Clément SAILLANT
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DMX_ESP_Stepper-controller
controle de moteur pas à pas selon commande DMX
Clément SAILLANT pour Hémisphère - 2023 c.saillant@gmail.com 0625334420
Un canal DMX est utilisé pour la commande de la position du moteur
Un autre canal DMX est utilisé pour la commande de la vitesse du moteur
Une fonction affine est utilisée pour convertir la valeur DMX en position ou vitesse
La position et la vitesse sont stockées dans des variables globales
Une fonction est utilisée pour la sécurité si un obstacle est détecté par la perte de pas du moteur
moteur : 34HS59-6004D-E1000
Angle de pas: 1.8 deg
Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000.pdf
Controleur CL86T V4.0