From ce34507c86cd42d9cb4130ffaaf6a710c8c06fa2 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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<108685187+electron-rare@users.noreply.github.com>
Date: Fri, 15 Sep 2023 12:10:58 +0200
Subject: [PATCH] Update README.md
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README.md | 11 ++++++++++-
1 file changed, 10 insertions(+), 1 deletion(-)
diff --git a/README.md b/README.md
index 1f7b4e7..fee7f21 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,10 +2,17 @@
controle de moteur pas à pas selon commande DMX
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Clément SAILLANT pour Hémisphère - 2023
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c.saillant@gmail.com
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0625334420
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Un canal DMX est utilisé pour la commande de la position du moteur
Un autre canal DMX est utilisé pour la commande de la vitesse du moteur
@@ -17,6 +24,8 @@ La position et la vitesse sont stockées dans des variables globales
Une fonction est utilisée pour la sécurité si un obstacle est détecté par la perte de pas du moteur
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moteur : 34HS59-6004D-E1000
Angle de pas: 1.8 deg
@@ -26,8 +35,8 @@ Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000.pdf
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Controleur CL86T V4.0
https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=389/CL86T%20(V4.0).pdf
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