# Bibliothèque CAO — `freecad/lib/`

Modèles 3D téléchargeables + outillage FreeCAD pour les simulations du
projet bus (structure solaire coulissante V-SLOT, implantation
équipements). Constitué le 2026-07-09. **Aucune commande git utilisée**
pour peupler ce dossier (téléchargements directs `curl` uniquement).

Contexte matériel confirmé dans le projet (`../../30-energie-elec/architecture.md`,
`../../20-conception/suivi-poids.md`) : Victron MultiPlus 48/5000/70-100,
SmartSolar MPPT VE.Can 250/100 rev2, Cerbo GX, Fronius Primo 4.6-1,
4× Pylontech US3000C, 20× LONGi LR4-60HPH-370M ; véhicule Karosa
C956E/Irisbus Axer 12,8 m.

## 1. Modèles téléchargés

### `vslot/` — profilés structure (priorité 1, FEM porte-à-faux)

| Fichier | Contenu | Licence | Source | SHA-256 |
|---|---|---|---|---|
| `vslot-2020-natural.step` | V-SLOT 2020, anodisé naturel, profil réel avec gorge en V (long. de référence catalogue RatRig) | **CC BY-NC-SA 4.0** (Rat Rig Lab) | `https://lab.ratrig.com/cad/extrusions/20_series/HW204NRC-V-SLOT 2020 - Natural Anodized.step` | `0cd3be4df34b269a3318fa8f219d8e90dc50a91b3d2d9f8d16fcfcb050b5f081` |
| `vslot-2040-natural.step` | V-SLOT 2040, anodisé naturel, gorge en V | **CC BY-NC-SA 4.0** (Rat Rig Lab) | `https://lab.ratrig.com/cad/extrusions/20_series/HW404NRC-V-SLOT 2040 - Natural Anodized.step` | `f52b5b3d843d22e6ab30800be8ca9de645b4043d32039088d7697ea17f665833` |
| `tslot-4040-natural.step` | **T-SLOT 4040** anodisé naturel — ⚠️ profil générique 4040, **sans gorge en V** (voir note ci-dessous) | **CC BY-NC-SA 4.0** (Rat Rig Lab) | `https://lab.ratrig.com/cad/extrusions/40_series/HW446NRC-T-SLOT 4040 - Natural Anodized.step` | `d6381c61ae66d3ad85c83effcb42472aee53a76d9f9156ba45cc5f71ae0f2055` |
| `c-beam-40x80-natural.step` | C-BEAM 40×80, anodisé naturel, gorge en V pour galets | **CC BY-NC-SA 4.0** (Rat Rig Lab) | `https://lab.ratrig.com/cad/extrusions/20_series/HW901NRC-C-BEAM - Natural Anodized.step` | `8c10be5bf3787128b11e86e6fc8a84614884638730abac36f419e6fcf1470e2e` |

⚠️ **Note « V-slot 4040 »** : ni OpenBuilds ni Rat Rig ne vendent de profilé
40×40 *avec gorge en V* — la gamme V-SLOT (gorge en V pour galets) s'arrête
au C-Beam (40×80). Le 4040 du commerce est un **T-slot standard** (rainure
en T classique, pas de gorge V) — `tslot-4040-natural.step` ci-dessus est
donc le bon composant pour une poutre/montant 4040 structurel (FEM), mais
**ne peut pas servir de rail à galets** ; c'est le C-Beam 40×80 qui assure
cette fonction sur ce projet (cf. `solaire-toit.md` : « poutres principales
en C-beam/4080 »).

**Source retenue et pourquoi** : `lab.ratrig.com/cad_library/` (Rat Rig)
publie des STEP **en téléchargement direct sans compte** (`right-click →
save as`), contrairement à la STEP Parts Library officielle OpenBuilds
(`builds.openbuilds.com/projectresources/step-parts-library.162/`, 7.2 Mo,
v1.5, auteur Rob Stehlik) qui **exige un login** — écartée conformément à
la consigne « ne pas créer de compte ». Les dimensions de profil (2020,
2040, 4040, C-Beam 40×80) sont un standard industriel partagé par tous
les fabricants (OpenBuilds, Rat Rig, Makerbeam, etc.), donc le fichier
Rat Rig est dimensionnellement équivalent à un profil OpenBuilds/générique
du commerce — à vérifier ponctuellement si un fournisseur précis (Bulk
Man 3D, Makerstore) est retenu à l'achat.

**Licence CC BY-NC-SA 4.0 — implication** : réutilisation libre pour ce
projet (bus personnel, non commercial) avec attribution (« Rat Rig Lab,
lab.ratrig.com ») ; **pas de redistribution commerciale** de ces fichiers
sans autorisation Rat Rig. Si FineFab/ailiance vend un jour un produit
dérivé de cette structure, refaire le sourcing avec des STEP CC0/MIT ou
redessinés en interne.

**Validation** : les 4 fichiers ont été rechargés avec succès par
`freecadcmd` (FreeCAD 1.1.1, `Part.Shape().read()`) — 1 solide chacun,
bounding-box conforme au profil catalogue :

| Fichier | Solides | Faces | Bounding-box (mm) |
|---|---:|---:|---|
| `vslot-2020-natural.step` | 1 | 71 | 20,0 × 20,0 × 100,0 |
| `vslot-2040-natural.step` | 1 | 114 | 40,0 × 20,0 × 100,0 |
| `tslot-4040-natural.step` | 1 | 98 | 40,0 × 40,0 × 100,0 |
| `c-beam-40x80-natural.step` | 1 | 288 | 80,0 × 40,0 × 100,0 |

(échantillons de 100 mm de long — section conforme à la nomenclature.)

### `equipment/` — équipements électriques (STEP officiels constructeur)

| Fichier | Contenu | Licence | Source | SHA-256 |
|---|---|---|---|---|
| `victron-cerbo-gx.step` | Victron Cerbo GX — boîtier complet, correspond exactement au matériel retenu | Usage libre non-commercial d'après CGU Victron (fichiers publiés pour l'intégration produit ; pas de licence explicite type CC — voir note) | `https://www.victronenergy.com/upload/documents/Cerbo-GX.STEP` | `30a1f758e65d1817d1afcc279ce30fc1a0f318ca732c5448136117de03449fff` |
| `victron-multiplus-ii-48-5000.step` | Victron **MultiPlus-II** 48V/5000VA 230V (PMP482505010) — ⚠️ le matériel retenu est le **MultiPlus classique 48/5000/70-100** (pas -II) ; Victron ne publie plus de STEP pour la gamme classique 5 kVA sur son site (page produit classique plafonnée à 3 kVA). Le boîtier MultiPlus-II 48/5000 est **dimensionnellement le plus proche disponible** (même famille de coffret) — à confirmer par relevé physique avant implantation définitive | idem Victron | `https://www.victronenergy.com/upload/documents/MultiPlus-II-48V-5000VA-230V-PMP482505010-(stp).STEP` | `6192b1e1052623df29b53d27789d240f6f77a3a1eea2641f5fc0cdf63acfb3c8` |
| `victron-smartsolar-mppt-250-100-xl.step` | Victron SmartSolar MPPT VE.Can 150-250V 100A, boîtier "XL" — correspond au SmartSolar MPPT VE.Can 250/100 rev2 retenu (même famille de coffret 85A/100A) | idem Victron | `https://www.victronenergy.com/upload/documents/DimensionDrawing-SS-MPPT-Tr-VE.Can-(XL)-3D.STEP` | `49ba0afec711c4cb23a7cea0b6d0fa3dd6115ec4bbcb6f78c7d88fc28884b4d1` |

**Validation** (rechargement `freecadcmd` FreeCAD 1.1.1) :

| Fichier | Solides | Faces | Bounding-box (mm) |
|---|---:|---:|---|
| `victron-cerbo-gx.step` | 666 | 34 462 | 154,0 × 83,4 × 50,9 — cohérent avec le boîtier Cerbo GX réel |
| `victron-multiplus-ii-48-5000.step` | 91 | 21 545 | 324,7 × 159,4 × 568,1 |
| `victron-smartsolar-mppt-250-100-xl.step` | 15 | 2 930 | 294,6 × 101,7 × 219,3 — cohérent avec le SmartSolar MPPT 250/100 réel |

Note licence Victron : les pages produit victronenergy.com ne publient pas
de mention de licence explicite (type CC) à côté des fichiers STEP — la
pratique du secteur (fichiers d'« enclosure dimensions » fournis aux
intégrateurs/installateurs) autorise l'usage pour l'intégration produit ;
pas de mention retrouvée interdisant l'usage non-commercial pour un projet
personnel. À re-vérifier si diffusion publique du modèle 3D complet du bus.

### Échecs (STEP non trouvé librement) et alternative retenue

| Équipement | Statut | Alternative |
|---|---|---|
| **Fronius Primo 4.6-1** | Échec — pas de STEP officiel trouvé sur `fronius.com` (download center sans filtre CAD/3D, pas de résultat direct) ; seule offre trouvée = GrabCAD (`grabcad.com/library/fronius-1`, compte requis) et modèles de rendu payants (Renderhub/CGTrader, non-STEP) | **Enveloppe paramétrique FreeCAD** à partir des cotes datasheet officielles (`SE_DS_Fronius_Primo_EN_US.pdf`) — déjà la méthode retenue par le projet pour les équipements sans STEP dispo |
| **Pylontech US3000C** | Échec — page officielle `en.pylontech.com.cn/service/downloads` sans contenu CAD ; seule offre = GrabCAD (compte requis) | Idem — enveloppe paramétrique (cotes : 442×410×89 mm rack 19", datasheet Pylontech, masse 32,0 kg confirmée `suivi-poids.md`) |
| **LONGi LR4-60HPH-370M** | Non recherché en détail — **signalé non prioritaire par la consigne** (« sans importance, on a déjà des enveloppes paramétriques exactes ») | Enveloppe paramétrique déjà utilisée par le projet (1755×1096×35 mm, cf. `suivi-poids.md`) |
| **OpenBuilds V-Slot Gantry Plate (20mm)** | Échec — STEP existe (`builds.openbuilds.com/projectresources/20mm-v-slot-gantry-plate-step.142/`, 84,8 Ko) mais **login requis** ; non trouvé en téléchargement libre équivalent sur Rat Rig (pas de plaques gantry dans leur bibliothèque, orientée machines CNC RatRig, pas écosystème V-Slot générique) | Modéliser directement en FreeCAD Part/Sketcher (géométrie simple : plaque + perçages sur grille, quelques minutes de travail, plus fiable qu'un fichier tiers) |
| **Galets Xtreme V-wheel / spacers excentriques** | Échec — pas de STEP en téléchargement libre trouvé (OpenBuilds Part Store STEP derrière login ; `eraga/openscad_vslot_wheels` GitHub = source OpenSCAD paramétrique, pas un export STEP direct, nécessite rendu OpenSCAD + export puis import) | Si besoin géométrie réelle : cloner `github.com/eraga/openscad_vslot_wheels` (dépend de `NopSCADlib`), rendre en OpenSCAD, exporter STL/CSG puis importer dans FreeCAD (Part → Mesh design) ; sinon modéliser un cylindre/gorge simplifié suffisant pour une cinématique Assembly |

### `bus/` — véhicule (bonus, non bloquant)

Aucun fichier téléchargé. Recherche effectuée :

- **Modèle exact (Karosa C956 / Irisbus Axer)** : existe uniquement sous
  forme de **mod OMSI 2** (simulateur de bus) — `omsimods.com`,
  `taimods.com`, `mods.club`, `lotusmods.com`, `sharemods.com` (fichier
  ~66-166 Mo selon la source). **Non téléchargé** : (a) format de maillage
  propriétaire OMSI (pas un export CAO standard, nécessiterait une chaîne
  de conversion tierce non maîtrisée vers STEP/OBJ), (b) licence des mods
  OMSI typiquement « freeware, usage personnel simulateur, pas de
  redistribution » — non compatible avec un usage dans une bibliothèque
  CAO de projet, licence exacte non affichée avant téléchargement.
- **Sketchfab** : pas de modèle Karosa C956/C954E/Axer trouvé. Modèles
  Karosa existants mais d'un autre véhicule/génération : *Karosa B732*
  (bus urbain 1983-1996, différent) et *Karosa C734* (par Jan Bláha,
  `sketchfab.com/3d-models/karosa-c734-...`, licence à vérifier sur la
  page) — non pertinents pour la géométrie réelle du C956E/Axer (12,8 m,
  génération « série 900 »), donc **non téléchargés** pour éviter toute
  confusion dimensionnelle dans le modèle de conception.
- **Alternative retenue (recommandée)** : les cotes du C956E/Axer sont déjà
  documentées de façon exhaustive et croisée dans
  `../../00-vehicule/masses-dimensions-c956e.md` (longueur 12 720 mm,
  largeur 2 500 mm, hauteur 3 165 mm, empattement 7 000 mm, porte-à-faux
  AV/AR 2 355/3 365 mm). La méthode la plus fiable pour la FEM/implantation
  est de construire une **enveloppe paramétrique simplifiée** (boîte +
  arrondis de pavillon) directement dans `freecad/bus-implantation.FCStd`
  (déjà référencé dans `../implantation.md`) plutôt que d'importer un
  maillage décoratif tiers dont la géométrie ne serait pas fiable pour du
  calcul structurel.

## 2. Outillage FreeCAD pour les simulations

FreeCAD 1.1.1 installé (`/Applications/FreeCAD.app`), ccx (CalculiX) et
gmsh inclus dans le bundle macOS — confirmé suffisant nativement pour (a),
(b), (c) ci-dessous, sans addon obligatoire. Les deux addons ci-dessous
sont un **confort de modélisation** (profilés standard + visserie
paramétrique), pas un prérequis pour les capacités FEM/Assembly.

### Confirmation des capacités natives (FreeCAD 1.1, sans addon)

| Besoin | Atelier natif | Capacité |
|---|---|---|
| (a) FEM statique du porte-à-faux (structure V-SLOT toit) | **Fem** (ccx + gmsh inclus) | Oui — maillage tétraédrique gmsh sur les profils extrudés/importés STEP, matériau alu (bibliothèque Material native), analyse statique linéaire CalculiX, cas de charge poids propre + vent (pression surfacique) + porte-à-faux déployé (~195 kg, cf. `solaire-toit.md`) |
| (b) Cinématique du tiroir coulissant (étage mobile) | **Assembly** (natif depuis FreeCAD 1.0, réécrit en 1.1) | Oui — liaison **prismatique** (Slider joint) entre étage mobile et rails fixes, bornes de course paramétrables, simulation de la trajectoire de repli/déploiement ; pas de dynamique multi-corps avancée (pas de calcul d'effort d'actionnement/frottement) mais suffisant pour vérifier interférences et course |
| (c) Centre de gravité d'assemblage | **Part** (`Part_CenterOfMass` / propriété `CenterOfMass` sur les Shapes) + densités via **Material** | Oui — CG calculé par corps puis composé manuellement (ou via un petit script Python FreeCAD sommant masse×position par composant) ; pas d'outil "CG d'assemblage" unique en un clic mais le calcul est direct et fiable en pondérant par les masses réelles du `suivi-poids.md` |

**Conclusion** : FEM/ccx + Assembly natifs suffisent pour les 3 besoins
listés. Aucun addon n'est bloquant pour démarrer les simulations.

### Addon 1 — Dodo (profilés/poutres, successeur de Flamingo)

- **Rôle** : atelier de structure (poutres, treillis, tuyauteries) — permet
  de placer rapidement des barres V-SLOT/C-Beam le long d'un squelette
  filaire (Draft/Sketch) avec catalogue de profils en CSV, plus rapide
  qu'un Part Extrude manuel pour une ossature complète.
- **Dépôt** : `https://github.com/oddtopus/dodo` (port Python3/Qt5 de
  Flamingo — Flamingo original `https://github.com/oddtopus/flamingo` est
  legacy Py2/Qt4, **ne pas utiliser** sur FreeCAD 1.1).
- **Statut releases** : **aucun tag publié** (dépôt actif mais sans
  versioning formel — 37 commits sur `master` au 2026-07-09).
- **Commit à épingler** (HEAD `master` au 2026-07-09, via `git ls-remote`) :
  `91b6ee4cd03270bc107512212d1573b913ebc5c3`
- **Installation manuelle macOS (FreeCAD 1.1)** :
  ```bash
  cd "$HOME/Library/Application Support/FreeCAD/v1-1/Mod"
  git clone https://github.com/oddtopus/dodo.git
  cd dodo && git checkout 91b6ee4cd03270bc107512212d1573b913ebc5c3
  ```
  Redémarrer FreeCAD, l'atelier "Dodo" apparaît dans le sélecteur d'atelier.
  Les tables de profils (dimensions standard) sont dans `dodo/tablez/*.csv`
  — éditables/complétables avec les cotes exactes V-SLOT/C-Beam de ce
  projet si besoin d'un profil non listé par défaut.

### Addon 2 — Fasteners (visserie)

- **Rôle** : insertion paramétrique de vis/écrous/rondelles normalisés
  (ISO, DIN, ANSI) sur des faces/perçages, utile pour les assemblages
  goussets/plaques de la structure V-SLOT et les fixations d'équipements.
- **Dépôt** : `https://github.com/shaise/FreeCAD_FastenersWB`
- **Tag à épingler** : `V0.5.62-beta` (commit
  `ae90a869feed3f42a215424a1a9e1ea5316551df` — dépôt actif, releases
  fréquentes ; tag `last` pointe sur le même commit au 2026-07-09).
- **Installation manuelle macOS (FreeCAD 1.1)** :
  ```bash
  cd "$HOME/Library/Application Support/FreeCAD/v1-1/Mod"
  git clone --branch V0.5.62-beta https://github.com/shaise/FreeCAD_FastenersWB.git
  ```
  Redémarrer FreeCAD, l'atelier "Fasteners" apparaît dans le sélecteur.

### Chemin d'installation addons — macOS, FreeCAD 1.1

Vérifié empiriquement sur cette machine (FreeCAD 1.1.1 déjà installé) :
FreeCAD utilise désormais un dossier utilisateur **versionné par branche
majeure.mineure**, distinct de l'ancien dossier unique legacy :

```
~/Library/Application Support/FreeCAD/v1-1/Mod/     ← addons FreeCAD 1.1 (utiliser celui-ci)
~/Library/Application Support/FreeCAD/Mod/          ← legacy/partagé (ancien, ne pas utiliser pour 1.1)
```

Un lien symbolique `YiACADWorkbench` existe déjà dans les deux (atelier
maison Kill_LIFE, sans rapport avec ce projet) — pas de conflit attendu
avec Dodo/Fasteners.

Ne pas utiliser l'AddonManager intégré de FreeCAD pour ces deux addons si
l'on veut respecter la politique maison de dépendances épinglées
(commit/tag figé + revue humaine avant bump) — préférer le `git clone`
manuel ci-dessus, qui permet de figer précisément la version et de la
mettre à jour explicitement plus tard (`git fetch && git checkout <nouveau tag>`)
après revue du diff.

## 3. Arborescence finale

```
freecad/lib/
├── INDEX.md                              (ce fichier)
├── vslot/
│   ├── vslot-2020-natural.step
│   ├── vslot-2040-natural.step
│   ├── tslot-4040-natural.step
│   └── c-beam-40x80-natural.step
└── equipment/
    ├── victron-cerbo-gx.step
    ├── victron-multiplus-ii-48-5000.step
    └── victron-smartsolar-mppt-250-100-xl.step
```

Aucun sous-dossier `bus/` créé (rien de téléchargé, cf. §1 « bus » ci-dessus).