https://github.com/arttupii/CLSMB Closed loop step motor controller

https://www.switchdoc.com/2018/04/esp32-tutorial-debouncing-a-button-press-using-interrupts/
avec vtask pour plus d'efficacité

voir pour mieur gérer le homming avec les fonctions explicité dans la lib felxystepper

rajouter plus de délai à la lecture dmx pour mieux éviter les problème de chanement de valeurs trop rapide