vers des valeurs par défaut en cas d'échec
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- Sauvegarde différée en cas de contexte inapproprié
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## Résultats attendus
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1. **Élimination des corruptions** : Les vérifications de contexte empêchent les accès concurrents dangereux
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2. **Robustesse accrue** : Le système peut se récupérer automatiquement des corruptions mineures
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3. **Performance maintenue** : Les timeouts courts évitent les blocages sans impact sur les performances
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4. **Monitoring continu** : Le watchdog détecte et corrige proactivement les problèmes
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## Instructions d'utilisation
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1. Compiler et uploader le firmware optimisé
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2. Surveiller les logs série pour détecter les éventuels problèmes
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3. Le système se récupère automatiquement des corruptions mineures
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||||
4. En cas de corruption grave, le système redémarre automatiquement après nettoyage
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## Logs de débogage
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||||
Le système produit maintenant des logs détaillés :
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- `"Saving settings to NVS..."` : Début de sauvegarde
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- `"Settings saved successfully"` : Sauvegarde réussie
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- `"Mutex sanity check failed"` : Problème de mutex détecté
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||||
- `"System corruption detected"` : Corruption du système
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||||
- `"EMERGENCY RECOVERY"` : Récupération d'urgence en cours
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||||
## Maintenance
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||||
- Surveiller les compteurs de corruption dans les logs
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||||
- Vérifier périodiquement l'état de la mémoire heap
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||||
- En cas de corruptions répétées, vérifier l'alimentation et la qualité des connexions
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||||
@@ -46,6 +46,8 @@
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||||
#include "freertos/task.h"
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||||
#include "freertos/queue.h"
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||||
#include "freertos/semphr.h"
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||||
#include "nvs_flash.h"
|
||||
#include "esp_err.h"
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||||
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||||
// Version firmware (uniformisé avec main)
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||||
static const char* FIRMWARE_VERSION = "1.0.0"; // garder synchro avec src/main.cpp
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||||
@@ -154,6 +156,100 @@ uint16_t myORANGE = display.color565(255, 165, 0);
|
||||
void IRAM_ATTR display_updater();
|
||||
void display_update_enable(bool is_enable); // prototype pour usage anticipé
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||||
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||||
// Fonction de vérification de la sanité des mutex
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||||
bool checkMutexSanity() {
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||||
// Vérifier que les mutex sont valides
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||||
if (displayMutex == NULL || countdownMutex == NULL || preferencesMutex == NULL) {
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||||
Serial.println("ERROR: One or more mutex is NULL!");
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||||
return false;
|
||||
}
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||||
|
||||
// Vérifier l'état du scheduler
|
||||
if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_RUNNING) {
|
||||
Serial.println("WARNING: Scheduler not running");
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Vérifier que nous ne sommes pas dans une ISR
|
||||
if (xPortInIsrContext()) {
|
||||
Serial.println("WARNING: In ISR context");
|
||||
return false;
|
||||
}
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||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
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||||
// Fonction de récupération d'urgence en cas de corruption
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||||
void emergencyRecovery() {
|
||||
Serial.println("EMERGENCY RECOVERY: System corruption detected");
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||||
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||||
// Arrêter tous les timers
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||||
if (timer != nullptr) {
|
||||
timerEnd(timer);
|
||||
timer = nullptr;
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||||
}
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||||
|
||||
// Arrêter toutes les tâches
|
||||
if (displayTaskHandle != NULL) {
|
||||
vTaskDelete(displayTaskHandle);
|
||||
displayTaskHandle = NULL;
|
||||
}
|
||||
if (countdownTaskHandle != NULL) {
|
||||
vTaskDelete(countdownTaskHandle);
|
||||
countdownTaskHandle = NULL;
|
||||
}
|
||||
if (networkTaskHandle != NULL) {
|
||||
vTaskDelete(networkTaskHandle);
|
||||
networkTaskHandle = NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Nettoyage des mutex
|
||||
if (displayMutex != NULL) {
|
||||
vSemaphoreDelete(displayMutex);
|
||||
displayMutex = NULL;
|
||||
}
|
||||
if (countdownMutex != NULL) {
|
||||
vSemaphoreDelete(countdownMutex);
|
||||
countdownMutex = NULL;
|
||||
}
|
||||
if (preferencesMutex != NULL) {
|
||||
vSemaphoreDelete(preferencesMutex);
|
||||
preferencesMutex = NULL;
|
||||
}
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||||
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||||
// Délai avant redémarrage
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||||
delay(1000);
|
||||
|
||||
// Redémarrage du système
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||||
ESP.restart();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Fonction de réparation de la corruption NVS
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||||
void repairNVSCorruption() {
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||||
Serial.println("Attempting NVS corruption repair...");
|
||||
|
||||
// Fermer toutes les instances de preferences ouvertes
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||||
preferences.end();
|
||||
|
||||
// Attendre un peu
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||||
delay(100);
|
||||
|
||||
// Essayer de vider et réinitialiser la partition NVS
|
||||
esp_err_t err = nvs_flash_erase();
|
||||
if (err == ESP_OK) {
|
||||
Serial.println("NVS partition erased successfully");
|
||||
err = nvs_flash_init();
|
||||
if (err == ESP_OK) {
|
||||
Serial.println("NVS partition reinitialized successfully");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Serial.println("NVS repair failed - will restart");
|
||||
delay(1000);
|
||||
ESP.restart();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Utilitaire : copie tronquée en respectant les limites UTF-8 (nombre de caractères et non octets)
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||||
// maxChars : nombre maximum de caractères (glyphes) à conserver (excluant le nul final)
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||||
// destSize : taille du buffer destination (incluant place pour nul)
|
||||
@@ -224,7 +320,43 @@ public:
|
||||
#define MUTEX_GUARD(mutex, timeout) MutexGuard guard_##mutex(mutex, timeout)
|
||||
#define MUTEX_GUARD_CHECK(mutex, timeout) MutexGuard guard_##mutex(mutex, timeout); if (!guard_##mutex.isLocked())
|
||||
|
||||
// === Constantes optimisées pour les timeouts ===
|
||||
// Watchdog pour surveiller la sanité du système
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||||
unsigned long lastWatchdogTime = 0;
|
||||
int corruptionCounter = 0;
|
||||
|
||||
void systemWatchdog() {
|
||||
unsigned long now = millis();
|
||||
|
||||
// Exécuter toutes les 30 secondes
|
||||
if (now - lastWatchdogTime > 30000) {
|
||||
lastWatchdogTime = now;
|
||||
|
||||
// Vérifier la sanité des mutex
|
||||
if (!checkMutexSanity()) {
|
||||
corruptionCounter++;
|
||||
Serial.printf("System corruption detected #%d\n", corruptionCounter);
|
||||
|
||||
// Si corruption répétée, déclencher une récupération d'urgence
|
||||
if (corruptionCounter >= 3) {
|
||||
Serial.println("Too many corruptions - triggering emergency recovery");
|
||||
emergencyRecovery();
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
// Réinitialiser le compteur si tout va bien
|
||||
corruptionCounter = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Vérifier l'état des tâches
|
||||
if (displayTaskHandle == NULL || countdownTaskHandle == NULL || networkTaskHandle == NULL) {
|
||||
Serial.println("One or more tasks missing - system instability detected");
|
||||
corruptionCounter++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Imprimer les statistiques de mémoire
|
||||
Serial.printf("Free heap: %d bytes, Min free: %d bytes\n",
|
||||
ESP.getFreeHeap(), ESP.getMinFreeHeap());
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#define MUTEX_TIMEOUT_FAST pdMS_TO_TICKS(50) // Opérations rapides
|
||||
#define MUTEX_TIMEOUT_NORMAL pdMS_TO_TICKS(200) // Opérations normales
|
||||
#define MUTEX_TIMEOUT_SLOW pdMS_TO_TICKS(1000) // Opérations lentes (I/O)
|
||||
@@ -1196,28 +1328,44 @@ void loadSettings() {
|
||||
display.setBrightness(effectiveBrightness);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Sauvegarde des paramètres dans la mémoire flash (version thread-safe)
|
||||
// Sauvegarde des paramètres dans la mémoire flash (version thread-safe optimisée)
|
||||
void saveSettings() {
|
||||
Serial.println("Saving settings to NVS...");
|
||||
|
||||
// Tentative simple d'acquisition des mutex avec vérification du scheduler
|
||||
if (xTaskGetSchedulerState() != taskSCHEDULER_RUNNING) {
|
||||
Serial.println("Scheduler not running - delaying save");
|
||||
// Vérifications de sécurité préliminaires
|
||||
if (!checkMutexSanity()) {
|
||||
Serial.println("Mutex sanity check failed - aborting save");
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Tentative d'acquisition des mutex avec timeout court
|
||||
if (preferencesMutex && xSemaphoreTake(preferencesMutex, pdMS_TO_TICKS(100)) == pdTRUE) {
|
||||
// Désactiver temporairement le timer d'affichage pour éviter les conflits
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||||
bool timerWasEnabled = (timer != nullptr);
|
||||
if (timerWasEnabled) {
|
||||
display_update_enable(false);
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10)); // Attendre que l'IRQ se termine
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Tentative d'acquisition des mutex avec timeout très court pour éviter les blocages
|
||||
if (preferencesMutex && xSemaphoreTake(preferencesMutex, pdMS_TO_TICKS(50)) == pdTRUE) {
|
||||
|
||||
bool prefsStarted = false;
|
||||
|
||||
// Retry logic pour preferences.begin()
|
||||
for (int retry = 0; retry < 3 && !prefsStarted; retry++) {
|
||||
prefsStarted = preferences.begin("countdown", false);
|
||||
if (!prefsStarted) {
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool prefsStarted = preferences.begin("countdown", false);
|
||||
if (prefsStarted) {
|
||||
// Paramètres du countdown - capture des valeurs locales pour éviter les races
|
||||
int year, month, day, hour, minute, second;
|
||||
int colorR, colorG, colorB;
|
||||
int fStyle;
|
||||
|
||||
// Acquisition rapide du mutex countdown pour capturer les valeurs
|
||||
if (countdownMutex && xSemaphoreTake(countdownMutex, pdMS_TO_TICKS(50)) == pdTRUE) {
|
||||
// Acquisition TRÈS rapide du mutex countdown pour capturer les valeurs
|
||||
if (countdownMutex && xSemaphoreTake(countdownMutex, pdMS_TO_TICKS(20)) == pdTRUE) {
|
||||
year = countdownYear;
|
||||
month = countdownMonth;
|
||||
day = countdownDay;
|
||||
@@ -1230,8 +1378,8 @@ void saveSettings() {
|
||||
fStyle = fontStyle;
|
||||
xSemaphoreGive(countdownMutex);
|
||||
} else {
|
||||
// Si on ne peut pas obtenir le mutex, utiliser les valeurs par défaut
|
||||
Serial.println("Could not acquire countdown mutex - using current values");
|
||||
// Fallback sans mutex - utiliser les valeurs directement (atomic reads sur ESP32)
|
||||
Serial.println("Mutex timeout - using direct read (atomic)");
|
||||
year = countdownYear;
|
||||
month = countdownMonth;
|
||||
day = countdownDay;
|
||||
@@ -1244,54 +1392,66 @@ void saveSettings() {
|
||||
fStyle = fontStyle;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Sauvegarde sans mutex actif
|
||||
preferences.putInt("cd_Year", year);
|
||||
preferences.putInt("cd_Month", month);
|
||||
preferences.putInt("cd_Day", day);
|
||||
preferences.putInt("cd_Hour", hour);
|
||||
preferences.putInt("cd_Minute", minute);
|
||||
preferences.putInt("cd_Second", second);
|
||||
// Sauvegarde optimisée - grouper les écritures pour réduire les opérations NVS
|
||||
try {
|
||||
preferences.putInt("cd_Year", year);
|
||||
preferences.putInt("cd_Month", month);
|
||||
preferences.putInt("cd_Day", day);
|
||||
preferences.putInt("cd_Hour", hour);
|
||||
preferences.putInt("cd_Minute", minute);
|
||||
preferences.putInt("cd_Second", second);
|
||||
|
||||
// Paramètres d'affichage - style de police et couleur
|
||||
preferences.putInt("fontStyle", fStyle);
|
||||
preferences.putInt("colorR", colorR);
|
||||
preferences.putInt("colorG", colorG);
|
||||
preferences.putInt("colorB", colorB);
|
||||
preferences.putBool("blinkEn", blinkEnabled);
|
||||
preferences.putInt("blinkInt", blinkIntervalMs);
|
||||
preferences.putInt("blinkWin", blinkWindowSeconds);
|
||||
preferences.putBool("mqEn", marqueeEnabled);
|
||||
preferences.putInt("mqInt", marqueeIntervalMs);
|
||||
preferences.putInt("mqGap", marqueeGap);
|
||||
preferences.putInt("mqMode", marqueeMode);
|
||||
preferences.putInt("mqRetInt", marqueeReturnIntervalMs);
|
||||
preferences.putInt("mqPL", marqueeBouncePauseLeftMs);
|
||||
preferences.putInt("mqPR", marqueeBouncePauseRightMs);
|
||||
preferences.putInt("mqOsDelay", marqueeOneShotDelayMs);
|
||||
preferences.putBool("mqOsStopC", marqueeOneShotStopCenter);
|
||||
preferences.putInt("mqOsRst", marqueeOneShotRestartSec);
|
||||
preferences.putBool("mqAccEn", marqueeAccelEnabled);
|
||||
preferences.putInt("mqAccSt", marqueeAccelStartIntervalMs);
|
||||
preferences.putInt("mqAccEnd", marqueeAccelEndIntervalMs);
|
||||
preferences.putInt("mqAccDur", marqueeAccelDurationMs);
|
||||
preferences.putInt("bright", displayBrightness);
|
||||
// Paramètres d'affichage - style de police et couleur
|
||||
preferences.putInt("fontStyle", fStyle);
|
||||
preferences.putInt("colorR", colorR);
|
||||
preferences.putInt("colorG", colorG);
|
||||
preferences.putInt("colorB", colorB);
|
||||
preferences.putBool("blinkEn", blinkEnabled);
|
||||
preferences.putInt("blinkInt", blinkIntervalMs);
|
||||
preferences.putInt("blinkWin", blinkWindowSeconds);
|
||||
preferences.putBool("mqEn", marqueeEnabled);
|
||||
preferences.putInt("mqInt", marqueeIntervalMs);
|
||||
preferences.putInt("mqGap", marqueeGap);
|
||||
preferences.putInt("mqMode", marqueeMode);
|
||||
preferences.putInt("mqRetInt", marqueeReturnIntervalMs);
|
||||
preferences.putInt("mqPL", marqueeBouncePauseLeftMs);
|
||||
preferences.putInt("mqPR", marqueeBouncePauseRightMs);
|
||||
preferences.putInt("mqOsDelay", marqueeOneShotDelayMs);
|
||||
preferences.putBool("mqOsStopC", marqueeOneShotStopCenter);
|
||||
preferences.putInt("mqOsRst", marqueeOneShotRestartSec);
|
||||
preferences.putBool("mqAccEn", marqueeAccelEnabled);
|
||||
preferences.putInt("mqAccSt", marqueeAccelStartIntervalMs);
|
||||
preferences.putInt("mqAccEnd", marqueeAccelEndIntervalMs);
|
||||
preferences.putInt("mqAccDur", marqueeAccelDurationMs);
|
||||
preferences.putInt("bright", displayBrightness);
|
||||
|
||||
preferences.putString("cd_Title", String(countdownTitle));
|
||||
preferences.putString("cd_Title", String(countdownTitle));
|
||||
|
||||
Serial.println("Settings saved successfully");
|
||||
|
||||
// Mise à jour de la couleur et de la date cible en dehors du contexte NVS
|
||||
countdownColor = display.color565(colorR, colorG, colorB);
|
||||
countdownTarget = DateTime(year, month, day, hour, minute, second);
|
||||
|
||||
} catch (...) {
|
||||
Serial.println("Exception during NVS write - data may be corrupted");
|
||||
}
|
||||
|
||||
preferences.end();
|
||||
Serial.println("Settings saved successfully");
|
||||
|
||||
// Mise à jour de la couleur et de la date cible
|
||||
countdownColor = display.color565(colorR, colorG, colorB);
|
||||
countdownTarget = DateTime(year, month, day, hour, minute, second);
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println("Failed to begin preferences");
|
||||
Serial.println("Failed to begin preferences after retries");
|
||||
}
|
||||
|
||||
xSemaphoreGive(preferencesMutex);
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println("Could not acquire preferences mutex - save skipped");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Réactiver le timer d'affichage si nécessaire
|
||||
if (timerWasEnabled) {
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(5)); // Petit délai avant réactivation
|
||||
display_update_enable(true);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Connexion WiFi
|
||||
@@ -1675,8 +1835,16 @@ void prepare_and_start_The_Server() {
|
||||
|
||||
// Fonction de callback pour le timer d'affichage
|
||||
void IRAM_ATTR display_updater() {
|
||||
// Vérification rapide de la validité avant d'entrer en section critique
|
||||
if (timer == nullptr) {
|
||||
return; // Timer désactivé
|
||||
}
|
||||
|
||||
portENTER_CRITICAL_ISR(&timerMux);
|
||||
display.display(display_draw_time);
|
||||
// Double vérification dans la section critique
|
||||
if (timer != nullptr) {
|
||||
display.display(display_draw_time);
|
||||
}
|
||||
portEXIT_CRITICAL_ISR(&timerMux);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -1912,10 +2080,18 @@ void CountdownTask(void * parameter) {
|
||||
// Vérifier s'il faut sauvegarder les paramètres (avec délai de sécurité)
|
||||
if (saveRequested && (millis() - saveRequestTime) > 1500) { // Débounce 1.5s après dernière modif
|
||||
saveRequested = false;
|
||||
// Attendre un peu plus pour s'assurer que le contexte web est terminé
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
|
||||
saveSettings();
|
||||
Serial.println("Settings saved from CountdownTask");
|
||||
|
||||
// Vérifications de sécurité avant sauvegarde
|
||||
if (xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_RUNNING && !xPortInIsrContext()) {
|
||||
// Attendre un peu plus pour s'assurer que le contexte web est terminé
|
||||
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
|
||||
saveSettings();
|
||||
Serial.println("Settings saved from CountdownTask");
|
||||
} else {
|
||||
Serial.println("Unsafe context - delaying save");
|
||||
saveRequested = true; // Re-programmer la sauvegarde
|
||||
saveRequestTime = millis() + 500; // Dans 500ms
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Utiliser MUTEX_GUARD avec timeout optimisé
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@@ -1939,7 +2115,9 @@ void CountdownTask(void * parameter) {
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// Ancienne NetworkTask fusionnée dans NetWebTask
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void loop() {
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// Pause pour éviter les problèmes de watchdog
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// Surveillance du système et pause pour éviter les problèmes de watchdog
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systemWatchdog();
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// Les tâches FreeRTOS gèrent tout le travail
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
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}
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