diff --git a/README.md b/README.md
index ef872d4..1f7b4e7 100644
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@@ -7,18 +7,27 @@ c.saillant@gmail.com
 0625334420
 
 Un canal DMX est utilisé pour la commande de la position du moteur
+
 Un autre canal DMX est utilisé pour la commande de la vitesse du moteur
+
 Une fonction affine est utilisée pour convertir la valeur DMX en position ou vitesse
+
 La position et la vitesse sont stockées dans des variables globales
+
 Une fonction est utilisée pour la sécurité si un obstacle est détecté par la perte de pas du moteur
 
+
 moteur : 34HS59-6004D-E1000
+
 Angle de pas: 1.8 deg
+
 Résolution de l'encodeur: 1000PPR(4000CPR)
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 https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000_Torque_Curve.pdf
 https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000.pdf
 
 Controleur CL86T V4.0
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 https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=389/CL86T%20(V4.0).pdf
 
 <img width="545" alt="3D view" src="https://github.com/electron-rare/DMX_ESP_Stepper-controller/assets/108685187/e1c40d03-097e-4f09-b654-c9919626e945">