diff --git a/README.md b/README.md
index 1f7b4e7..fee7f21 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,10 +2,17 @@
 
 controle de moteur pas à pas selon commande DMX
 
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 Clément SAILLANT pour Hémisphère - 2023
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 c.saillant@gmail.com
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 0625334420
 
+<img width="545" alt="3D view" src="https://github.com/electron-rare/DMX_ESP_Stepper-controller/assets/108685187/e1c40d03-097e-4f09-b654-c9919626e945">
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 Un canal DMX est utilisé pour la commande de la position du moteur
 
 Un autre canal DMX est utilisé pour la commande de la vitesse du moteur
@@ -17,6 +24,8 @@ La position et la vitesse sont stockées dans des variables globales
 Une fonction est utilisée pour la sécurité si un obstacle est détecté par la perte de pas du moteur
 
 
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 moteur : 34HS59-6004D-E1000
 
 Angle de pas: 1.8 deg
@@ -26,8 +35,8 @@ Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
 https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
 https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000.pdf
 
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 Controleur CL86T V4.0
 
 https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=389/CL86T%20(V4.0).pdf
 
-<img width="545" alt="3D view" src="https://github.com/electron-rare/DMX_ESP_Stepper-controller/assets/108685187/e1c40d03-097e-4f09-b654-c9919626e945">