From 88abe180f289d05392bd76d78408a7e774d8ad28 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Fri, 15 Sep 2023 12:14:38 +0200
Subject: [PATCH] dmx update

---
 CODE/.vscode/settings.json | 4 ++++
 CODE/src/dmx_data.h        | 1 +
 CODE/src/main.cpp          | 4 +++-
 3 files changed, 8 insertions(+), 1 deletion(-)
 create mode 100644 CODE/.vscode/settings.json

diff --git a/CODE/.vscode/settings.json b/CODE/.vscode/settings.json
new file mode 100644
index 0000000..5e737fc
--- /dev/null
+++ b/CODE/.vscode/settings.json
@@ -0,0 +1,4 @@
+{
+    "stm32-for-vscode.openOCDPath": false,
+    "stm32-for-vscode.armToolchainPath": false
+}
\ No newline at end of file
diff --git a/CODE/src/dmx_data.h b/CODE/src/dmx_data.h
index 313b737..e5b1add 100644
--- a/CODE/src/dmx_data.h
+++ b/CODE/src/dmx_data.h
@@ -6,6 +6,7 @@ int DMX_start_channel;                    // numéro de la première adresse DMX
 int pos_channel;                          // numéro de l'adresse DMX de la position
 int speed_channel;                        // numéro de l'adresse DMX de la vitesse
 const dmx_port_t dmx_num = DMX_NUM_2;     // numéro du port DMX
+dmx_config_t config = DMX_CONFIG_DEFAULT; // configuration du port DMX
 byte data[DMX_PACKET_SIZE];               // tableau de données DMX
 
 bool dmxIsConnected = false;              // état de la connexion DMX
diff --git a/CODE/src/main.cpp b/CODE/src/main.cpp
index 9048dbf..02e33d1 100644
--- a/CODE/src/main.cpp
+++ b/CODE/src/main.cpp
@@ -20,6 +20,7 @@ https://www.omc-stepperonline.com/download/34HS59-6004D-E1000.pdf
 
 Controleur CL86T V4.0
 https://www.omc-stepperonline.com/index.php?route=product/product/get_file&file=389/CL86T%20(V4.0).pdf
+
 */
 
 #include "PIN_mapping.h"    // fichier contenant les variables globales et le mapping des pins
@@ -38,6 +39,7 @@ ESP32Encoder encoder;     // création de l'objet encoder
 #include "moving.h"   // fichier contenant les fonctions de mouvement
 #include "security.h" // fichier contenant les fonctions de sécurité type emergency stop
 
+
 void setup()
 {
   // delay(1000);
@@ -45,7 +47,7 @@ void setup()
   Serial.println("started");
 
   dmx_set_pin(dmx_num, tx_pin, rx_pin, rts_pin);
-  dmx_driver_install(dmx_num, DMX_DEFAULT_INTR_FLAGS);
+dmx_driver_install(dmx_num, &config, DMX_INTR_FLAGS_DEFAULT);
 
   // configuration encoder pour suivre la position du moteur et la perte de pas
   encoder.attachHalfQuad(EB_plus, EA_plus);